Czujnik siły/momentu Kunwei HPS92, sześć osi, 92 mm, RS422 / Ethernet do pomiaru siły w robotyce
Czujnik siły/momentu Kunwei HPS92, sześć osi, 92 mm, RS422 / Ethernet do pomiaru siły w robotyce
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Czujnik Kunwei HPS92 to sześciokierunkowy czujnik siły/momentu , służący do pomiaru sił i momentów w systemach robotycznych. Jego średnica wynosząca 92 mm, wysokość 28,6 mm oraz korpus ze stopu tytanu zapewniają niski profil do integracji. HPS92A, HPS92B i HPS92C oferują różne zakresy pomiarowe, z ocenami Fz wynoszącymi odpowiednio 500, 1 000 i 2 000 N. Komunikacja RS422 / Ethernet oraz próbkowanie do 30 000 Hz wspierają pozyskiwanie danych o siłach.
Funkcje
- Mierzy trzy składowe siły, Fx, Fy i Fz, oraz trzy składowe momentu, Mx, My i Mz.
- Trzy wersje oferują różne zakresy siły i momentu; dokładność wynosi 0,3% FS dla HPS92A i HPS92B oraz 0,5% FS dla HPS92C.
- Okrągły, niski profil korpusu z centralnym otworem, otworami montażowymi i wpuszczonym okrągłym złączem bocznym.
- Wysokowydajna konstrukcja ze stopu tytanu, z podaną wagą 0,45 kg dla każdej wersji.
- Rozdzielczość 0.03% FS, powtarzalność 0.1% FS i poziom przeciążenia 500% FS.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Zakres Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| Zakres Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Zakres Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Średnica | mm | 92 | 92 | 92 |
| Wysokość | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiał | — | Wysokowydajny stop tytanu | Wysokowydajny stop tytanu | Wysokowydajny stop tytanu |
| Poziom przeciążenia | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Dokładność* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Waga | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Wymienione poziomy ochrony | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Temperatura pracy | °C | -20 do 80 | -20 do 80 | -20 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | Do 30 000 | Do 30 000 | Do 30 000 |
| Napięcie zasilania* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interfejs komunikacyjny | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = pełna skala.
Zastosowania
- Pomiar siły kontaktu ramienia robota: Mierz siły i momenty podczas kontrolowanych zadań kontaktowych, używając wszystkich sześciu komponentów pomiarowych do oceny kierunku obciążenia oraz jego wielkości.
- Testowanie obciążenia robota: Rejestruj dane dotyczące siły i momentu podczas testów rozwojowych. Trzy wersje oferują różne zakresy pomiarowe w obrębie tej samej podanej średnicy 92 mm i wysokości 28,6 mm.
Dokumenty i Pobrania
- Rysunek KUNWEI HPS92 nowa seria — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — Rysunek Kwr 116 (PDF)
- Podręcznik użytkownika serii Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik użytkownika KUNWEI KWR75 RS422 — Podręcznik (PDF)
FAQ
Jak różnią się HPS92A, HPS92B i HPS92C?
HPS92A ma zakresy Fx/Fy wynoszące 180 N, zakres Fz wynoszący 500 N oraz zakresy momentu wynoszące 15 N·m. HPS92B zwiększa te wartości do 350 N, 1,000 N i 30 N·m; HPS92C zwiększa je do 700 N, 2,000 N i 60 N·m. Dokładność wynosi 0,3% FS dla A i B oraz 0,5% FS dla C. Wszystkie trzy mają te same wymiary i wagę.
Jakie zasilanie i interfejsy komunikacyjne są określone?
Wszystkie trzy wersje określają zasilanie 24–60 V DC oraz komunikację RS422 / Ethernet, z częstotliwością próbkowania do 30 000 Hz.
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
