Przejdź do informacji o produkcie
1 z 4

Silnik przekładniowy JGB37-520 DC z enkoderem Halla, 12V/24V, 7–960 obr./min, metalowa przekładnia 37mm i wał D 6mm

Silnik przekładniowy JGB37-520 DC z enkoderem Halla, 12V/24V, 7–960 obr./min, metalowa przekładnia 37mm i wał D 6mm

Jiali Motor

Cena regularna $21.32 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $21.32 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Napięcie i prędkość
Pakiet
Zobacz pełne szczegóły

JGB37-520 Silnik z przekładnią DC z enkoderem Hall

JGB37-520 to kompaktowy silnik DC z przekładnią z enkoderem Hall A/B, metalową przekładnią redukcyjną, wałem wyjściowym w kształcie litery D o średnicy 6 mm oraz możliwością obrotu w obu kierunkach. Wybierz silnik 12V lub 24V, wymaganą prędkość wyjściową bez obciążenia oraz pakiet tylko z silnikiem lub akcesoriami do robotyki, małych mechanizmów i projektów elektronicznych.

Wybieralne prędkości to 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 i 960 RPM. Opcje te odpowiadają serii silników dostawcy 6000RPM przed redukcją. Prędkość wyjściowa RPM mierzona jest bez obciążenia; prędkość maleje pod obciążeniem. Uchwyt pokazany na zdjęciu jest dołączony tylko wtedy, gdy wybrany pakiet wymienia uchwyt.

Budowa i kontrola prędkości

  • Metalowe przekładnie redukcyjne w układzie wielostopniowym, miedziowe uzwojenie, silnik z magnesem trwałym i szczotki węglowe.
  • Kontrola prędkości PWM jest możliwa z kompatybilnym zewnętrznym kontrolerem DC z szczotkami. Kontroler jest dołączony tylko w określonych pakietach.
  • Odwróć tylko czerwone i białe przewody zasilające silnik, aby zmienić kierunek obrotów. Utrzymuj poprawną polaryzację zasilania enkodera i kontrolera; zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku.
  • Przełożenie przekładni określa kompromis między prędkością a momentem obrotowym. Zmniejszenie prędkości elektrycznie nie zapewnia takiego samego wzrostu momentu obrotowego jak wybór wyższego przełożenia.

Specyfikacje mechaniczne

Parametr Specyfikacja
Marka / model Jiali Motor / JGB37-520
Typ silnika Silnik prądu stałego z przekładnią z enkoderem Hall A/B
Napięcie znamionowe 12V DC lub 24V DC, w zależności od wybranej wersji
Średnica przekładni 37mm
Średnica korpusu silnika / długość sekcji 32mm / 22mm
Długość przekładni L 19–29mm, w zależności od przełożenia
Wał wyjściowy Średnica 6mm, wysunięcie 15.5mm; długość płaskiej części 12mm; 5.5mm na płasko
tolerancja średnicy wału −0.03 / −0.05mm, jak zaznaczone na rysunku
gniazdo lokalizacyjne średnica 12mm × wysokość 6mm
Montaż Sześć otworów gwintowanych M3 na okręgu o średnicy 31mm; rysunek określa głębokość 3.5mm, zdjęcie określa 4mm. Zweryfikuj zaangażowanie śruby na rzeczywistym silniku.
Enkoder i kabel średnica enkodera 32mm; projekcja tylnej zespołu 11.75mm; kabel PH2.0 sześciopinowy o długości około 144mm
przesunięcie wału 7mm od linii środkowej silnika
współczynniki redukcji w odniesieniu dostawcy 6.25:1–810:1; nie każdy stosunek odniesienia jest wybieralny
Waga tylko silnika Około 144–170g w zależności od stosunku; przegląd podaje około 170g
Oceny przeglądu dostawcy 2.4–10.8W i 0.15–0.65A w całej ilustrowanej serii; użyj poniższych tabel specyficznych dla serii
Twierdzenia operacyjne dostawcy −10°C do 70°C; przegląd podaje 24-godzinne użytkowanie. Rzeczywista przydatność do pracy zależy od obciążenia i chłodzenia.
Hałas Dostawca podaje około 55dB, zmieniający się w zależności od prędkości i obciążenia; warunki pomiaru nie są określone

