Silnik z przekładnią JGA25-370 DC z enkoderem Halla, 12V/24V, 12–1364 obr./min, metalowa przekładnia 25mm i wał D 4mm
Silnik z przekładnią JGA25-370 DC z enkoderem Halla, 12V/24V, 12–1364 obr./min, metalowa przekładnia 25mm i wał D 4mm
Jiali Motor
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
JGA25-370 Silnik z przekładnią DC z enkoderem Hall
JGA25-370 to kompaktowy silnik DC z przekładnią z metalową skrzynią biegów, wałem wyjściowym w kształcie litery D o średnicy 4 mm oraz inkrementalnym enkoderem Hall do sprzężenia zwrotnego prędkości. Wybierz silnik 12V lub 24V, wymaganą prędkość wyjściową bez obciążenia oraz pakiet tylko z silnikiem lub akcesoriami do robotyki, małych mechanizmów i projektów elektronicznych.
Dostępne prędkości to 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 i 1364 RPM. Opcje te odpowiadają serii silników dostawcy 6000RPM przed redukcją. Prędkość wyjściowa RPM mierzona jest bez obciążenia; prędkość maleje pod obciążeniem. Uchwyt pokazany na zdjęciu jest dołączony tylko wtedy, gdy wybrany pakiet wymienia uchwyt.
Budowa i kontrola prędkości
- Metalowe przekładnie redukcyjne w układzie wielostopniowym, uzwojenie miedziane, silnik z magnesem trwałym i szczotki węglowe.
- Kontrola prędkości PWM jest możliwa z kompatybilnym zewnętrznym kontrolerem silników szczotkowych DC.Kontroler jest dołączony tylko w określonych pakietach.
- Zamień tylko czerwone i białe przewody silnika, aby odwrócić kierunek obrotów; zachowaj poprawną polaryzację zasilania enkodera. Po zainstalowaniu kontrolera, użyj jego kontroli kierunku i zachowaj poprawną polaryzację zasilania kontrolera.
- Przełożenie przekładni określa kompromis między prędkością a momentem obrotowym. Zmniejszenie prędkości elektrycznie nie zapewnia takiego samego wzrostu momentu obrotowego jak wybór wyższego przełożenia.
Specyfikacje mechaniczne
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Marka / model | Jiali Motor / JGA25-370 z enkoderem |
| Typ silnika | Silnik prądu stałego z magnesem trwałym i szczotkami |
| Napięcie znamionowe | 12V DC lub 24V DC, w zależności od wybranej wersji |
| Prędkość na biegu jałowym przed redukcją | 6000RPM |
| Średnica skrzynki biegów | 25mm |
| Korpus silnika | Rysunek: średnica 24 ±0.5mm × długość 31mm; przegląd: około 24.4 × 30.8mm |
| Długość skrzyni biegów L | 17–27mm, w zależności od przełożenia |
| Wał wyjściowy | Wał D o średnicy 4mm; 3.5mm na płasko; 8mm długości płaskiej |
| Występ wału wyjściowego | 12.1mm od przodu skrzyni biegów, w tym 2.5mm wypust; 9.6mm wystające poza wypust |
| Tolerancja średnicy wału | 4mm z ograniczeniami −0.03/−0.08mm pokazanymi na rysunku |
| Wypust lokalizujący | Średnica 7mm × 2.5mm występ |
| Montaż z przodu | Twoje otwory gwintowane M3, 4.5mm głębokości, z rozstawem środkowym 17mm |
| Dodatkowe odniesienia rysunkowe z przodu | Twoje cechy 5mm (−0.1mm) przy rozstawie 17mm |
| Encoder / wymiary tylne | 8.7mm tylne przedłużenie enkodera; tylna referencja złącza w kopercie 9.5 × 14.2mm, z przesunięciem referencyjnym 8.5mm |
| Stosunek redukcji | 4.4:1–500:1 |
| Waga samego silnika | Około 93–100g w zależności od stosunku; przegląd podaje około 100g |
| Prąd nominalny / moc | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, według tabeli wydajności dostawcy |
| Twierdzenia operacyjne dostawcy | −10°C do 70°C; przegląd podaje 24-godzinne użytkowanie. Rzeczywista przydatność do pracy zależy od obciążenia i chłodzenia. |
| Hałas | Dostawca podaje około 55dB, zmieniające się w zależności od prędkości i obciążenia; warunki pomiarowe nie są określone |
Wymiary są referencyjnymi pomiarami dostawcy i mogą się różnić. Wygląd silnika i komponenty mogą różnić się między wersjami. Przegląd źródła podaje 6V/24V, podczas gdy rzeczywiste dostępne warianty to 12V/24V. Tabela wydajności 6V poniżej jest tylko do celów referencyjnych i nie tworzy opcji zakupu 6V.
