Przegląd
Seria JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego działania stawów. Moduł integruje podwójne enkodery i obsługuje interfejsy EtherCAT/CAN, zapewniając niską luzowość dla stawów głowy i nadgarstka oraz szersze zastosowanie w robotyce humanoidalnej.
Kluczowe cechy
- Dwie konfiguracje: przełożenia 51:1 i 101:1.
- Podwójne enkodery z wartością bezwzględną jednego obrotu: 19-bit na obrót.
- Interfejsy: EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50KHz, pętla prędkości 10KHz.
- Niska luzowość: 15 arcsec.
- Napięcie znamionowe 48 V i moc znamionowa 32 W.
- Kompaktowy rozmiar R48 × 47,5 mm; lekki 0,35 kg.
Specyfikacje
| Parametr | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Prędkość wyjściowa (RPM) | 60 | 30 |
| Moment obrotowy znamionowy (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| Moment szczytowy (Nm) | 8 | 16 |
| Luźność (Arcsec) | 15 | 15 |
| Napięcie znamionowe (V) | 48 | 48 |
| Moc znamionowa (W) | 32 | 32 |
| Prędkość znamionowa (RPM) | 3000 | 3000 |
| Prąd znamionowy (A) | 1.3 | 1.3 |
| Prąd szczytowy (A) | 3.3 | 3.3 |
| Wymiary całkowite | R48 × 47.5 mm | |
| Waga całkowita | 0.35 kg | |
| Encoder | Podwójne enkodery; wartość bezwzględna jednego obrotu: 19-bitów na obrót | |
| Driver | Interfejs: EtherCAT/CAN; pętla prądowa: 50KHz; pętla prędkości: 10KHz | |
| Typowe zastosowania | Stawy głowy i nadgarstka | |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły

Inteligentne moduły stawowe dla robotów humanoidalnych, charakteryzujące się wysokoprecyzyjnym reduktorem harmonicznym, podwójnym enkoderem magnetycznym, silnikiem momentu bezramowym oraz konstrukcją z pustym wałem.Oferuje zmienną prędkość, niskie zużycie energii i wysoką gęstość momentu obrotowego w różnych seriach.

Moduł stawowy HM CMHM-R48-98, 48×47,5mm, 0,35kg, 48V 48W, zawiera otwory montażowe i precyzyjne wymiary dla bezpiecznej instalacji w kompaktowych aplikacjach zasilających.

Silnik 48V, 48W z prędkością 5000 RPM, momentem 2N·m, podwójnymi enkoderami 19-bitowymi, EtherCAT/CAN. Kompaktowy: Ø48×47,5mm, 0,35kg. Idealny do stawów głowy i nadgarstka w robotyce.

Silniki serii R48, R58 i R68 mają średnice 48mm, 58mm i 68mm, długości od 51,5mm do 54,3mm, wagi od 0,32kg do 0,7kg, nominalne momenty obrotowe od 4Nm do 8Nm, maksymalne prędkości do 100 RPM oraz interfejs EtherCAT/CAN.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...