
Przegląd
Serwo Kpower DM0090 to kompaktowy silnik PWM serwo do pozycjonowania małych mechanizmów robotycznych. Łączy metalowe zębatki z plastikową obudową i działa w zakresie od 4,8 do 6,0 V. Jego określony zakres ruchu wynosi 120° ± 15°, z prędkością i momentem obrotowym zależnymi od napięcia. Obudowa o wymiarach 22,4 × 12,5 × 22,8 mm pomaga nabywcom ocenić przestrzeń montażową dla ich mechanizmu.
Funkcje
- Metalowe zębatki i plastikowa obudowa.
- Kontrola PWM z zakresem szerokości impulsu 900–2100 μs i martwą strefą 5 μs.
- Zakres ruchu 120° ± 15° do pozycjonowania w ograniczonym kącie.
- Praca w zakresie 4,8–6,0 V, z oddzielnymi specyfikacjami wydajności na każdym końcu.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DM0090 |
| Materiał zębatek | Metal |
| Protokół komunikacji | PWM |
| Materiał obudowy | Plastik |
| Typ silnika | Rdzeń |
| Temperatura pracy | −10 °C do +50 °C |
| Martwy punkt | 5 μs |
| Kąt ruchu | 120° ± 15° |
| Zakres szerokości impulsu | 900–2100 μs |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8–6.0 V |
| Wymiary | 22.4 × 12.5 × 22.8 mm |
| Waga | 14 g ± 1 g |
| Średnica drutu i izolacja | 30 AWG PVC |
| Prędkość bez obciążenia | Przy 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60° Przy 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60° |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | Przy 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm Przy 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm |
| Prąd bez obciążenia | Przy 4.8 V: 300 ± 30 mA Przy 6.0 V: 350 ± 30 mA |
| Prąd przy zablokowaniu | Przy 4.8 V: 700 ± 40 mA Przy 6.0 V: 800 ± 40 mA |
Zastosowania
Użyj DM0090 do pozycjonowania małego połączenia ramienia robota lub do poruszania kompaktowym mechanizmem robota w ograniczonym kącie.Kontrola PWM zapewnia interfejs pozycjonowania, podczas gdy kompaktowa obudowa wspiera instalacje w ograniczonej przestrzeni. Uwzględnij kąt ruchu 120° ± 15° oraz wartości prędkości i momentu obrotowego specyficzne dla napięcia podczas projektowania mechanizmu.
Dokumenty
- Rysunek Kpower DM0090 — Rysunek (PDF)
- Serwo Kpower 3 — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik OCServo OCS D9501 — Podręcznik Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Rysunek OCServo OCS 351CAN — Rysunek Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt


Interfejsy i połączenia


Przykłady zastosowań


Dodatkowe szczegóły produktu






