
JGB37-3530 Silnik z przekładnią DC z szczotkami
JGB37-3530 to kompaktowy silnik DC z przekładnią z metalową skrzynią biegów, 6 mm wałem wyjściowym w kształcie litery D oraz możliwością obrotu w obie strony. Wybierz silnik 12V lub 24V, wymaganą prędkość wyjściową bez obciążenia oraz pakiet tylko z silnikiem lub akcesoriami do robotyki, małych mechanizmów i projektów elektronicznych.
Wybieralne prędkości to 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 i 952 RPM. Opcje te odpowiadają serii silników dostawcy 6000RPM przed redukcją. Prędkość wyjściowa RPM mierzona jest bez obciążenia; prędkość maleje pod obciążeniem. Uchwyt pokazany na zdjęciu jest dołączany tylko wtedy, gdy wybrany pakiet wymienia uchwyt.
Budowa i kontrola prędkości
- Metalowe przekładnie redukcyjne w układzie wielostopniowym, miedziowe uzwojenie, silnik z magnesem trwałym i szczotki węglowe.
- Kontrola prędkości PWM jest możliwa z kompatybilnym zewnętrznym kontrolerem DC z szczotkami.Kontroler jest dołączony tylko w określonych pakietach.
- Dla gołego silnika dwukońcówkowego, odwrócenie polaryzacji przewodów silnika odwraca kierunek obrotów. Po zainstalowaniu kontrolera, użyj jego kontroli kierunku i utrzymuj poprawną polaryzację zasilania kontrolera.
- Przełożenie przekładni określa kompromis między prędkością a momentem obrotowym. Zmniejszenie prędkości elektrycznie nie zapewnia takiego samego wzrostu momentu obrotowego jak wybór wyższego przełożenia redukcyjnego.
Specyfikacje mechaniczne
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Marka / model | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| Typ silnika | Silnik prądu stałego z szczotkami; brak określonego enkodera |
| Napięcie znamionowe | 12V DC lub 24V DC, w zależności od wybranej wersji |
| Prędkość na biegu jałowym przed redukcją | 6000RPM |
| Średnica skrzynki biegów | 37mm |
| Korpus silnika | Średnica 34.6mm × długość 30mm |
| Długość skrzynki biegów L | 19–29mm, w zależności od przełożenia |
| Wał wyjściowy | Średnica 6mm, 15.5mm występ; długość płaska 12mm; 5.5mm na płasko |
| Tolerancja średnicy wału | −0.03 / −0.05mm, jak zaznaczone na rysunku |
| Wyróżnik lokalizacyjny | Średnica 12mm × wysokość 6mm |
| Montaż z przodu | Sześć otworów gwintowanych M3, 4mm głębokości, na okręgu o średnicy 31mm |
| Przesunięcie środka wału | 7mm od linii środkowej silnika, jak zaznaczone na rysunku |
| Odwołania do rysunku z tyłu | Średnica 8.3mm wyróżnika × 2mm projekcja; projekcja terminala 5.8mm; cechy terminala oznaczone 2.9mm i 0.15mm |
| Odległość między terminalami | 22mm |
| Stosunek redukcji | 6.3:1–810:1 |
| Waga samego silnika | Około 170–195g według proporcji; przegląd podaje około 195g |
| Prąd nominalny / moc | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, według tabeli wydajności dostawcy |
| Twierdzenia operacyjne dostawcy | −10°C do 70°C; przegląd podaje 24-godzinne użytkowanie. Rzeczywista przydatność do pracy zależy od obciążenia i chłodzenia. |
| Hałas | Dostawca podaje około 55dB, zmieniający się w zależności od prędkości i obciążenia; warunki pomiarowe nie są określone |
Wymiary są referencyjnymi pomiarami dostawcy i mogą się różnić. Wygląd silnika i komponenty mogą różnić się między wersjami. Nie określono enkodera, specyfikacji częstotliwości wejściowej kontrolera ani funkcji pozycjonowania w pętli zamkniętej.