Wydajność według napięcia i przełożenia
Prędkości wyjściowe poniżej to prędkości bez obciążenia. Prędkości obciążone i moment obrotowy są podane przy maksymalnej efektywności dostawcy. Wartości to dane dostawcy, a nie niezależne wyniki testów. Moment obrotowy podany jest w kgf·cm, a nie w kilogramach nośności. Wartości zablokowania to limity, a nie ciągłe oceny pracy.
6V — 6000RPM przed redukcją (tylko do celów referencyjnych; nie do wyboru)
| Stosunek | Przekładnia L (mm) | RPM bez obciążenia | Prąd bez obciążenia (A) | RPM pod obciążeniem | Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) | Prąd pod obciążeniem (A) | Moc (W) | Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) | Moc zablokowana (W) | Waga silnika (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM przed redukcją
| Stosunek | Przekładnia L (mm) | RPM bez obciążenia | Prąd bez obciążenia (A) | RPM pod obciążeniem | Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) | Prąd pod obciążeniem (A) | Moc (W) | Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) | Moc zablokowana (W) | Waga silnika (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM przed redukcją
| Stosunek | Przekładnia L (mm) | RPM bez obciążenia | Prąd bez obciążenia (A) | RPM pod obciążeniem | Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) | Prąd pod obciążeniem (A) | Moc (W) | Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) | Moc zablokowana (W) | Waga silnika (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Opcjonalny uchwyt montażowy
Ilustrowany uchwyt L ma grubość 3 mm i szerokość 26,2 mm, z podstawą 33,5 mm i pionem 33,5 mm. Jego strona silnika ma dwa otwory montażowe o średnicy 3,5 mm z zagłębieniami 6 mm, w odległości 17 mm, oraz otwór centralny o średnicy 8 mm umiejscowiony 13 mm poniżej góry. Rysunek podstawy pokazuje cztery otwory 3,5 mm w odległości 14 × 16 mm, odniesienie boczne 8 mm, przesunięcie centralne 7 mm i otwór centralny 10 mm. Uchwyt dostarczany jest tylko z odpowiednim pakietem.
Enkoder Hall i okablowanie
Magnetyczny enkoder inkrementalny zapewnia sprzężenie zwrotne AB w postaci fali prostokątnej: 11 impulsów na jeden obrót silnika na każdym sygnale, z 22 biegunami magnetycznymi (11 par). Każdy kanał produkuje 11 × współczynnik przekładni impulsów na jeden obrót wału wyjściowego. Przy zliczaniu pełnych impulsów na jednym kanale, RPM wyjściowe = częstotliwość w Hz × 60 ÷ (11 × współczynnik przekładni).Liczenie krawędzi kwadratury wymaga odpowiedniego mnożnika liczącego; jest to sprzężenie zwrotne przyrostowe, a nie czujnik pozycji absolutnej.
