Czujnik siły/momentu sześciu osi Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m do pomiaru siły w robotyce

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja KWR75DP

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Sensor Kunwei Sensing KWR75DP to sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do pomiaru i testowania siły w robotyce. Mierzy siły Fx, Fy i Fz do ±300 N oraz momenty Mx, My i Mz do ±30 N·m, łącząc kalibrację sześciokierunkową z zintegrowanym systemem akwizycji danych i obliczeń. Jego średnica wynosi 75 mm, wysokość 33,5 mm, a cyfrowe wyjście wspiera integrację w zespołach pomiarowych siły.

Funkcje

Mierzy trzy osie siły i trzy osie momentu w jednym czujniku.
Zintegrowany system kalibracji sześciokierunkowej, akwizycji danych i obliczeń.
Konstrukcja z lotniczego stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości z anodowaną powierzchnią.
0,03% F.S. rozdzielczości, 0,1% F.S. powtarzalności i 0,5% F.S. dokładności.
500% F.S. ocena przeciążeniowa, opisana jako wytrzymująca pięć razy zakres pomiarowy bez uszkodzeń; jest to specyfikacja przeciążeniowa, a nie rozszerzenie zakresu pomiarowego.
Cyfrowe wyjście sygnału i ochrona IP64.

Specyfikacje

Parametr	Specyfikacja KWR75DP
Typ czujnika	Czujnik siły/momentu sześciu osi
Mierzone osie	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Zakres pomiaru Fx, Fy	±300 N
Zakres pomiaru Fz	±300 N
Zakres pomiaru Mx, My	±30 N·m
Zakres pomiaru Mz	±30 N·m
Średnica zewnętrzna	75 mm
Całkowita wysokość	33.5 mm
Materiał	Aluminium lotnicze o wysokiej twardości
Obróbka powierzchniowa	Anodowanie
Ocena przeciążenia	500% F.S. ; pięć razy zakres pomiarowy bez uszkodzeń
Rozdzielczość	0.03% F.S.
Precyzja powtarzalności	0.1% F.S.
Precyzja, oznaczenie rysunkowe	0.1% F.S.
Dokładność	0.5% F.S.
Sprzężenie międzyosiowe	≤0.5% F.S.
Histereza	≤0.5% F.S.
Nieliniowość	≤0.5% F.S.
Masa	0,4 kg
Poziom ochrony	IP64
Temperatura pracy	−10 do 80 °C
Częstotliwość próbkowania	1000 Hz; panel specyfikacji modelu podaje ≥1000 Hz
Napięcie zasilania	9–24 VDC domyślnie; 48 V opcjonalnie w specyfikacji zasilania modelu
Wyjście sygnału	Cyfrowe
Wymienione interfejsy komunikacyjne i protokoły, zależne od konfiguracji	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd.
Specyfikacja przewodu	M8, sześciordzeniowy; średnica przewodu 6 mm cable ; długość przewodu 5 m

F.S. oznacza pełną skalę.

Wymiary i szczegóły montażu

Lokalizacja lub cecha	Wymiar lub szczegół
Kroki osiowe w profilu bocznym	6 mm, 9 mm i 6.6 mm na odpowiednich krokach
Okręgi odniesienia po stronie montażu	Ø50 mm i Ø63 mm
Gwintowane otwory po stronie montażu	4 × M6, głębokość 6 mm
Otwarte otwory po stronie montażu	2 × Ø5 mm, tolerancja średnicy +0.02/0 mm, 6 mm głębokości
tolerancja pozycji otworów montażowych	0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A
pozycje kątowe strony montażowej	Dwie pozycje 45°
podstawowe wymiary strony montażowej	Dwa wymiarowane 25 wymiary wzdłuż linii środkowej poziomej
średnica strony narzędzia	Ø66 ±0.05 mm
otwory na pin w stronie narzędzia	2 × Ø5 mm, tolerancja średnicy +0.02/0 mm
tolerancja pozycji otworów na pin w stronie narzędzia	0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A
kątowe rozmieszczenie wzoru otworów strony narzędzia	Powtarzające się odstępy 20°
średnica powierzchni odniesienia	Ø31.5 mm, tolerancja +0.04/0 mm
Szczegół przekroju A–A	Gwint M4 i wymiar 6 mm
Typ mocowania zidentyfikowany	Śruby z łbem sześciokątnym z gniazdem

Zastosowania

Pomiar siły kontaktowej w robotyce: Mierz siły i momenty w interfejsie ramienia robota lub narzędzia podczas zadań kontaktowych. Pomiar sześciu osi rejestruje zarówno obciążenia liniowe, jak i obciążenia skręcające w zakresie ±300 N i ±30 N·m.
Testowanie robotów współpracujących, przemysłowych i serwisowych: Rejestruj obciążenia interakcji wieloosiowych podczas rozwoju i testowania robotów, korzystając z zintegrowanego systemu akwizycji i obliczeń oraz wyjścia cyfrowego.
Pomiar siły mechanicznej w testach medycznych: Mierz siły i momenty w zespołach testowych, gdzie wymagane są informacje o obciążeniu sześciu osi.