Wydajność według napięcia i przełożenia
Prędkości wyjściowe poniżej to prędkości bez obciążenia. Prędkości obciążone i moment obrotowy są podane przy maksymalnym punkcie wydajności dostawcy. Wartości to dane dostawcy, a nie wyniki niezależnych testów. Moment obrotowy jest podany w kgf·cm, a nie w kilogramach nośności. Wartości zablokowania to limity, a nie ciągłe oceny pracy.
12V — 6000RPM przed redukcją
| Przełożenie | Przekładnia L (mm) | RPM bez obciążenia | Prąd bez obciążenia (A) | RPM obciążone | Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) | Prąd obciążony (A) | Moc (W) | Moment zablokowania (kgf·cm) | Prąd zablokowania (A) | Moc zablokowania (W) | Waga silnika (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM przed redukcją
| Stosunek | Przekładnia L (mm) | RPM bez obciążenia | Prąd bez obciążenia (A) | RPM pod obciążeniem | Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) | Prąd pod obciążeniem (A) | Moc (W) | Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) | Moc zablokowana (W) | Waga silnika (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Opcjonalny uchwyt montażowy
Ilustrowany uchwyt L ma grubość 1,5 mm, szerokość około 40 mm, podstawę 40 mm i pion 47 mm. Wzór montażowy silnika oznaczony jest średnicą skoku 31 mm z sześcioma otworami 3,2 mm i zagłębieniami 6,3 mm. Centralne otwarcie oznaczone jest 2 × R6,5 z odstępem środka 14 mm. Rysunek podstawy pokazuje cztery otwory 3,5 mm w odstępie 24 × 30 mm i przesunięcie boczne 8 mm; pion zawiera wymiar odniesienia 20 mm. Uchwyt dostarczany jest tylko z odpowiednim pakietem.
Okablowanie i użycie
Użyj zasilania DC odpowiadającego wybranemu napięciu silnika. W ilustrowanym układzie kontrolera podłącz zasilanie do wejścia zasilania kontrolera z poprawną polaryzacją, a wyjście silnika kontrolera do dwóch zacisków silnika.Ilustracja pokazuje czerwone dodatnie i czarne ujemne przewody silnika, pokrętło prędkości, przełącznik zmiany kierunku oraz połączenie z zasilaczem DC. Potwierdź rzeczywiste oznaczenia terminali przed włączeniem zasilania. Nigdy nie odwracaj zasilania kontrolera, aby zmienić kierunek silnika, i zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku.
Wybierz silnik na podstawie jego momentu obrotowego przy obciążeniu nominalnym, a nie momentu obrotowego przy zablokowaniu. Nie przeciążaj, nie blokuj ani nie pracuj blisko zablokowania: silnik lub przekładnie mogą ulec uszkodzeniu. Obciążenia powyżej warunków nominalnych zmniejszają prędkość. Obniżenie prędkości elektrycznej może również zmniejszyć dostępny moment obrotowy. Oznaczenia kontrolera, ocena zasilania adaptera, typ wtyczki oraz szczegóły dotyczące dołączonego kabla/łącznika nie są w pełni określone w dostarczonej liście; zweryfikuj te szczegóły dla wybranych akcesoriów.
Moment obrotowy i odniesienie jednostkowe
Dla obciążenia statycznego wymagany moment obrotowy w kgf·cm równa się obciążeniu w kgf pomnożonemu przez promień dźwigni w cm.Dostawca ilustruje obciążenie 10 kg: 10 kgf·cm przy promieniu 1 cm, lub 100 kgf·cm przy promieniu 10 cm. To jest przykład wyjaśniający, a nie ocena podnoszenia tego silnika. Należy uwzględnić tarcie, przyspieszenie oraz rzeczywiste obciążenie robocze mechanizmu.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Zawartość opakowania
Jeden silnik JGB37-3530 w wybranym napięciu i prędkości, plus tylko akcesoria wymienione w opcji Pakiet:
- Tylko silnik
- Silnik + Uchwyt
- Silnik + Regulator prędkości
- Silnik + Zasilacz
- Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości
- Silnik + Uchwyt + Zasilacz
- Silnik + Regulator prędkości + Zasilacz
- Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości + Zasilacz
Tylko silnik nie zawiera uchwytu, regulatora prędkości ani zasilacza. Ilustracje produktu i akcesoriów są widokami referencyjnymi.
