Seria JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, podwójne enkodery 19-bitowe, silnik do stawów humanoidalnych

Przegląd

Seria JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 to zintegrowany moduł silnika robota i stawu przeznaczony do robotyki humanoidalnej i mobilnej. Łączy w sobie precyzyjny reduktor harmoniczny, silnik momentu bezramowego oraz podwójne enkodery magnetyczne w kompaktowej formie R83. Trzy konfiguracje (51:1, 101:1, 161:1) zapewniają nominalny moment obrotowy do 84 Nm z luzem 15 arcsec. Wbudowany sterownik obsługuje EtherCAT/CAN z pętlą prądową 50KHz i pętlą prędkości 10KHz. Typowe zastosowanie obejmuje stawy ramion, łokci, kolan i talii. Wymiary ogólne to R83*59mm, a waga wynosi 1.1kg.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany reduktor harmoniczny + silnik momentu bezramowy + wysokoprecyzyjny podwójny enkoder magnetyczny.
• Podwójne enkodery z wartością bezwzględną jednego obrotu: 19-bit na obrót.
• Przełożenia: 51:1, 101:1, 161:1; nominalny moment obrotowy 27/53/84 Nm, moment szczytowy 66/120/200 Nm.
• Luz: 15 arcsec w różnych konfiguracjach.
• Parametry elektryczne: 48 V, 250 W, prędkość nominalna 3000 RPM, prąd nominalny 6 A, prąd szczytowy 16 A.
• Interfejs sterownika: EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50KHz; pętla prędkości 10KHz.
• Kompaktowy i lekki: R83*59mm, 1.1kg; konstrukcja z pustym wałem.

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Diagram struktury produktu HM-R83 (PDF)
• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)

Szczegóły

Inteligentne moduły stawowe dla robotów humanoidalnych, charakteryzujące się wysokoprecyzyjnym reduktorem harmonicznym, podwójnym enkoderem magnetycznym, silnikiem momentu obrotowego bezramowym oraz konstrukcją z pustym wałem. Oferują zmienną prędkość, niskie zużycie energii oraz maksymalny moment obrotowy do 1055Nm.