Czujnik siły-momentu Kunwei KWR116 z sześcioma osiami, opcje 500–1400 N do robotyki przemysłowej
Czujnik siły-momentu Kunwei KWR116 z sześcioma osiami, opcje 500–1400 N do robotyki przemysłowej
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR116 to czujnik siły i momentu obrotowego z sześcioma osiami do pomiaru siły i momentu obrotowego w robotyce przemysłowej. KWR116A, KWR116B i KWR116C oferują odpowiednie zakresy siły wynoszące 500, 1000 i 1400 N, z zakresami momentu obrotowego wynoszącymi 60, 100 i 120 N·m. Wszystkie trzy wersje mają średnicę 116 mm, wysokość 26 mm oraz wbudowane pozyskiwanie danych z sześcioma osiami odsprzężonymi, co pozwala na wybór według pojemności pomiarowej w ramach wspólnego rozmiaru czujnika.
Funkcje
- Pomiar w sześciu stopniach swobody obejmujący siły Fx, Fy i Fz oraz momenty Mx, My i Mz.
- Wbudowany moduł pozyskiwania danych o wysokiej precyzji z algorytmem odsprzężania sześciu osi.
- Cyfrowe wyjście sygnału oraz wybór poziomu komunikacji z interfejsami.
- Częstotliwość próbkowania 1000 Hz, rozdzielczość 0,03%FS i powtarzalność 0,2%FS.
- Konstrukcja ze stali stopowej z elektropolerowaniem i ochroną IP64.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Zasięg Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Zasięg Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Zasięg Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Zasięg Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Średnica | mm | 116 | 116 | 116 |
| Wysokość | mm | 26 | 26 | 26 |
| Materiał | — | Stal stopowa | Stal stopowa | Stal stopowa |
| Obróbka powierzchniowa | — | Elektropolerowanie | Elektropolerowanie | Elektropolerowanie |
| Rozdzielczość | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Dokładność* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Waga | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Poziom ochrony | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura pracy | °C | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Napięcie zasilania | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Typ sygnału | — | Cyfrowy | ||
| Interfejsy komunikacyjne i protokoły (lista serii) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, itd.; Przemysłowy Ethernet | ||
FS = pełna skala.
Zastosowania
- Pomiar siły ramienia robota: Mierz siły wzdłuż trzech osi i momenty obrotowe wokół trzech osi, aby ocenić obciążenia podczas zadań robota przemysłowego. Wybierz KWR116A, KWR116B lub KWR116C w zależności od wymaganych zakresów siły i momentu obrotowego.
- Monitorowanie obciążenia i momentu obrotowego robota: Użyj częstotliwości próbkowania 1000 Hz, aby zbierać pomiary siły-momentu obrotowego w czasie podczas ruchów robota i zadań kontaktowych.
Dokumenty
- Seria rysunków KUNWEI KWR116 — Rysunek (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
FAQ
Jakie są różnice między KWR116A, KWR116B a KWR116C?
KWR116A ma zakres 500 N na każdej osi siły i zakres 60 N·m na każdej osi momentu. KWR116B zwiększa te zakresy do 1000 N i 100 N·m, podczas gdy KWR116C oferuje 1400 N i 120 N·m. Wszystkie trzy mają podaną średnicę 116 mm i wysokość 26 mm.
Jakie zasilanie i częstotliwość próbkowania wykorzystuje czujnik?
Wszystkie trzy wersje wykorzystują zasilanie 12–48 VDC i mają podaną częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
Szczegóły wizualne
Specyfikacje i wydajność
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
