Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter 3D Stereo Depth Camera do robotyki, AGV & ROS 2
Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter 3D Stereo Depth Camera do robotyki, AGV & ROS 2
Intel RealSense
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Kamera głębi Intel RealSense D555 to stereoskopowa kamera 3D zaprojektowana do wizji komputerowej przez Ethernet (PoE). Łączy moduł kamery RealSense D450 z platformą przetwarzania RealSense Vision SoC V5 w obudowie o klasie IP65, przeznaczonej do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych.
Kluczowe cechy
- Koncept zasilania przez Ethernet (PoE) dla 3D wizji komputerowej przez Ethernet
- Obudowa o klasie IP65 (odporna na pył i chroniona przed wodą)
- Globalne wykrywanie obrazu z migawką
- Wbudowana jednostka pomiaru inercyjnego (IMU)
- Natywne wsparcie ROS: zasilane przez SafeDDS (certyfikowany DDS ISO 26262); interoperacyjne z Fast DDS (middleware ROS 2) do przesyłania do węzłów ROS 2 przez Ethernet
- Bezproblemowa integracja z istniejącą infrastrukturą Ethernet
- Solidne połączenie przemysłowe Ethernet przez kable do 100 metrów
- Obsługuje konfiguracje z wieloma kamerami z niskim opóźnieniem
- Wsparcie przez RealSense SDK 2.0 używając Usługi Dystrybucji Danych (DDS) do integracji i zgodności wstecznej z rodziną produktów RealSense
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Rozwiązania AI oparte na wizji i zautomatyzowane systemy wymagające percepcji 3D
Specyfikacje
| Środowisko użytkowania | Wewnątrz/Na zewnątrz |
| Klasa IP | Klasa IP65 |
| Technologia czujnika obrazu | Globalna migawka |
| Temperatura pracy obudowy | -20° do 50°C |
| Technologia głębokości | Stereoskopowa |
| Minimalna odległość głębokości (Min-Z) przy maksymalnej rozdzielczości | ~26 cm (VGA) | Pole widzenia głębokości (FOV) | 87° × 58° |
| Rozdzielczość wyjścia głębokości | Do 1280 × 720 |
| Frame Rate głębokości | Do 90 fps |
| Frame Rate RGB | Do 60 fps |
| Rozdzielczość ramki RGB | Do 1280 × 800 |
| Technologia czujnika RGB | Globalna migawka |
| FOV czujnika RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Złącze PoE | RJ45 |
| Złącze USB | USB-C (Może być używane do zasilania) |
| Zasilanie (typowe) | 5.5W |
| Synchronizacja HW zewnętrzna | Poprzez złącze USB |
| Moduł kamery | Moduł RealSense D450 |
| Płytka procesora wizji | Płytka RealSense Vision SoC V5 1 |
| Format | Akcesorium kamery |
| Długość x Głębokość x Wysokość | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji i zakupu, skontaktuj się z [email protected] lub odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki
Szczegóły
Zbudowany do trudnych zastosowań w robotyce, D555 dostarcza 3D głębokość przez Power over Ethernet w obudowie o klasie IP65 z globalnym czujnikiem migawki.
Zintegrowany projekt łączy moduł stereo RealSense D450 i przetwarzanie Vision SoC dla niezawodnego strumieniowania Ethernet w przemyśle oraz konfiguracji z wieloma kamerami.
