• Silver Kunwei sensor with front-facing circular connector, X+ marking, black base and raised central rim.
  • Angled top view of the sensor showing a recessed black center, silver mounting face and lower-left connector.
  • Overhead view of the silver sensor face with curved recesses, threaded holes, black center and right-side connector.
  • Angled underside of the sensor showing a black mounting plate, four threaded studs, central opening and side connector.
  • Silver sensor in a repeated angled view, with Y+ side marking, left connector and mounting holes around a recessed center.
  • Straight-on underside view of the black sensor plate with a central opening, four silver stud ends and surrounding holes.
  • Rear angled view of the silver sensor with Kunwei body branding, two small side holes and a raised circular mounting face.
1 7

Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing KWR75, sześć osi, 75 mm, 1000 Hz do pomiaru siły w robotyce

Czujnik siły/momentu Kunwei Sensing KWR75, sześć osi, 75 mm, 1000 Hz do pomiaru siły w robotyce

Kunwei Sensing

$7,006.00 USD
$7,006.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Kunwei Sensing KWR75 to wbudowany sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do pomiaru siły w robotyce, nauczania przeciągania, montażu i testowania obciążenia. Jego średnica wynosi 75 mm, cyfrowe wyjście i częstotliwość próbkowania 1000 Hz wspierają integrację w systemach monitorowania siły. Osiem wersji oferuje różne zakresy siły i momentu, z wysokościami 31,5 lub 33,5 mm. Wszystkie wersje działają z zasilaniem 12–48 VDC.

Funkcje

  • Pomiar siły na Fx, Fy i Fz oraz momentu na Mx, My i Mz.
  • Czujnik na bazie krzemu wykorzystuje pomiar elektryczny oparty na odkształceniu do przekształcania nałożonego obciążenia w sygnał napięciowy.
  • Technologia kalibracji stawów w sześciu osiach i cyfrowe wyjście sygnału.
  • Konstrukcja z aluminium z anodowanym lub elektropolerowanym wykończeniem specyficznym dla wersji.
  • Osiem wersji do wyboru: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G i KWR75K.

Specyfikacje

Specyfikacje wersji

Parametr Jednostka KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K
Zasięg Fx, Fy N 50 200 — 500 30 100 800 1800
Zasięg Fz N 50 200 500 700 30 100 1000 3000
Zasięg Mx, My N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Zakres Mz N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Średnica mm 75 75 75 75 75 75 75 75
Wysokość mm 31.5 31.5 33.5 33.5 31.5 31.5 33.5 33.5
Materiał — Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium Stop aluminium
Obróbka powierzchniowa — Anodowane Anodowane Anodowane Anodowane Anodowane Anodowane Elektropolerowane Elektropolerowane
Poziom przeciążenia %FS 300 300 300 300 300 300 300 200
Rozdzielczość %FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Powtarzalność %FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5
Dokładność %FS 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 2
Waga kg 0.08 0.28 0.32 0.36 0.26 0.28 1.1 1.12
Poziom ochrony — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP63 IP64 IP64
Temperatura robocza °C −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80 −10 do 80
Częstotliwość próbkowania Hz 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
Napięcie zasilania VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48

FS oznacza pełną skalę.Myślnik w komórce KWR75C Fx/Fy wskazuje, że potwierdzona wartość nie jest dostępna.

Sygnalizacja i komunikacja

Zakres Sygnalizacja lub komunikacja
Seria KWR75 Cyfrowe wyjście sygnałowe
Seria KWR75; przypisanie wersji indywidualnej nieokreślone Protokół RS422, RS485, MODBUS i Ethernet przemysłowy
Seria KWR75A–KWR75F; przypisanie protokołu indywidualnego nieokreślone RS422, RS485, Modbus-RTU i CAN

Wymiary odniesienia mechaniczne

Następujące wymiary montażowe to wymiary odniesienia mechaniczne KWR75. Wymiary w nawiasach są zachowane jako alternatywy bez przypisywania ich do poszczególnych wersji.

