Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing KWR168, sześć osi, 168 mm, do ramion robotów przemysłowych
Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing KWR168, sześć osi, 168 mm, do ramion robotów przemysłowych
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei Sensing KWR168 to czujnik siły/ momentu obrotowego sześciu osi , przeznaczony do montażu na końcu ramion robotów przemysłowych. Jego średnica wynosząca 168 mm i wysokość 38 mm pomagają określić obszar montażu, podczas gdy cyfrowe wyjście wspiera integrację systemu pomiarowego. Cztery wersje—KWR168B, KWR168C, KWR168D i KWR168E—oferują różne zakresy siły i momentu obrotowego, co pozwala na wybór w zależności od mierzonych obciążeń.
Funkcje
- Pomiar siły wzdłuż Fx, Fy i Fz oraz momentu obrotowego wokół Mx, My i Mz.
- Cztery wersje do wyboru z zakresami siły od 3000 N do 8000 N na oś; zakresy momentu obrotowego różnią się w zależności od wersji i osi.
- Konstrukcja ze stali stopowej z elektropolerowaną powierzchnią.
- Cyfrowe wyjście sygnału i częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
- Ochrona IP65 i zakres temperatury pracy od 0 do 80 °C.
- Napięcie zasilania 12–48 V DC.
Specyfikacje
Parametry specyficzne dla wersji
| Parametr | Jednostka | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Zakres siły Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Zakres siły Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Zakres momentu Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Zakres momentu Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Powtarzalność | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Dokładność | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Waga | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parametry serii wspólnej
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Osie pomiarowe | Sześć: Fx, Fy, Fz, Mx, My i Mz |
| Średnica | 168 mm |
| Wysokość | 38 mm |
| Materiał | Stal stopowa |
| Obróbka powierzchniowa | Elektropolerowanie |
| Ocena przeciążenia | 200% FS |
| Precyzja | 0.5% FS |
| Poziom ochrony | IP65 |
| Temperatura pracy | 0–80 °C |
| Częstotliwość próbkowania | 1000 Hz |
| Napięcie zasilania | 12–48 V DC |
| Wyjście sygnałowe | Cyfrowe |
| Protokóły komunikacyjne/interfejsy wymienione dla serii | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. |
FS oznacza pełną skalę. Lista komunikacyjna opisuje interfejsy na poziomie serii, a nie oddzielny wybór interfejsu dla każdej wersji.
Zastosowania
- Monitorowanie siły końcówki ramienia robota: Mierz obciążenia w trzech kierunkach podczas kontaktu narzędzia z przedmiotem, używając wersji, której zakres siły odpowiada zadaniu.
- Monitorowanie momentu narzędzia ramienia robota: Mierz momenty wokół trzech osi, aby ocenić obciążenia skręcające i zginające na końcu ramienia. KWR168E zapewnia zakresy 1200 N·m dla Mx i My oraz osobny zakres 2000 N·m dla Mz.
Dokumenty i Pobrania
- Seria rysunków KUNWEI KWR168 — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — 116 Rysunek (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik użytkownika KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Jak różnią się wersje KWR168?
KWR168B, C, D i E oferują zakresy siły wynoszące odpowiednio 3000, 4000, 6000 i 8000 N na każdej osi siły. Ich zakresy momentu obrotowego są wymienione według osi w tabeli specyficznej dla wersji. B, C i D ważą po 2,8 kg; E waży 4,5 kg.
Jakie zasilanie i częstotliwość próbkowania wykorzystuje czujnik?
Seria wykorzystuje zasilanie DC 12–48 V i podaje częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
Jakie są ogólne wymiary?
Specyfikacje serii wspólnej podają średnicę 168 mm i wysokość 38 mm.
Szczegóły wizualne
Specyfikacje i wydajność
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
