
Przegląd
Kpower RD13T to serwomotor robotyczny o podwójnej osi przeznaczony do robotów biurowych, biologicznych, edukacyjnych i serwisowych. Jego silnik bezrdzeniowy i enkoder magnetyczny wspierają kontrolowany ruch stawów w zakresie 180°. Przy 7,4 V zapewnia moment obrotowy 13 kg·cm i prędkość bez obciążenia 0,24 s/60°. Jednostka o wadze 46 g ma wymiary 44,4 × 22,7 × 25,9 mm, co umożliwia integrację w kompaktowych mechanizmach robotów.
Funkcje
- Projekt serwomotoru robotycznego o podwójnej osi dla mechanizmów artykulacyjnych.
- Silnik bezrdzeniowy z detekcją pozycji za pomocą enkodera magnetycznego.
- Metalowe zębatki, plastikowa obudowa i dwa łożyska kulkowe (2BB).
- Kąt ruchu 180°, z możliwością dostosowania zakresu ruchu.
- PWM, TTL i RS-485 wymienione jako protokoły sterujące.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość RD13T |
|---|---|
| Typ serwomechanizmu | Serwomechanizm robotyczny podwójnej osi |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 13 kg·cm przy 7.4 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 3.3 kg |
| Prędkość bez obciążenia | 0.24 s/60° przy 7.4 V |
| Waga | 46 g |
| Wymiary | 44.4 × 22.7 × 25.9 mm |
| Zakres kąta ruchu | 180° (możliwość dostosowania) |
| Napięcie robocze | 4.8–8.4 V |
| Wielowypust zębatki | N/D |
| Materiał zębatki | Metal |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Protokół | PWM / TTL / RS-485 |
| Prąd bez obciążenia | 2000 mA |
| Czujnik pozycji | Magnetyczny enkoder |
| Materiał obudowy | Plastik |
| Łożyska kulkowe | 2BB |
| Częstotliwość robocza | 50–333 Hz |
| Temperatura pracy | −10 do 50 °C |
| Klasa IP | IP42 |
Aplikacje
- Roboty biurkowe: Aktywuj kompaktowe mechanizmy artykułowane za pomocą serwomechanizmu 46 g i jego 44.4 × 22.7 × 25.9 mm obudowa.
- Roboty edukacyjne: Demonstrują kontrolowany ruch stawów z wykorzystaniem zakresu ruchu 180° oraz czujników pozycji z enkoderem magnetycznym.
- Roboty biologiczne: Napędzają artykułowane mechanizmy inspirowane biologicznie z podwójną osią serwo.
- Roboty serwisowe: Zapewniają aktywację stawów dla mechanizmów działających w określonych granicach momentu obrotowego, ruchu i napięcia.
Dokumenty
- Rysunek Kpower RD13T — Rysunek (PDF)
- Ręczny Kpower Servo 3 — Podręcznik (PDF)
- Rysunek OCServo OCS 351CAN — Rysunek Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Szczegóły wizualne
Funkcje i projekt



Specyfikacje i wydajność



Dodatkowe szczegóły produktu


Ustawienie i użycie


Interfejsy i połączenia

Przykłady zastosowań