Obszar Szczegół Wymiary lub tolerancja
Korpus Średnica zewnętrzna Ø75 mm
Bok narzędzia Otwory na pin 2 × Ø6 mm; tolerancja średnicy +0.02/0 mm; głębokość 6 mm
Strona narzędzia Otwory gwintowane 4 × M6; głębokość 6 mm
Strona narzędzia Średnice wzoru otworów Ø50 mm i Ø63 mm
Strona narzędzia Kątowe przesunięcia od linii centralnej Y+ 2 × 45°
Strona narzędzia Przesunięcia od linii centralnej X+ 25 mm powyżej i 25 mm poniżej
Strona narzędzia Tolerancja położenia 0.02 mm w odniesieniu do punktu odniesienia A
Przekrój A–A Oznaczenie śruby i wymiar przekroju Śruby sześciokątne M4 z gniazdem; wymiar 5 mm
Strona montażowa Średnica wzoru otworów Ø66 ±0.05 mm
Strona montażowa Otwory na pin 2 × Ø5 mm; tolerancja średnicy +0.02/0 mm; głębokość 6 mm
Strona montażowa Tolerancja położenia otworów na pin 0.02 mm w odniesieniu do punktu odniesienia A
Strona montażowa Interwały kątowe 6 × 20°
Strona montażowa Wymiary kątowe 2 × 120° ±0.03°
Dolna sekcja Średnica Ø31.5 mm; tolerancja +0.03/0 mm
Dolna sekcja Wysokość sekcji 24.5 mm (26.5 mm)
Dolna sekcja Całkowita wysokość 31.5 mm (33.5 mm)

Zastosowania

  • Nauczanie przeciągania robotów i precyzyjny montaż: Mierz siły i momenty podczas ruchu prowadzonego ręcznie oraz wstawiania komponentów za pomocą ramion robotycznych i robotów współpracujących. Sześciokierunkowe czujniki wspierają monitorowanie obciążeń kontaktowych podczas zadań takich jak montaż skrzyń biegów w samochodach.
  • Szlifowanie powierzchni zakrzywionych i precyzyjne polerowanie: Monitoruj siły i momenty narzędzia do obrabianego przedmiotu podczas wykańczania powierzchni, aby zapewnić informacje zwrotne o obciążeniu dla procesu.
  • Pomiar siły cięcia i monitorowanie momentu: Rejestruj obciążenia na trzech osiach siły i trzech osiach momentu dla obróbki, testów 3C i testów samochodowych.
  • Testowanie kolizji robotów współpracujących: Rejestruj siły kontaktowe i momenty podczas kontrolowanych testów kolizji z częstotliwością próbkowania 1000 Hz.
  • Zaangażowanie w ładowanie pojazdów robotycznych: Monitoruj obciążenia kontaktowe podczas umieszczania złącza ładowania dla pojazdu nowej energii.
  • Interakcja robota i testowanie mobilności: Mierz obciążenia interakcji podczas rozwoju robotów humanoidalnych, robotów czworonożnych i systemów AGV.
  • Testowanie egzoszkieletów, rehabilitacji ruchowej i wydajności sportowej: Mierz siły i momenty stosowane podczas zadań testowych związanych z ruchem wspomaganym i wydajnością.
  • Wykrywanie medyczne, testy medyczne i rozwój robotów chirurgicznych: Zapewnij pomiary sił/momentów dla testów z instrumentami i badań interakcji robotów.

Dokumenty i Pobrania

FAQ

Czy wszystkie wersje KWR75 mają te same wymiary?

Wszystkie osiem wersji mają średnicę 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E i KWR75F mają wysokość 31,5 mm; KWR75C, KWR75D, KWR75G i KWR75K mają 33.5 mm wysokości.

Czy wszystkie wersje mają ten sam poziom dokładności i ochrony?

Nie. KWR75A–KWR75G mają dokładność 0,5%FS i powtarzalność 0,1%FS; KWR75K ma dokładność 2%FS i powtarzalność 0,5%FS. KWR75F ma klasę ochrony IP63, podczas gdy pozostałe siedem wersji ma klasę ochrony IP64.

Jakie zasilanie i częstotliwość próbkowania wykorzystuje czujnik?

Każda wymieniona wersja wykorzystuje zasilanie 12–48 VDC i ma częstotliwość próbkowania 1000 Hz.

Szczegóły wizualne

Specyfikacje i wydajność

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel
Średnica czujnika KWR75 wynosi 75 mm. Podana wartość przeciążenia wynosi 300%.

Wymiary i konstrukcja

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table
Zakresy sił Fx i Fy to KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 350 N; KWR75D: 500 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N. Zakresy sił Fz to KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 500 N; KWR75D: 700 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N.

Przykłady zastosowań

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation
Wykrywanie medyczne jest wymienionym zastosowaniem. Montaż skrzyni biegów w samochodach jest wymienionym zastosowaniem.

Powiązane kolekcje