Serwo Kpower HBL835 to bezszczotkowe serwo cyfrowe do ramion robotów stacjonarnych, modeli samochodów RC oraz mechanizmów pozycjonujących. Jego obudowa z aluminium i metalowe zębatki łączą się z kompaktowymi wymiarami 40 × 20 × 38 mm i wagą 66 g. Moment obrotowy wynosi 13,8 kg·cm przy 6,0 V i 15,6 kg·cm przy 7,4 V, z odpowiadającymi prędkościami 0,12 i 0,10 s/60°.
Funkcje
Bezszczotkowe serwo cyfrowe z obudową z aluminium.
Wysokoprecyzyjne metalowe zębatki i dwa łożyska kulkowe (2BB).
Czujnik pozycji potencjometru.
25T spline wyjściowy o średnicy 5,9 mm.
Zakres ruchu 120°, z możliwością dostosowania kąta ruchu.
Wersja HBL835; klasyfikowana jako model o wysokim momencie obrotowym.
Specyfikacje
Wydajność specyficzna dla napięcia
Parametr
Przy 6.0 V
Przy 7.4 V
Moment obrotowy
13.8 kg·cm
15.6 kg·cm
Prędkość
0.12 s/60°
0.10 s/60°
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Parametr
Wartość
Marka / model
Kpower HBL835
Typ serwomechanizmu
Serwomechanizm bezszczotkowy cyfrowy
Nominalny moment obrotowy, napięcie nieokreślone
15 kg·cm
Moment obrotowy znamionowy
3.5 kg; jednostka ramienia dźwigni nieokreślona
Prędkość bez obciążenia, napięcie nieokreślone
0.10 s/60°
Waga
66 g
Wymiary
40 × 20 × 38 mm
Zakres kąta podróży
120°; dostosowywalny
Napięcie robocze
4.8–8.4 V
Wieloklin zębatki horn
25T, Ø5.9 mm
Materiał zębatki
Metal
Silnik
Bezszczotkowy
Wymienione protokoły
PWM, TTL i RS-485; implementacja interfejsu dla oferowanej konfiguracji jest nieokreślona
Prąd jałowy
4100 mA
Czujnik pozycji
Potencjometr
Materiał obudowy
Stop aluminium
Łożyska kulkowe
2BB
Częstotliwość robocza
50–333 Hz
Temperatura pracy
−10 do 50 °C
Klasa ochrony przed wnikaniem
IP42
Zastosowania
Ręce robotów biurkowych i edukacja STEAM: buduj kompaktowe mechanizmy pozycjonujące z zakresem ruchu 120° i wymiarami 40 × 20 × 38 mm.
Modele samochodów RC w skali 1/5: uruchamiają mechanizmy sterujące za pomocą metalowej przekładni i specyficznych dla napięcia wartości momentu obrotowego oraz prędkości.
Zawory przemysłowe i automatyzacja: napędzają mechanizmy pozycjonowania o ograniczonym kącie z informacją zwrotną z potencjometru i spline'em wyjściowym 25T.
Projekty UAV: uruchamiają mechanizmy pozycjonowania, gdzie waga 66 g i określony zasięg roboczy odpowiadają projektowi.
Projekty robotów podwodnych: wykorzystują kompaktowe serwo w odpowiednio chronionych zespołach aktuatorów . Serwo ma klasę ochrony IP42, nie jest przeznaczone do bezpośredniego zanurzenia.
Rozwój sprzętu medycznego i endoskopów: wykorzystuje kompaktową obudowę i ruch o ograniczonym kącie do zadań mechanicznego pozycjonowania w ramach zaprojektowanego urządzenia.
HBL835 jest oznaczony jako bezszczotkowy serwomotor cyfrowy.Seria HBL jest opisana jako wykorzystująca silnik bezszczotkowy o wysokim momencie obrotowym.Seria HBL jest opisana jako wykorzystująca precyzyjne metalowe przekładnie.Grafika rozwoju serwomechanizmów z przykładami obudowy, wału, przekładni i złącza
Specyfikacje i wydajność
Tabela porównawcza podaje wymiary 40 × 20 × 38 mm dla HBL830, HBL833, HBL835, HBL836 i HBL838. Tabela porównawcza podaje wagę 66 g dla HBL830, HBL833, HBL835, HBL836 i HBL838.Moment obrotowy HBL835 jest określony na 13.8 kg.cm przy 6.0 V. Moment obrotowy HBL835 jest określony na 15.6 kg.cm przy 7.4 V.Ogólny panel wyboru serwomechanizmów obejmujący obrót, prędkość, napięcie i martwą strefę obok różnych silników
Dodatkowe szczegóły produktu
Pięć oznaczonych kształtów ramion serwomechanizmów: płaskie, krzyżowe, okrągłe, gwiazdkowe i z pojedynczym ramieniemProces rozwoju ODM od oceny potrzeb i projektowania produktu po narzędzia i masową produkcję
Ustawienie i użycie
Diagram szerokości impulsu serwomechanizmu odnoszący pięć szerokości impulsów wejściowych do kątów wału wyjściowegoWykres momentu obrotowego, prędkości i prądu CLS88WP przy 7.4 V z wytycznymi dotyczącymi pracyRozłożona anatomia serwomechanizmu z oznaczonymi komponentami oraz ogólną listą kontrolną wyboru serwomechanizmu
Interfejsy i połączenia
Diagram złącza serwomechanizmu z brązowym przewodem uziemiającym, czerwonym przewodem zasilającym i pomarańczowym przewodem sygnałowym
Przykłady zastosowań
Siatka zastosowań Kpower obejmująca robotykę, automatykę, modele RC, drony i inne branże