Kamera głębi Intel RealSense D400 Series D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 do robotów ROS & dronów
Kamera głębi Intel RealSense D400 Series D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 do robotów ROS & dronów
Yahboom
Cena regularna
$502.75 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$502.75 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Seria kamer głębi Intel RealSense D400 opcji (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integruje procesor wizji Intel RealSense D4 i wykorzystuje wizję stereoskopową (aktywną wizję stereoskopową) do obliczania głębokości i postrzegania otoczenia w czasie rzeczywistym. Te kamery nadają się do użytku wewnętrznego i zewnętrznego oraz mogą być integrowane w projektach robotyki ROS, dronach i aplikacjach AR/VR.
Uwaga: Dwa style opakowań mogą być wysyłane losowo; różnica dotyczy tylko wyglądu opakowania, bez różnicy w konfiguracji.
Kluczowe cechy
- Wbudowany procesor wizji Intel RealSense D4.
- Czujnik obrazu o wysokiej rozdzielczości.
- Dedykowany procesor sygnału obrazu kolorowego.
- Obsługuje Intel RealSense SDK 2.0 (wieloplatformowy, open source).
- D435f/D435if: filtr przepuszczający podczerwień (film transmitujący podczerwień IR) dla poprawy odporności na zakłócenia w określonych warunkach oświetleniowych oraz poprawy wydajności w zakresie szumów głębi (zakłócenia wizualne).
- D435i/D435if/D455: IMU (jednostka pomiaru inercjalnego) wewnątrz.
- Typowe etykiety zastosowań obejmują: analizę twarzy, śledzenie celów, rzeczywistość rozszerzoną, skanowanie 3D i drukowanie.
Specyfikacje
Porównanie modeli
| Model produktu | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Tak | — / Tak | Tak |
| Technologia głębokości | Aktywna wizja stereoskopowa z użyciem binokli | Aktywna wizja stereoskopowa z użyciem binokli | Aktywna wizja stereoskopowa z użyciem binokli | Aktywna wizja stereoskopowa z użyciem binokli |
| Technologia czujnika obrazu (głębokość) | Przesłona rolling | Przesłona globalna | Przesłona globalna | Przesłona globalna |
| FOV głębokości (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Rozdzielczość głębokości | Do 1280 x 720 | Do 1280 x 720 | Max 1280 x 720 | Do 1280 x 720 |
| Dokładność głębokości | <2% przy 2 m | <2% przy 2 m | przy 2 m <2% | <2% przy 4 m |
| Frame rate głębokości | Do 90fps | Do 90fps | Do 90fps | Do 90fps |
| Filtr głębokości | / | / | Film do przesyłania IR Infrared | / |
| Technologia czujnika RGB | Rolling shutter | Rolling shutter | Rolling shutter | Global shutter |
| Rozdzielczość czujnika RGB | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| RGB liczba klatek na sekundę i rozdzielczość | 1920 x 1080 przy 30fps | 1920 x 1080 przy 30fps | 1920 x 1080 przy 30fps | 1280 x 800 przy 30 fps |
| RGB kąt widzenia sensora (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Minimalna odległość głębokości przy maksymalnej rozdzielczości (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Idealny zasięg | 0.3 m do 4 m | 0.2 m do 3 m | 0.2m do 3m | 0.4 m do 6 m |
| Główne komponenty | Procesor wizualny Intel RealSense D4; Moduł głębokości Intel RealSense D415 | Procesor wizualny Intel RealSense D4; Moduł głębokości Intel RealSense D430 | Procesor wizualny Intel RealSense D4; Moduł głębokości Intel RealSense D430 | Procesor wizualny Intel RealSense D4; Moduł głębokości Intel RealSense D450 |
| Rozmiar (D x S x W) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25.8mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Waga | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Złącze | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Mechanizm instalacji | Jedno miejsce montażowe z gwintem 1/4-20 UNC; Dwa miejsca instalacyjne z gwintem M3; Statyw | Jedno miejsce montażowe z gwintem 1/4-20 UNC; Dwa miejsca instalacyjne z gwintem M3; Statyw | Jedno miejsce montażowe z gwintem 1/4-20 UNC; Dwa miejsca instalacyjne z gwintem M3; Statyw | Jedno miejsce montażowe z gwintem 1/4-20 UNC; Dwa miejsca instalacyjne z gwintem M4; Statyw |
| Środowisko użytkowania | Wewnątrz & Na zewnątrz przy silnym świetle | Wewnątrz & Na zewnątrz przy silnym świetle | Wewnątrz & Na zewnątrz przy silnym świetle | Wewnątrz & Na zewnątrz przy silnym świetle |
Opcjonalny regulowany uchwyt (dostępny osobno)
- Uchwyt obsługuje: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- Kąt regulacji 120° (w górę 30° i w dół 90°)
Parametry uchwytu (Jednostka: mm)
- R5.65, długość 35, wysokości 2 / 16 / 20
- R1.50; otwór gwintowany 4xM2; oznaczenia odstępów/szerokości: 4 i 19.50; oznaczenie grubości: 2
- R3.15; oznaczenie długości: 13; oznaczenia grubości: 3 i 2
- Oznaczenie kształtu L: 20 (długość), 10 (wysokość), 6 (stopień)
- otwór gwintowany 4xM2; szerokość 8; rozpiętość 41.14; wysokość 7.50; grubość 3; oznaczenie narożnika R1
- otwór gwintowany 2xM3; całkowita 61.50; wewnętrzna 55; grubość 1.80; grubość 3
- Oznaczenie kształtu U: wewnętrzna 36, zewnętrzna 50; otwór gwintowany 4xM3; oznaczenia odstępów otworów: 8 i 4
- Oznaczenie bloku: 20 (szerokość) x 10 (wysokość)
Aby uzyskać pomoc w wyborze modelu (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) oraz wsparcie w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Aplikacje
- Roboty ROS: edukacja, rozwój i projekty DIY
- Percepcja i nawigacja w robotyce (czujniki głębokości)
- Skanning 3D
- Aplikacje AR/VR i interaktywne
- Integracja dronów/UAV (przypadki użycia percepcji głębokości i śledzenia)
Podręczniki / Zasoby
- Samouczek: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Wsparcie platformy Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Wspólne etykiety ekosystemu wrapperów/narzędzi: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Etykiety płyty/systemu: RPi, seria RDK, seria NVIDIA Jetson, PC/IPC
Szczegóły
Related Collections