Wymiary są pomiarami referencyjnymi dostawcy i mogą się różnić. Wygląd silnika i komponenty mogą różnić się między wersjami.Enkoder dostarcza sygnały zwrotne; kontrola w pętli zamkniętej wymaga odpowiedniego zewnętrznego kontrolera. Twierdzenia dotyczące temperatury enkodera nie obejmują pełnego zakresu pracy silnika.

Seria silników 6000RPM — Odniesienie wydajności

Ta seria odpowiada wybieralnej rodzinie prędkości. Tabele zawierają również nienadające się do wyboru prędkości referencyjne dostawcy (85, 28, 15 i 9,5 RPM) dla pełności; nie tworzą dodatkowych opcji zakupu. Wartości są danymi dostawcy, a nie niezależnymi wynikami testów. Moment obrotowy podawany jest w kgf·cm, a nie w kilogramach nośności.

12V — 6000RPM przed redukcją

Stosunek Przekładnia L (mm) RPM bez obciążenia Prąd bez obciążenia (A) RPM pod obciążeniem Moment obrotowy przy max.efektywność (kgf·cm) Obciążony prąd (A) Moc (W) Moment zastoju (kgf·cm) Prąd zastoju (A) Napięcie startowe (V) Waga silnika (g)
6.25 19 960 0.1 672 0.17 0.2 2.4 0.6 1.2 1.5 144
10 19 600 0.1 480 0.28 0.2 2.4 1.1 1.2 1.5 144
18.8 22 319 0.1 255 0.48 0.2 2.4 1.9 1.2 1.5 150
30 22 200 0.1 160 0.75 0.2 2.4 3 1.2 1.5 150
56 24 107 0.1 85 1.2 0.2 2.4 4.8 1.2 1.5 158
70 24 85 0.1 68 1.5 0.2 2.4 6 1.2 1.5 158
90 24 66 0.1 52 2 0.2 2.4 8 1.2 1.5 158
131 26.5 45 0.1 36 2.7 0.2 2.4 10.8 1.2 1.5 164
169 26.5 35 0.1 28 3.4 0.3 3.6 13.6 1.2 1.5 164
210 26.5 28 0.1 22 4.3 0.3 3.6 17.2 1.2 1.5 164
270 26.5 22 0.1 18 5.5 0.3 3.6 22 1.2 1.5 164
394 29 15 0.1 12 7.3 0.3 3.6 29.2 1.2 1.5 170
506 29 12 0.1 9.4 9.1 0.3 3.6 36.4 1.2 1.5 170
630 29 9.5 0.1 7.6 11.6 0.3 3.6 46.4 1.2 1.5 170
810 29 7 0.1 5.6 15 0.3 3.6 80 1.2 1.5 170

24V — 6000RPM przed redukcją

Stosunek Przekładnia L (mm) RPM bez obciążenia Prąd bez obciążenia (A) RPM pod obciążeniem Moment przy max.efektywność (kgf·cm) Obciążony prąd (A) Moc (W) Moment zastoju (kgf·cm) Prąd zastoju (A) Napięcie startowe (V) Waga silnika (g)
6.25 19 960 0.05 672 0.17 0.15 3.6 0.6 0.6 2 144
10 19 600 0.05 480 0.28 0.15 3.6 1.1 0.6 2 144
18.8 22 319 0.05 255 0.48 0.15 3.6 1.9 0.6 2 150
30 22 200 0.05 160 0.75 0.15 3.6 3 0.6 2 150
56 24 107 0.05 85 1.2 0.15 3.6 4.8 0.6 2 158
70 24 85 0.05 68 1.5 0.15 3.6 6 0.6 2 158
90 24 66 0.05 52 2 0.15 3.6 8 0.6 2 158
131 26.5 45 0.05 36 2.7 0.15 3.6 10.8 0.6 2 164
169 26.5 35 0.05 28 3.4 0.15 3.6 13.6 0.6 2 164
210 26.5 28 0.05 22 4.3 0.15 3.6 17.2 0.6 2 164
270 26.5 22 0.05 18 5.5 0.15 3.6 22 0.6 2 164
394 29 15 0.05 12 7.3 0.15 3.6 29.2 0.6 2 170
506 29 12 0.05 9.4 9.1 0.15 3.6 36.4 0.6 2 170
630 29 9.5 0.05 7.6 11.6 0.15 3.6 46.4 0.6 2 170
810 29 7 0.05 5.6 15 0.15 3.6 80 0.6 2 170

