Kpower RC40R Serwomotor Robotyczny z Podwójnym Wyjściem, RS485, PWM i TTL do Ramion Robotycznych

Kpower

$247.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RC40R

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik Kpower RC40R to silnik serwo o podwójnym wyjściu, przeznaczony do ramion robotów i innych mechanizmów pozycjonujących, w tym gimbali kamerowych. Łączy w sobie silnik bezrdzeniowy, metalowe przekładnie oraz magnetyczne czujniki pozycji z trybami serwo i ciągłego obrotu. Obsługa PWM, TTL i RS485 wspiera różne podejścia do integracji, podczas gdy informacje zwrotne dotyczące pozycji, prędkości, prądu, obciążenia, napięcia i temperatury pomagają monitorować działanie. Określony moment obrotowy przy zablokowaniu wynosi 4,5 N·m.

Funkcje

Podwójne wały wyjściowe do mechanicznej integracji w mechanizmach robotów.
Silnik bezrdzeniowy z odpornymi na zużycie, pokrytymi tytanem przekładniami z aluminium 7075.
Obudowa z aluminium CNC z otworami do ukrywania przewodów i wszechstronnymi układami połączeń.
Magnetyczny enkoder o rozdzielczości 0,35° i określonym kącie roboczym 0–360°.
Tryb servo do pozycjonowania i tryb kół do niekończącej się rotacji.
Wsparcie dla kontroli PWM, TTL i RS485; komunikacja RS485 obsługuje prędkości baud do 115200.
Informacje zwrotne obejmują pozycję, prędkość, prąd, obciążenie, napięcie wejściowe i temperaturę.
Możliwość regulacji prędkości baud i identyfikatora urządzenia przez użytkownika.

Specyfikacje

Wszechstronne układy połączeń z otworami do ukrywania przewodów

Parametr	Specyfikacja RC40R
Wymiary	45 × 32 × 35 mm
Waga	68 g
Zakres napięcia	DC 9.0–14.8 V
Napięcie znamionowe	12 V
Moment obrotowy przy zablokowaniu	4.5 N·m (46 kg·cm)
Prędkość bez obciążenia	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Typ silnika	Bezrdzeniowy
Rozdzielczość	0.35°
Kąt roboczy	0–360°
Tryby pracy	Tryb serwo / koła (nieskończona rotacja)
Interfejsy sterujące	PWM, TTL i RS485
Prędkość baud RS485	Do 115200 baud; regulowana przez użytkownika
Połączenie	4-pin
Wał wyjściowy	8 mm, 35T; konstrukcja z podwójnym wyjściem
Informacje zwrotne	Pozycja, prędkość, prąd, obciążenie, napięcie wejściowe i temperatura
Czujnik pozycji	Magnetyczny enkoder
ID urządzenia	0–254; regulowane przez użytkownika
Obudowa	Aluminium CNC
Przekładnie	Aluminium 7075 pokryte tytanem; metalowe przekładnie odporne na zużycie
Funkcje połączenia i kabel

Zastosowania

Pozycjonowanie stawów ramion robotycznych: Podwójne wyjścia wspierają integrację mechaniczną, podczas gdy magnetyczne czujniki pozycji i informacje zwrotne o pracy wspierają kontrolowany ruch stawów i monitorowanie.
Pozycjonowanie kamery-gimbala: Tryb serwo i wsparcie dla informacji zwrotnej o pozycji umożliwiają kontrolowane dostosowanie kątowe.
Mechanizmy kół robota: Tryb kół zapewnia nieskończoną rotację dla mechanizmów wymagających ciągłego ruchu, a nie stałej pozycji kątowej.
Mechanizmy pozycjonujące w sprzęcie medycznym: Informacje zwrotne o pozycji, prędkości, prądzie, napięciu i temperaturze wspierają monitorowanie regulacji napędzanych silnikiem.