Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Seria 48 V Podwójny Enkoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Silnik Robota, 0,35 kg, Głowa/Nadgarstek

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Seria 48 V Podwójny Enkoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Silnik Robota, 0,35 kg, Głowa/Nadgarstek

JUXIE INTELLIGENT

Cena regularna $1,789.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $1,789.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Seria JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego działania stawów. Moduł integruje podwójne enkodery i obsługuje interfejsy EtherCAT/CAN, zapewniając niską luzowość dla stawów głowy i nadgarstka oraz szersze zastosowanie w robotyce humanoidalnej.

Kluczowe cechy

  • Dwie konfiguracje: przełożenia 51:1 i 101:1.
  • Podwójne enkodery z wartością bezwzględną jednego obrotu: 19-bit na obrót.
  • Interfejsy: EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50KHz, pętla prędkości 10KHz.
  • Niska luzowość: 15 arcsec.
  • Napięcie znamionowe 48 V i moc znamionowa 32 W.
  • Kompaktowy rozmiar R48 × 47,5 mm; lekki 0,35 kg.

Specyfikacje

Parametr 51:1 101:1
Prędkość wyjściowa (RPM) 60 30
Moment obrotowy znamionowy (Nm) 3.3 6.5
Moment szczytowy (Nm) 8 16
Luźność (Arcsec) 15 15
Napięcie znamionowe (V) 48 48
Moc znamionowa (W) 32 32
Prędkość znamionowa (RPM) 3000 3000
Prąd znamionowy (A) 1.3 1.3
Prąd szczytowy (A) 3.3 3.3
Wymiary całkowite R48 × 47.5 mm
Waga całkowita 0.35 kg
Encoder Podwójne enkodery; wartość bezwzględna jednego obrotu: 19-bitów na obrót
Driver Interfejs: EtherCAT/CAN; pętla prądowa: 50KHz; pętla prędkości: 10KHz
Typowe zastosowania Stawy głowy i nadgarstka

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Inteligentne moduły stawowe dla robotów humanoidalnych, charakteryzujące się wysokoprecyzyjnym reduktorem harmonicznym, podwójnym enkoderem magnetycznym, silnikiem momentu bezramowym oraz konstrukcją z pustym wałem.Oferuje zmienną prędkość, niskie zużycie energii i wysoką gęstość momentu obrotowego w różnych seriach.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

Moduł stawowy HM CMHM-R48-98, 48×47,5mm, 0,35kg, 48V 48W, zawiera otwory montażowe i precyzyjne wymiary dla bezpiecznej instalacji w kompaktowych aplikacjach zasilających.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

Silnik 48V, 48W z prędkością 5000 RPM, momentem 2N·m, podwójnymi enkoderami 19-bitowymi, EtherCAT/CAN. Kompaktowy: Ø48×47,5mm, 0,35kg. Idealny do stawów głowy i nadgarstka w robotyce.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Silniki serii R48, R58 i R68 mają średnice 48mm, 58mm i 68mm, długości od 51,5mm do 54,3mm, wagi od 0,32kg do 0,7kg, nominalne momenty obrotowe od 4Nm do 8Nm, maksymalne prędkości do 100 RPM oraz interfejs EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.