Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing HPS74, sześć osi, 74 mm, RS422/Ethernet do pomiaru siły w robotyce
Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing HPS74, sześć osi, 74 mm, RS422/Ethernet do pomiaru siły w robotyce
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei Sensing HPS74 to sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do pomiaru sił i momentów w systemach robotycznych. Jego średnica wynosi 74 mm, wysokość 28,6 mm, a obudowa z stopu tytanu wspiera integrację mechaniczną, podczas gdy RS422 / Ethernet zapewnia komunikację. Wybierz HPS74A, HPS74B lub HPS74C, aby dopasować wymagany zakres pomiarowy; wszystkie trzy wersje mają te same wymiary, zakres napięcia zasilania oraz specyfikacje jakości pomiaru.
Funkcje
- Pomiar siły wzdłuż Fx, Fy i Fz oraz momentów wokół Mx, My i Mz.
- Trzy wersje oferują różne zakresy siły i momentu bez zmiany wymienionych wymiarów obudowy.
- Okrągła obudowa z otworami do montażu na powierzchni oraz okrągłym złączem elektrycznym zamontowanym z boku.
- Wysokowydajna konstrukcja z stopu tytanu o wadze 0,28 kg.
- Komunikacja RS422 / Ethernet i częstotliwość próbkowania do 30 000 Hz.
- Wspólna rozdzielczość 0,03% FS, powtarzalność 0,1% FS i dokładność 0,3% FS.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Zakres Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Zakres Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Zakres Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Średnica | mm | 74 | 74 | 74 |
| Wysokość | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiał | — | Wysokowydajny stop tytanu | Wysokowydajny stop tytanu | Wysokowydajny stop tytanu |
| Poziom przeciążenia | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Dokładność | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Waga | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Wymienione poziomy ochrony | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Temperatura pracy | °C | −20 do 80 | −20 do 80 | −20 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | Do 30 000 | Do 30 000 | Do 30 000 |
| Napięcie zasilania | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interfejs komunikacyjny | — | RS422 / Ethernet | ||
FS oznacza pełną skalę. Poziomy ochrony są wymienione bez mapowania konfiguracji na ocenę.
Zastosowania
- Pomiar siły ramienia robota: Mierz siły kontaktowe i momenty podczas zadań interakcji ramienia, używając sześciu osi pomiarowych do rozróżnienia obciążenia liniowego od obciążenia obrotowego.
- Pomiar obciążenia humanoidalnego, czworonożnego i egzoszkieletu: Instrumentuj punkty interakcji mechanicznej, aby ocenić siły i momenty, wybierając HPS74A, HPS74B lub HPS74C w zależności od wymaganego zakresu obciążenia.
- Monitorowanie obciążenia pojazdu AGV i robota ARU: Mierz siły i momenty na zinstrumentowanych interfejsach mechanicznych, z RS422 / Ethernet dostępnym do komunikacji pomiarów z systemem.
Pobrania
- Rysunek KUNWEI HPS74 nowa seria — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — Rysunek Kwr 116 (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik użytkownika KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Jak różnią się HPS74A, HPS74B i HPS74C?
Ich zakresy pomiarowe różnią się. HPS74A oferuje zakresy Fx/Fy 30 N, Fz 100 N oraz momenty 2,5 N·m. HPS74B oferuje odpowiednio 80 N, 200 N i 5 N·m; HPS74C oferuje 150 N, 400 N i 10 N·m. Wymienione wymiary, materiały i pozostałe specyfikacje są wspólne.
Jakie zasilanie i interfejsy komunikacyjne są określone?
Wszystkie trzy wersje określają zasilanie 24–60 V DC oraz komunikację RS422 / Ethernet.
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
