Silnik serwo Kpower DMM150 zapewnia kontrolowany ruch dla ramion robotów, robotów, zdalnie sterowanych samochodów i zabawek. Jego silnik szczotkowy, metalowe przekładnie i pół-aluminiowa konstrukcja nadają się do kompaktowych zespołów sterowania ruchem, podczas gdy sprzężenie zwrotne pozycji i ochrona przed zablokowaniem wspierają integrację systemu sterowania. Określony moment zablokowania wynosi 15,5 ± 0,20 kg·cm przy 4,8 V i 18,0 ± 0,20 kg·cm przy 6,0 V, z zakresem ruchu 120° ± 3°.
Funkcje
Odporne na zużycie metalowe przekładnie wykonane z miedzi i aluminium.
Pół-aluminiowa konstrukcja z obudową środkową z aluminium 7075.
Silnik szczotkowy i potencjometr o długiej żywotności.
Sprzężenie zwrotne pozycji i ochrona przed zablokowaniem.
Wsparcie dla interfejsów PWM, TTL i RS485; dostarczona konfiguracja interfejsu jest nieokreślona.
Specyfikacje
Parametr
specyfikacja DMM150
Typ silnika
Rdzeń; silnik szczotkowy
Materiał przekładni
Miedź + aluminium
Budowa obudowy
Pół-aluminiowa; środkowa obudowa z aluminium 7075
Zasięg sygnału
900–2100 μs
Temperatura pracy
−10 °C do +50 °C
Martwa strefa
5 μs
Kąt ruchu
120° ± 3°
Częstotliwość odświeżania
50–333 Hz
Wymiary
40 × 20 × 40 mm
Waga
60 g ± 1 g
Średnica drutu i izolacja
22 AWG PVC
Wydajność przy napięciu testowym
Parametr
Przy 4.8 V
Przy 6.0 V
Prędkość bez obciążenia
0.33 ± 0.01 s/60°
0.28 ± 0.01 s/60°
Moment obrotowy przy zablokowaniu
15.5 ± 0.20 kg·cm
18.0 ± 0.20 kg·cm
Prąd bez obciążenia
550 ± 30 mA
650 ± 30 mA
Prąd przy zablokowaniu
2100 ± 40 mA
2500 ± 50 mA
Zastosowania
Ramiona robotów i mechanizmy robotów: uruchamiają stawy lub połączenia w określonym zakresie 120° ± 3°, z dostępnością informacji zwrotnej o położeniu do integracji sterowania.
Samochody zdalnie sterowane: obsługują połączenia kierownicze, wykorzystując kontrolowany kąt ruchu serwo oraz metalowy układ zębaty.
Zabawki: napędzają mechanizmy ruchome za pomocą kompaktowego zespołu serwo 40 × 20 × 40 mm.
DMM150 jest oznaczony jako serwo średnie 15 kg; nagłówek nie określa jednostki momentu ani warunków testowych. DMM150 obsługuje napięcie do 8,4V.Panel rozwoju serwomechanizmów dostosowanych, obejmujący wygląd, moment obrotowy, protokoły, okablowanie i projekt ochronyRozmontowany zespół serwomechanizmu z oznaczonymi zębatkami, obudowami, uszczelkami, silnikiem, potencjometrem i płytką PCB napędu
Przykłady zastosowań
Przykłady zastosowań serwomechanizmów Kpower: odkurzacz basenowy, krzesło z tłumieniem i zautomatyzowany balerElektroniczny zamek, termostatyczny kran i antena 5G w panelu zastosowań serwomechanizmów KpowerSiatka zastosowań Kpower obejmująca robotykę, automatyzację, modele RC, drony, rolnictwo i inne branże
Dodatkowe szczegóły produktu
Pięć kształtów dźwigni serwomechanizmu oznaczonych jako Płaski, Krzyżowy, Okrągły, Gwiazda i PojedynczyProces roboczy usługi ODM od oceny wymagań przez projekt, próbkowanie i produkcję masową
Interfejsy i połączenia
Diagram okablowania serwomechanizmu określa złącze trzypinowe.Brązowy przewód serwomechanizmu to GND, oznaczony jako przypis 1.