Seria silników 10000RPM — Dodatkowe odniesienie dostawcy tylko

Dostarczony obraz zawiera również następujące serie silników o wyższej prędkości. To jest tylko informacja referencyjna: nie jest to osobno wybierana seria w tej ofercie.Nie stosuj tych wartości do zakupionej wersji 6000RPM, nawet jeśli prędkość obrotowa pokrywa się.

12V — 10000RPM przed redukcją (tylko do celów informacyjnych)

Stosunek Przekładnia L (mm) RPM bez obciążenia Prąd bez obciążenia (A) RPM pod obciążeniem Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) Prąd pod obciążeniem (A) Moc (W) Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) Prąd zablokowany (A) Napięcie startowe (V) Waga silnika (g)
6.25 19 1600 0.15 1200 0.23 0.65 7.8 0.9 2.4 1.5 144
10 19 1000 0.15 770 0.4 0.65 7.8 1.6 2.4 1.5 144
18.8 22 530 0.15 407 0.67 0.65 7.8 2.6 2.4 1.5 150
30 22 333 0.15 250 1 0.65 7.8 4 2.4 1.5 150
56 24 178 0.15 140 1.8 0.65 7.8 7.2 2.4 1.5 158
70 24 142 0.15 110 2.2 0.65 7.8 8.8 2.4 1.5 158
90 24 110 0.15 85 3 0.65 7.8 12 2.4 1.5 158
131 26.5 76 0.15 58 3.9 0.65 7.8 15.6 2.4 1.5 164
169 26.5 60 0.15 46 5 0.65 7.8 20 2.4 1.5 164
210 26.5 47 0.15 36 6 0.65 7.8 24 2.4 1.5 164
270 26.5 37 0.15 28 8 0.65 7.8 32 2.4 1.5 164
394 29 25 0.15 19.5 10.4 0.65 7.8 41.6 2.4 1.5 170
506 29 20 0.15 15 13.6 0.65 7.8 54.4 2.4 1.5 170
630 29 15.8 0.15 12 16.6 0.65 7.8 66.4 2.4 1.5 170
810 29 12 0.15 9 21 0.65 7.8 93 2.4 1.5 170

Seria 6V / 5000RPM — Dodatkowe odniesienie dostawcy tylko

Ta tabela źródłowa jest zachowana dla odniesienia i nie jest wybieranym napięciem ani serią w tej ofercie.

