Czujnik siły/momentu Kunwei KWR65-ET, sześć osi, 65 mm, 1000 Hz do pomiaru siły w robotyce
Czujnik siły/momentu Kunwei KWR65-ET, sześć osi, 65 mm, 1000 Hz do pomiaru siły w robotyce
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR65-ET to czujnik siły/momentu w układzie sześciu osi do pomiaru siły robotów i monitorowania obciążenia. Jego okrągła obudowa z aluminium ma średnicę 65 mm i wysokość 10,6 mm, z częstotliwością próbkowania 1000 Hz. Trzy wersje—KWR65C-ET, KWR65K-ET i KWR65G-ET—oferują różne zakresy siły i momentu, wymagania dotyczące napięcia zasilania oraz specyfikacje pomiarowe, co pozwala na wybór zgodnie z obciążeniem i wymaganiami elektrycznymi instalacji.
Funkcje
- Mierzy siłę wzdłuż Fx, Fy i Fz oraz moment wokół Mx, My i Mz.
- Niskoprofilowa okrągła obudowa z centralnymi i peryferyjnymi otworami montażowymi oraz bocznym kablem wyjściowym.
- Konstrukcja z aluminium z anodowaną powierzchnią w KWR65C-ET oraz z wykończeniem elektropolerowanym w KWR65K-ET i KWR65G-ET.
- Wszystkie trzy wersje określają rozdzielczość 0,03% FS, próbkowanie 1000 Hz i ochronę IP64.
- Trzy wybieralne wersje oferują różne zakresy pomiarowe, poziomy przeciążenia, powtarzalność, dokładność, wagę i zakresy napięcia zasilania.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Zakres Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Zakres Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Zakres Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Średnica | mm | 65 | 65 | 65 |
| Wysokość | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Materiał | — | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Obróbka powierzchniowa | — | Anodowane | Elektropolerowane | Elektropolerowane |
| Poziom przeciążenia | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Dokładność* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Waga | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Poziom ochrony | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura pracy | °C | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Napięcie zasilania* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Wymienione interfejsy komunikacyjne | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, itd. | ||
Zastosowania
- Pomiar obciążenia kontaktowego w robotyce: Mierz siły i momenty w interfejsie ramienia robota lub mechanizmu, aby ocenić obciążenia podczas zadań kontaktowych i manipulacyjnych. Wysokość korpusu 10,6 mm ułatwia instalacje w ograniczonej przestrzeni osiowej.
- Monitorowanie obciążenia montażu: Mierz siły i momenty podczas zadań pozycjonowania lub wstawiania, aby ocenić obciążenie kontaktowe w sześciu osiach. Wybierz wersję, której zakresy siły i momentu odpowiadają zadaniu.
- Testowanie siły i momentu: Rejestruj obciążenia wielokierunkowe przy częstotliwości próbkowania 1000 Hz w celu analizy interakcji mechanicznych. Użyj specyfikacji rozdzielczości, powtarzalności i dokładności specyficznych dla wersji podczas planowania pomiarów.
Dokumenty
- Rysunek KUNWEI KWR65 ET nowa seria — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — Rysunek 116 (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik użytkownika KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Jak różnią się trzy opcje zakresu pomiarowego?
KWR65C-ET zapewnia 150 N Fx/Fy, 300 N Fz i 12 N·m na wszystkich osiach momentu. KWR65K-ET zapewnia 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz i 150 N·m na wszystkich osiach momentu. KWR65G-ET zapewnia 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My i 100 N·m Mz. KWR65G-ET ma zatem najwyższe zakresy siły, ale KWR65K-ET ma wyższy zakres Mz.
Czy wszystkie wersje używają tego samego zasilania?
Nie.KWR65C-ET określa 9–24 V DC, podczas gdy KWR65K-ET i KWR65G-ET określają 12–48 V DC.
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
