Kpower HB150T Bezszczotkowy Serwomotor, 12 V Sterowanie PWM do Ramion Robotycznych i Przegubów Robotów

Kpower

$1,647.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja HB150T

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik Kpower HB150T to bezszczotkowy silnik PWM 12 V serwo do ramion robotycznych, robotów artykułowanych i mechanizmów multirotorowych. Jego stalowe przekładnie i obudowa z aluminium 7075 wspierają kompaktowy aktuator z okrągłym metalowym flanszem wyjściowym do mocowania połączeń. Przy 12 V zapewnia moment obrotowy 180,0 ± 0,20 kg·cm oraz prędkość bez obciążenia 0,15 ± 0,01 sekundy na 60°.

Funkcje

Bezszczotkowy silnik z stalowymi przekładniami i obudową z aluminium 7075.
Kontrola PWM z zakresem szerokości impulsu 500–2500 μs, martwą strefą 5 μs i kątem ruchu 195° ± 5°.
Żebrowana czarna obudowa z bocznymi uchwytami montażowymi i otworami montażowymi.
Okrągły metalowy flansz wyjściowy z wieloma otworami mocującymi do połączeń mechanicznych.
Wysoki moment obrotowy i oznaczenia przemysłowe.

Specyfikacje

Parametr	specyfikacja HB150T
Materiał zębatek	Stal
Protokół komunikacyjny	PWM
Materiał obudowy	Aluminium 7075
Typ silnika	Bezszczotkowy
Temperatura pracy	−10 °C do +50 °C
Martwa strefa	5 μs
Kąt ruchu	195° ± 5°
Zakres szerokości impulsu	500–2500 μs
Napięcie robocze	12 V
Wymiary	64 × 33 × 70.1 mm
Waga	333 g ± 1 g
Prędkość bez obciążenia przy 12 V	0.15 ± 0.01 s/60°
Moment obrotowy przy 12 V	180.0 ± 0.20 kg·cm
Prąd bez obciążenia przy 12 V	650 ± 30 mA
Prąd zablokowania przy 12 V	8500 ± 50 mA

Zastosowania

Mechanizmy ramion robotycznych i spawalniczych: Użyj poleceń PWM do pozycjonowania stawów lub połączeń, z wielootworową flanszą wyjściową do mocowania napędzanego mechanizmu.
Stawy robotów humanoidalnych i czworonożnych: Napędzaj ruch artykułowany w zakresie podróży 195° ± 5°, używając bocznych uchwytów montażowych do zabezpieczenia serwo.
Mechanizmy multirotorowe: Aktywuj pomocnicze ruchome połączenia za pomocą kontroli pozycji PWM.