Stosunek Przekładnia L (mm) Obroty bez obciążenia (RPM) Prąd bez obciążenia (A) Obroty pod obciążeniem (RPM) Moment obrotowy przy maks. wydajności (kgf·cm) Prąd pod obciążeniem (A) Moc (W) Moment obrotowy zablokowany (kgf·cm) Prąd zablokowany (A) Napięcie startowe (V) Waga silnika (g)
6.25 19 800 0.08 600 0.11 0.33 1.98 0.45 1.2 1.5 144
10 19 500 0.08 385 0.2 0.33 1.98 0.8 1.2 1.5 144
18.8 22 265 0.08 203.5 0.33 0.33 1.98 1.3 1.2 1.5 150
30 22 166.5 0.08 125 0.5 0.33 1.98 2 1.2 1.5 150
56 24 89 0.08 70 0.9 0.33 1.98 3.6 1.2 1.5 158
70 24 71 0.08 55 1.1 0.33 1.98 4.4 1.2 1.5 158
90 24 55 0.08 42.5 1.5 0.33 1.98 6 1.2 1.5 158
131 26.5 38 0.08 29 1.95 0.33 1.98 7.8 1.2 1.5 164
169 26.5 30 0.08 23 2.5 0.33 1.98 10 1.2 1.5 164
210 26.5 23.5 0.08 18 3 0.33 1.98 12 1.2 1.5 164
270 26.5 18.5 0.08 14 4 0.33 1.98 16 1.2 1.5 164
394 29 12.5 0.08 9.7 5.2 0.33 1.98 20.8 1.2 1.5 170
506 29 10 0.08 7.5 6.8 0.33 1.98 27.2 1.2 1.5 170
630 29 7.9 0.08 6 8.3 0.33 1.98 33.2 1.2 1.5 170
810 29 6 0.08 4.5 10.5 0.33 1.98 46.5 1.2 1.5 170

Specyfikacje i okablowanie enkodera Hall

Zasilanie silnika i zasilanie enkodera to oddzielne obwody. Użyj 12V lub 24V dla silnika zgodnie z opcją, a tylko 3.3–5V DC dla enkodera. Nigdy nie stosuj napięcia silnika do enkodera ani przewodów sygnałowych.

Parametr enkodera Specyfikacja
Typ Enkoder magnetyczny Hall z dwoma kanałami A/B
Podstawowa rozdzielczość 11 impulsów na obrót silnika (11PPR)
Referencja impulsu wału wyjściowego 11 × współczynnik przekładni przed mnożeniem krawędzi kwadratu; rzeczywiste zliczenia zależą od metody dekodowania
Zasilanie enkodera 3.3–5V DC
Wyjście Fala prostokątna A/B, standardowa; wersja źródłowa fali sinusoidalnej niestandardowa nie jest tutaj konfigurowalna
Interfejs PH2.0-6PIN z dostarczonym kablem
Obwód sygnałowy Wbudowane rezystory podciągające i kondycjonujące; zweryfikuj zgodność poziomu logicznego z twoim kontrolerem
Częstotliwość odpowiedzi 100kHz, specyfikacja dostawcy
Magnetyczny pierścień 22 bieguny / 11 par biegunów
Temperatura enkodera dostawcy −40°C do 120°C; dotyczy specyfikacji enkodera, a nie całego silnika
Kolor przewodu Połączenie
Czerwony Zasilanie silnika +; zamień tylko z białym, aby odwrócić kierunek silnika
Biały Zasilanie silnika −; zamień tylko z czerwonym, aby odwrócić kierunek silnika
Czarny Zasilanie enkodera − / GND
Niebieski Zasilanie enkodera +, 3.3–5V DC
Żółty Kanał sygnałowy enkodera
Zielony Kanał sygnałowy enkodera

Źródło identyfikuje żółty i zielony jako dwa przewody sygnałowe, nie przypisując im kolejności A/B. Sprawdź fazę kanału w swojej aplikacji. Nigdy nie odwracaj zasilania enkodera niebieskiego/czarnego i nigdy nie podłączaj zasilania bezpośrednio do żadnego z przewodów sygnałowych.

Opcjonalny uchwyt montażowy

Ilustrowany uchwyt L ma grubość 1,5 mm, szerokość około 40 mm, podstawę 40 mm i pion 47 mm. Wzór montażowy silnika oznaczony jest średnicą skoku 31 mm z sześcioma otworami 3,2 mm i zagłębieniami 6,3 mm. Centralne otwarcie oznaczone jest 2 × R6,5 z odstępem 14 mm między środkami. Rysunek podstawy pokazuje cztery otwory 3,5 mm w odstępie 24 × 30 mm i przesunięcie boczne 8 mm; pion zawiera wymiar odniesienia 20 mm.Uchwyt dostarczany jest tylko z odpowiednim opakowaniem.