| Przewód / parametr | Połączenie / specyfikacja |
|---|---|
| Czerwony | Pozytywny silnika |
| Biały | Negatywny silnika; zamień czerwony i biały tylko, aby odwrócić silnik |
| Czarny | Uziemienie enkodera (GND) |
| Niebieski | Pozytywne zasilanie enkodera: DC 3.3–5V |
| Zielony i żółty | Dwa sygnały sprzężenia zwrotnego enkodera, 11 impulsów na każdy obrót silnika; źródło nie identyfikuje ich indywidualnego przypisania kolorów A/B |
| Zasilanie enkodera | DC 3.3V lub 5.0V, oddzielnie od zasilania silnika 12V/24V |
| Sygnał / odpowiedź | AB fala prostokątna; częstotliwość odpowiedzi dostawcy 100kHz |
| Złącze | Złącze PH2.0 i dostarczony przewód enkodera |
| Obwód sygnałowy | Wbudowane rezystory podciągające/warunkujące, według dostawcy |
Użyj zasilania silnika DC odpowiadającego wybranemu napięciu. Nigdy nie stosuj 12V/24V do zasilania enkodera lub przewodów sygnałowych. Zachowaj poprawną polaryzację enkodera podczas odwracania silnika.Z kompatybilnym kontrolerem, podłącz jego wyjście silnika do przewodów silnika i postępuj zgodnie z rzeczywistymi etykietami kontrolera. Zatrzymaj się przed zmianą kierunku.
Wybierz silnik na podstawie jego momentu obrotowego przy nominalnym obciążeniu, a nie momentu obrotowego przy zablokowaniu. Nie przeciążaj, nie blokuj ani nie pracuj blisko zablokowania: silnik lub przekładnie mogą ulec uszkodzeniu. Obciążenia powyżej warunków nominalnych zmniejszają prędkość. Obniżenie prędkości elektrycznej może również zmniejszyć dostępny moment obrotowy. Oceny kontrolera, ocena zasilania adaptera, typ wtyczki oraz szczegóły dotyczące dołączonego kabla/łącznika nie są w pełni określone w dostarczonej liście; zweryfikuj te szczegóły dla wybranych akcesoriów.
Zawartość opakowania
Jeden silnik enkodera JGA25-370 z ilustrowanym przewodem enkodera w wybranym napięciu i prędkości, plus tylko akcesoria wymienione w opcji Pakietu:
- Silnik tylko
- Silnik + Uchwyt
- Silnik + Regulator prędkości
- Silnik + Zasilacz
- Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości
- Silnik + Uchwyt + Zasilacz
- Silnik + Regulator prędkości + Zasilacz
- Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości + Zasilacz
Silnik tylko nie zawiera uchwytu, regulatora prędkości ani zasilacza. Ilustracje produktu i akcesoriów są widokami referencyjnymi.
Szczegóły
Angielskie wersje ilustracji dostawcy, z wyjaśnieniami i specyficznymi uwagami referencyjnymi dla serii.
Wymiary silnika
Wymiary podane są w milimetrach.Rysunek silnika pokazuje ciało o średnicy 24 ±0,5 mm, długości 31 mm i tylnej przedłużce enkodera 8,7 mm. Długość skrzyni biegów L zależy od współczynnika redukcji.
Opcjonalny uchwyt montażowy
Uchwyt o grubości 3 mm jest dołączany tylko wtedy, gdy jest wymieniony w wybranym pakiecie. Sprawdź rozstaw montażowy silnika 17 mm i wzór otworów podstawy.
Przegląd silnika i wymiary wału
Przegląd dostawcy wymienia 6V/24V, ale ten produkt oferuje tylko opcje 12V i 24V pokazane w selektorze. Waga silnika wynosi około 93–100 g w zależności od współczynnika; wymiary to wartości referencyjne dostawcy.
Okablowanie enkodera i sprzężenie zwrotne
Podłącz enkoder tylko do 3.3–5V. Czerwony i biały to przewody silnika; niebieski to dodatni przewód enkodera, a czarny to masa enkodera. Zielony i żółty to kanały sprzężenia zwrotnego. Każdy z nich generuje 11 impulsów na jeden obrót silnika, pomnożone przez przełożenie przekładni na wale wyjściowym.
