• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
1 3

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Seria 48V 440W Silnik do robota, reduktor harmoniczny, podwójny enkoder 19-bitowy, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Seria 48V 440W Silnik do robota, reduktor harmoniczny, podwójny enkoder 19-bitowy, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
$2,699.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik robota JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series to kompaktowy inteligentny moduł stawowy zaprojektowany do zastosowań robotycznych. Moduł integruje wysokoprecyzyjny reduktor harmoniczny, silnik momentowy bezramowy, podwójne enkodery magnetyczne (absolutne 19-bitowe na obrót) oraz w pełni pustą konstrukcję wału. Trzy konfiguracje przełożenia (51:1, 101:1, 161:1) wspierają zastosowanie w robotach humanoidalnych i innych systemach robotycznych wymagających niskiego luzu i stabilnego momentu obrotowego.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany wysokoprecyzyjny reduktor harmoniczny i silnik momentowy bezramowy.
  • Podwójne enkodery magnetyczne; absolutne 19-bitowe na obrót.
  • W pełni pusta konstrukcja wału w całej serii.
  • Trzy konfiguracje: 51:1, 101:1, 161:1 z nominalnym momentem do 147 Nm i szczytowym momentem do 350 Nm.
  • Niski luz: 15 arcsec.
  • Nominalne napięcie 48 V, nominalna moc 440 W, nominalna prędkość 3000 RPM.
  • Interfejs sterownika EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50 KHz, pętla prędkości 10 KHz.

Specyfikacje

2.0kg
Parametr 51:1 101:1 161:1
Prędkość wyjściowa (RPM) 60 30 18
Moment nominalny (Nm) 46 92 147
Moment szczytowy (Nm) 115 230 350
Luźność (Arcsec) 15 15 15
Napięcie nominalne (V) 48 48 48
Moc nominalna (W) 440 440 440
Prędkość nominalna (RPM) 3000 3000 3000
Prąd nominalny (A) 10.5 10.5 10.5
Prąd szczytowy (A) 28 28 28
Enkoder Podwójne enkodery; absolutny enkoder jednego obrotu 19-bit na obrót Podwójne enkodery; absolutny enkoder jednego obrotu 19-bit na obrót Podwójne enkodery; absolutny enkoder jednego obrotu 19-bit na obrót
Interfejs sterownika EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50 KHz; pętla prędkości 10 KHz EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50 KHz; pętla prędkości 10 KHz EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50 KHz; pętla prędkości 10 KHz
Wymiary całkowite R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Waga całkowita 2.0kg 2.0kg
Typowe zastosowania Staw barkowy, staw kolanowy, staw biodrowy Staw barkowy, staw kolanowy, staw biodrowy Staw barkowy, staw kolanowy, staw biodrowy

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Maszyna CT do zębów
  • Stawy robotów: barkowy, kolanowy, biodrowy

Podręczniki

Szczegóły

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Inteligentne moduły stawowe dla robotów humanoidalnych, charakteryzujące się wysokoprecyzyjnym reduktorem harmonicznym, podwójnym enkoderem magnetycznym, silnikiem momentowym bezramowym oraz konstrukcją z pustym wałem.Oferuje sześć serii z zmiennym stosunkiem prędkości, niskim zużyciem energii i maksymalnym momentem obrotowym do 1055Nm.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów