Czujnik siły/momentu Kunwei KWR36, sześć osi, 36 mm, 30–500 N do robotyki

Przegląd

Sensor Kunwei KWR36 sześciokierunkowy sensor siły/momentu mierzy trzy siły i trzy momenty w kompaktowej obudowie o średnicy 36 mm, przeznaczonej do kontrolowania siły kontaktu w robotyce, precyzyjnego montażu i badań. Cztery modele oferują zakresy siły od 30 do 500 N oraz momenty od 1,5 do 9 N·m na oś. Pomiar za pomocą tensometrów i kalibracja sześciokierunkowa wspierają dokładne pomiary wieloosiowe; komunikacja cyfrowa jest zapewniona przez dopasowany zewnętrzny moduł akwizycji.

Funkcje

• Jednoczesny pomiar Fx, Fy, Fz oraz Mx, My, Mz.
• Cztery zakresy obciążenia specyficzne dla modelu w tym samym nominalnym formacie serii 36 mm.
• Kalibracja sześciokierunkowa w celu zredukowania zakłóceń międzyosiowych.
• Dokładność 0,5% FS, powtarzalność 0,1% FS oraz poziom przeciążenia 300% FS.
• Kompaktowa instalacja dla narzędzi robotycznych i pomiarów w ograniczonej przestrzeni.
• Analogowe sygnały czujników przetwarzane przez kompatybilną elektronikę akwizycji dla wymaganego interfejsu cyfrowego.

Specyfikacje

FS oznacza pełną skalę.Wymienione zdolności sił i momentów odnoszą się do odpowiednich osi czujników, a nie do ładunku robota. Należy uwzględnić masę narzędzia, ramiona dźwigni i obciążenia łączne przy wyborze modelu. Poziom przeciążenia nie jest ciągłym zakresem pracy.

Masy ciał to specyfikacje czujników, a nie wagi przesyłek. Wysokość nominalna wynosi 21 mm; dokumentowana jest również wersja mechaniczna o wysokości 20 mm. Oceny elektryczne i wydajność próbkowania zależą od dopasowanego zestawu akwizycji. Podręczniki A/B/C określają akwizycję 24-bitową i próbkowanie 1 kHz; głębokość bitowa ADC i wymieniona rozdzielczość 0,03% FS opisują różne cechy.

Akwizycja i komunikacja

Analogowe sygnały odkształcenia czujnika wymagają dopasowanej elektroniki akwizycji. Pakiety pomiarowe RS485 i RS422 używają zewnętrznego modułu; inne dostępne konfiguracje modułów wspierają wymienione powyżej interfejsy. Wybór KWR36A, B, C lub G wybiera zakres obciążenia, a nie każdy protokół komunikacyjny jednocześnie.

Zasil moduł zgodnie z jego specyfikacją; nie stosuj ogólnego napięcia serii bezpośrednio do nieidentyfikowanych przewodów czujnika. Użyj protokołu, przypisania złącza i konwersji jednostek inżynieryjnych w odpowiednim podręczniku. Wartości danych szeregowych nie mogą być zakładane jako w niutonach tylko dlatego, że tabela pojemności używa N.

Zastosowania

• Precyzyjne wstawianie i montaż: monitorowanie sił kontaktowych i momentów podczas zaangażowania części.
• Robotyczne szlifowanie i polerowanie: zapewnienie informacji zwrotnej o obciążeniu w wielu osiach dla rozwoju kontroli kontaktu.
• Narzędzia, montaż skrzyń biegów i urządzenia do monitorowania momentu w ramach możliwości wybranego modelu.
• Badania interakcji robotów i obciążenia kolizyjnego, w tym integracja humanoidalna, egzoszkielety, czworonogi i pojazdy kierowane, gdzie obszar obciążenia jest odpowiedni.
• Biomechanika, rehabilitacja i badania robotyki medycznej wymagające kompaktowego pomiaru siły.