Okablowanie i użycie

Użyj zasilania silnika DC odpowiadającego wybranemu napięciu oraz osobnego zasilania enkodera o regulowanym napięciu 3.3–5V. Jeśli używasz kontrolera silnika PWM, podłącz jego wyjście silnika tylko do czerwonych i białych przewodów silnika. Utrzymuj zasilanie enkodera i sygnały oddzielone od wyjścia zasilania silnika. Zatrzymaj się przed zmianą kierunku i zweryfikuj każde połączenie przed podłączeniem zasilania.

Wybierz silnik na podstawie jego momentu obrotowego przy obciążeniu nominalnym, a nie momentu obrotowego przy zablokowaniu. Nie przeciążaj, nie blokuj ani nie pracuj blisko zablokowania: silnik lub przekładnie mogą ulec uszkodzeniu. Obciążenia powyżej warunków nominalnych zmniejszają prędkość. Obniżenie prędkości elektrycznej może również zmniejszyć dostępny moment obrotowy. Oceny kontrolera, ocena zasilania wejściowego adaptera, typ wtyczki oraz szczegóły dotyczące dołączonego kabla/łącznika nie są w pełni określone w dostarczonej liście; zweryfikuj te szczegóły dla wybranych akcesoriów.

Moment obrotowy i odniesienie jednostek

Dla obciążenia statycznego wymagany moment obrotowy w kgf·cm równa się obciążeniu w kgf pomnożonemu przez promień dźwigni w cm. Dostawca ilustruje obciążenie 10 kg: 10 kgf·cm przy promieniu 1 cm, lub 100 kgf·cm przy promieniu 10 cm. To jest przykład wyjaśniający, a nie ocena podnoszenia tego silnika. Należy uwzględnić tarcie, przyspieszenie oraz rzeczywiste obciążenie robocze mechanizmu.

gf·cm kgf·cm N·m mN·m N·cm
1 0.001 9.8e-05 0.098 0.0098
1000 1 0.098 98 9.8
10204.08 10.204 1 1000 100
10.2 0.01 0.001 1 0.1
102.04 0.102 0.01 10 1

Zawartość opakowania

Jeden silnik JGB37-520 z enkoderem Hall i sześciopinowym kablem połączeniowym w wybranym napięciu i prędkości, plus tylko akcesoria wymienione w opcji Pakiet:

  • Silnik tylko
  • Silnik + Uchwyt
  • Silnik + Regulator prędkości
  • Silnik + Zasilacz
  • Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości
  • Silnik + Uchwyt + Zasilacz
  • Silnik + Regulator prędkości + Zasilacz
  • Silnik + Uchwyt + Regulator prędkości + Zasilacz

Silnik tylko nie zawiera uchwytu, regulatora prędkości ani zasilacza. Ilustracje produktu i akcesoriów są widokami referencyjnymi.

Szczegóły

Angielskie wersje ilustracji dostawcy, z wyjaśnieniami i uwagami referencyjnymi specyficznymi dla serii.

Przegląd silnika enkodera

JGB37-520 łączy w sobie silnik prądu stałego z szczotkami, metalową skrzynkę biegów redukcyjnych oraz enkoder Hall'a. Wybierz napięcie, prędkość na biegu jałowym oraz pakiet akcesoriów powyżej.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Motor Overview (English)
Przegląd silnika enkodera — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Kontrola momentu obrotowego i prędkości

Redukcja biegów określa kompromis między prędkością a momentem obrotowym. Kontrola PWM wymaga odpowiedniego zewnętrznego kontrolera. Odwróć tylko przewody zasilające silnika, zachowując niezmienioną polaryzację zasilania enkodera.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque and Speed Control (English)
Kontrola momentu obrotowego i prędkości — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Budowa wewnętrzna

Źródło ilustruje metalowe zębatki, miedziane uzwojenia, magnesy trwałe, szczotki węglowe oraz tylny enkoder Hall'a. Części wewnętrzne mogą się różnić w zależności od wersji produkcyjnej.

