Kpower EM10 Serwomotor z przeciążeniowym sprzęgłem, 300° obrotu, 10 kg·cm przy 12 V do przegubów robotów

Kpower

$35.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja EM10

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik Kpower EM10 to serwomotor z sprzęgłem przeciążeniowym przeznaczony do ramion robotów biurkowych, robotów edukacyjnych oraz wielonogich mechanizmów bionicznych. Jego kąt obrotu wynoszący 300° oraz podwójny projekt dźwigni serwo wspierają ruch stawu-robota, podczas gdy pętla prądowa 2000 Hz umożliwia precyzyjną kontrolę siły. Przeznaczony do pracy w zakresie 9–13 V, dostarcza moment obrotowy 10 kg·cm przy 12 V. Specyfikacje modelu EM10 wymieniają protokoły sterowania PWM, TTL i RS-485.

Cechy

Układ scalony EC225 z pętlą prądową 2000 Hz dla precyzyjnej kontroli siły.
Ochrona przed uderzeniami z sprzęgłem zębatym oraz ochrona przed rozłączeniem sprzęgła przeciążeniowego dla pracy stawów-robotów.
Podwójny projekt dźwigni serwo z okrągłymi dźwigniami na przeciwnych bokach prostokątnej obudowy.
Zakres pracy 300°, z możliwością dostosowania skoku.
Wsparcie dla wielu informacji zwrotnych.
Niskoszumny projekt.
Obudowa z tworzywa sztucznego oznaczona EM-10, zębatki POM, silnik DC z szczotkami motor oraz czujnik pozycji potencjometru.

Kontrola szeregowa TTL

Implementacja TTL wspiera połączone serwomechanizmy z niezależną kontrolą ID. Okablowanie szeregowe upraszcza połączenia i umożliwia indywidualną kontrolę serwomechanizmów w mechanizmach robotycznych wielostawowych.

Specyfikacje

Parametr	specyfikacja EM10
Model	EM10; oznaczenie obudowy EM-10
Typ serwomechanizmu	Serwomechanizm robotyczny z sprzęgłem przeciążeniowym
Moment obrotowy przy zablokowaniu	10 kg·cm przy 12 V
Prędkość bez obciążenia	0.2 s/60° przy 12 V
Napięcie robocze	9–13 V
Kąt ruchu / zasięg roboczy	300°; dostosowywalny
Waga	56 g
Wymiary	48 × 26 × 44 mm
Długość przewodu	150 mm
Lista protokołów na poziomie modelu	PWM, TTL, RS-485
Kontrola TTL	Szeregowa magistrala z niezależną kontrolą ID serwomechanizmu
Prąd zablokowania	3000 mA
Prąd bez obciążenia	1000 mA
Częstotliwość robocza	50–333 Hz
Częstotliwość pętli prądowej	2000 Hz
Układ kontrolny	Układ niestandardowy EC225
Materiał przekładni	POM
Materiał obudowy	Plastik
Silnik	DC z szczotkami
Czujnik pozycji	Potencjometr
Wieloklin zębatki horn	N/D
Łożyska kulkowe	2BB
Temperatura robocza	−10 do 50 °C
Klasa IP	IP42

Zastosowania

Roboty ramienne na biurko: Aktywuj stawy przegubowe za pomocą 300° ruchu i podwójnego wsparcia serwomechanizmu; specyfikacja momentu zablokowania wynosi 10 kg·cm przy 12 V.
Roboty wielonóżne, czworonożne, bioniczne i inspirowane biologią: Napędzaj ruch stawów nóg z ochroną przed uderzeniami i przeciążeniem za pomocą sprzęgła zębatkowego.
Roboty edukacyjne i projekty STEAM: Buduj mechanizmy do badania ruchu stawów i kontroli siły, korzystając z zakresu pracy 300° i pętli prądowej 2000 Hz.
Roboty serwisowe: Kontroluj mechanizmy artykułowane; implementacja TTL pozwala na indywidualne adresowanie serwomechanizmów w zespołach wielostawowych.
Mechanizmy inteligentnego domu: Aktywuj niestandardowe mechanizmy ruchome, korzystając z czujników pozycji i kontrolowanego ruchu kątowego.

Konfiguracja i integracja

Omów wymagania dotyczące długości przewodów, typu sterowania i czujników pozycji z dostawcą przed integracją. Użyj zakresu pracy 9–13 V; podany moment obrotowy przy zablokowanym silniku i prędkość bez obciążenia odnoszą się do 12 V.