Obrazy zastosowań ilustrują przykłady integracji na poziomie serii, niepotwierdzona zgodność z każdą maszyną przedstawioną. Nie ustanawiają one zatwierdzenia klinicznego ani pełnej funkcji bezpieczeństwa robota.

Instalacja mechaniczna i kalibracja

Obudowa o średnicy 36 mm ma wyraźne interfejsy po stronie narzędzia i po stronie montażu. Odniesienia mechaniczne obejmują obudowę o średnicy 20 mm z gwintami M3 specyficznymi dla twarzy oraz osobny rysunek o średnicy 21 mm z gwintami M4. Oba pokazują nominalne koło montażowe o średnicy 30 mm. Dopasuj rysunek rzeczywistej jednostki, głębokość śrub, otwory lokalizacyjne i orientację kątową przed obróbką adaptera; rysunki nie są wymienne.

Zabezpiecz wyznaczone powierzchnie montażowe bez otwierania skalibrowanej obudowy czujnika, zapewnij odciążenie kabla i unikaj niezamierzonych obciążeń podczas instalacji. Wyzeruj zainstalowany system pomiarowy i uwzględnij wagę narzędzia oraz orientację przed pomiarem. Użyj ograniczeń środowiskowych wybranej konfiguracji; udokumentowane ustawienie A/B/C określa +5 do +80 °C.

Co jest w zestawie

• 1 × czujnik Kunwei KWR36 w wybranym modelu A, B, C lub G.
• Dokumentacja produktu elektronicznego dostępna poniżej.

Udokumentowany pakiet RS485/RS422 zawiera również jeden moduł akwizycji danych oraz pudełko opakowaniowe. Potwierdź konfigurację modułu/interfejsu dla wybranego modelu, szczególnie KWR36G, przed integracją. Opcje modeli czujników same w sobie nie określają interfejsu cyfrowego. Ramiona robotów, efektory końcowe, zasilacze, adaptery hosta i elementy aplikacyjne nie są wymienione jako zawartość pakietu.

Pobieranie

• Rysunek mechaniczny KWR36 (PDF)
• Podręcznik użytkownika KWR36 RS485 (PDF)
• Podręcznik użytkownika KWR36 RS422 (PDF)
• Podręcznik wyboru czujnika sześciu osi Kunwei (PDF)

FAQ

Który model KWR36 powinienem wybrać?

Porównaj zarówno obciążenia siłowe, jak i momenty: A to 30 N / 1,5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m i G 500 N / 9 N·m na oś. Uwzględnij wagę narzędzia i momenty ramion dźwigni przy sprawdzaniu obwiedni obciążenia.

Czy mogę podłączyć goły czujnik bezpośrednio do RS485, CAN lub EtherCAT?

Komunikacja cyfrowa wymaga odpowiedniego modułu akwizycji. Litery modelu wybierają zakresy pomiarowe; interfejs zależy od konfiguracji modułu.

Czy moduł akwizycji jest w zestawie?

Dokumentacja pakietu RS485/RS422 zawiera czujnik, jeden moduł akwizycji, elektroniczny podręcznik oraz pudełko. Sprawdź konfigurację modułu/interfejsu dla wybranego modelu, szczególnie KWR36G.

Czy mogę użyć tego samego adaptera montażowego dla każdego rysunku KWR36?

Potwierdź rzeczywistą jednostkę przed obróbką: dostępne referencje obejmują wersje 20 mm/M3 i 21 mm/M4. Dopasuj otwory lokalizacyjne, głębokości gwintów oraz orientację montażu, a także średnicę.

Czy przeciążenie 300% oznacza, że mogę zmierzyć trzy razy obciążenie nominalne?

Nie.Wybierz model, którego zakresy siły i momentu odpowiadają obciążeniom roboczym; figura przeciążenia nie przekracza określonego zakresu pomiarowego.

Szczegóły wizualne