JGB37-520 Hall encoder motor: Internal Construction (English)
Budowa wewnętrzna — angielska ilustracja referencyjna.

Wymiary mechaniczne

Wymiary podane są w milimetrach. Długość skrzyni biegów zależy od przełożenia. Rysunek określa głębokość otworu montażowego na 3,5 mm, podczas gdy oznakowane zdjęcie poniżej określa 4 mm; zweryfikuj zaangażowanie śruby na rzeczywistym silniku.

JGB37-520 Hall encoder motor: Mechanical Dimensions (English)
Wymiary mechaniczne — angielska ilustracja referencyjna.

Opcjonalny uchwyt montażowy

Ten uchwyt jest dołączany tylko wtedy, gdy wybrany pakiet wymienia uchwyt. Jego wymiary montażowe są pokazane poniżej.

JGB37-520 Hall encoder motor: Optional Mounting Bracket (English)
Opcjonalny uchwyt montażowy — angielska ilustracja referencyjna.

Wymiary silnika i enkodera

Zespół enkodera dodaje tylną sekcję o długości 11,75 mm. Dostarczany kabel sześciopinowy ma długość około 144 mm.Przegląd ocen obejmuje wiele źródeł serii; odwołaj się do wybranej serii w tabelach wydajności.

JGB37-520 Hall encoder motor: Motor and Encoder Dimensions (English)
Wymiary silnika i enkodera — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Okablowanie enkodera i sygnały

Zasilanie silnika wykorzystuje czerwone i białe przewody. Zasilanie enkodera wykorzystuje niebieski (+3.3–5V) i czarny (GND); żółty i zielony przenoszą dwa sygnały enkodera. Źródło nie przypisuje kolejności A/B tym dwóm kolorom. Nigdy nie stosuj napięcia 12V/24V silnika do połączeń enkodera lub sygnałów.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Wiring and Signals (English)
Okablowanie enkodera i sygnały — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Referencja wyboru momentu obrotowego

Te przykłady kół pasowych wyjaśniają moment obrotowy i promień dźwigni; nie są to oceny zdolności podnoszenia dla tego silnika. Uwzględnij tarcie, przyspieszenie i rzeczywiste obciążenie.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque Selection Reference (English)
Referencja wyboru momentu obrotowego — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Seria 6V / 5000RPM — Tylko do odniesienia

Ta dodatkowa tabela źródłowa jest dostarczona do odniesienia. Ani ten napięcie, ani ta seria silników nie są wybieralne w tej ofercie.

JGB37-520 Hall encoder motor: 6V / 5000RPM Series — Reference Only (English)
Seria 6V / 5000RPM — Tylko do odniesienia — Ilustracja odniesienia w języku angielskim.

Seria 12V / 6000RPM

To jest rodzina prędkości 12V używana przez wybieralne warianty. Źródło wymienia również prędkości odniesienia 85, 28, 15 i 9.5RPM, które nie są dostępne jako opcje zakupu. Moment obrotowy przy zablokowaniu nie jest ciągłą wartością roboczą.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 6000RPM Series (English)
Seria 12V / 6000RPM — Ilustracja odniesienia w języku angielskim.

Seria 24V / 6000RPM

To jest rodzina prędkości 24V używana przez wybieralne warianty. Wszystkie wartości są danymi referencyjnymi dostawcy. Użyj wybranego napięcia i wartości obciążenia nominalnego podczas projektowania mechanizmu.

JGB37-520 Hall encoder motor: 24V / 6000RPM Series (English)
Seria 24V / 6000RPM — ilustracja referencyjna w języku angielskim.

Seria 12V / 10000RPM — Tylko do celów referencyjnych

Ta seria źródeł o wyższej prędkości nie jest wybieralną serią silników tutaj. Nie stosuj jej parametrów do wymienionego silnika serii 6000RPM, nawet gdy prędkości wyjściowe się pokrywają.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 10000RPM Series — Reference Only (English)
Seria 12V / 10000RPM — Tylko do celów referencyjnych — ilustracja referencyjna w języku angielskim.