Czujnik siły/momentu 6-osiowy Kunwei KWR57, 57 mm, opcje 50–500 N do ramion robotycznych
Czujnik siły/momentu 6-osiowy Kunwei KWR57, 57 mm, opcje 50–500 N do ramion robotycznych
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR57 to czujnik siły/momentu sześciu osi , służący do pomiaru sił i momentów w zadaniach związanych z ramionami robotów oraz monitorowaniem obciążenia. Cztery wersje—KWR57A, KWR57B, KWR57C i KWR57D—oferują zakresy siły wynoszące odpowiednio 50, 200, 350 i 500 N. Wszystkie mają średnicę 57 mm, wysokość 30 mm i częstotliwość próbkowania 1000 Hz, podczas gdy ich zakresy momentów i wagi różnią się, aby dostosować się do różnych wymagań pomiarowych.
Funkcje
- Pomiar sześciu osi obejmuje siły Fx, Fy i Fz, a także momenty Mx, My i Mz.
- Okrągła obudowa z aluminium z anodowaną powierzchnią, centralnym otworem, otworami do montażu na powierzchni i kablem wychodzącym z boku kabel.
- Wspólna rozdzielczość 0,03% FS, powtarzalność 0,1% FS i dokładność* 0,5% FS.
- Poziom przeciążenia 300% FS i stopień ochrony IP64 we wszystkich czterech wersjach.
- Napięcie zasilania 12–48 VDC* i częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Zakres Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Zakres Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Zakres Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Średnica | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Wysokość | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Materiał | — | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Obróbka powierzchniowa | — | Anodowane | Anodowane | Anodowane | Anodowane |
| Poziom przeciążenia | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Dokładność* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Waga | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Poziom ochrony | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura pracy | °C | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Napięcie zasilania* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interfejs komunikacyjny | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, itd. | |||
Zastosowania
- Pomiar obciążenia ramienia robota: Mierz siły i momenty wzdłuż wszystkich sześciu osi, aby scharakteryzować obciążenia podczas interakcji ramienia i narzędzia; wybierz wersję z zakresami siły i momentu odpowiednimi do zadania.
- Monitorowanie siły i momentu: Rejestruj obciążenia wieloosiowe przy częstotliwości próbkowania 1000 Hz dla zadań pomiarowych wymagających zarówno danych o sile, jak i momencie. KWR57A oferuje zakresy 50 N i 2 N·m, podczas gdy KWR57D oferuje zakresy siły 500 N, 14 N·m dla Mx/My i 12 N·m dla Mz.
Dokumenty
- Seria rysunków KUNWEI KWR57 — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — 116 Rysunek (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Ręczny KUNWEI KWR75 RS422 — Podręcznik użytkownika (PDF)
FAQ
Jak różnią się cztery wersje KWR57?
KWR57A, KWR57B, KWR57C i KWR57D mają zakresy siły odpowiednio 50, 200, 350 i 500 N na Fx, Fy i Fz. Ich zakresy Mx/My wynoszą 2, 8, 10 i 14 N·m, a zakresy Mz wynoszą 2, 8, 10 i 12 N·m. Wagi wynoszą odpowiednio 0.12, 0.13, 0.14 i 0.14 kg.
Czy wszystkie cztery wersje mają ten sam rozmiar i częstotliwość próbkowania?
Tak. Wszystkie cztery wersje mają średnicę 57 mm, wysokość 30 mm i częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
