Czujnik siły i momentu Kunwei KWR75EC, sześć osi, 75 mm, Ethernet przemysłowy do montażu robotycznego
Czujnik siły i momentu Kunwei KWR75EC, sześć osi, 75 mm, Ethernet przemysłowy do montażu robotycznego
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR75EC to sześciokierunkowy czujnik siły-momentu do zadań związanych z montażem robotów, obróbką i pomiarem siły. Jego obudowa o średnicy 75 mm integruje przemysłowy Ethernet z obsługą UDP i TCP, eliminując potrzebę oddzielnej skrzynki serwera portu szeregowego. Cztery wersje oferują różne zakresy siły i momentu dla poszczególnych osi, podczas gdy wszystkie mają wspólną częstotliwość próbkowania 1000 Hz, wymaganie zasilania 12–48 VDC oraz anodowaną obudowę z aluminium.
Funkcje
- Mierzy siłę na Fx, Fy i Fz oraz moment na Mx, My i Mz.
- Zintegrowany moduł przemysłowego Ethernetu z obsługą UDP i TCP zmniejsza zajmowaną przestrzeń i złożoność połączeń, eliminując potrzebę oddzielnej skrzynki serwera portu szeregowego.
- Cztery wersje do wyboru: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC i KWR75FEC, z różnymi zakresami pomiarowymi i wagami.
- Wspólne specyfikacje wydajności obejmują rozdzielczość 0,03% FS, 0.1% powtarzalności FS i 300% oceny przeciążenia FS.
- Konstrukcja z anodowanego stopu aluminium z klasą ochrony IP64.
Specyfikacje
Porównanie wersji
| Parametr | Jednostka | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx, Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Zakres Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Zakres Mx, My | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Zakres Mz | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Średnica | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Wysokość | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Materiał | — | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Obróbka powierzchniowa | — | Anodowanie | Anodowanie | Anodowanie | Anodowanie |
| Ocena przeciążenia | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Dokładność* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Waga | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Ocena ochrony | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura pracy | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Napięcie zasilania | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interfejs komunikacyjny | — | Przemysłowy Ethernet | |||
FS oznacza pełną skalę. Obsługa UDP i TCP jest wspólna dla serii.
Wymiary i montaż
| Lokalizacja lub cecha | Wymiar lub specyfikacja |
|---|---|
| Średnica zewnętrzna | 75 mm |
| Wymiar głównego korpusu osiowego | 40.5 mm |
| Całkowity wymiar osiowy | 47.5 ±0.05 mm |
| Centralna cecha widoku bocznego | Średnica 31.5 mm, tolerancja +0.03/0 mm |
| Cecha końcowa widoku bocznego | 6 mm wymiar osiowy |
| Koło po stronie narzędzia | Średnica 63 mm |
| Cecha lokalizacyjna po stronie narzędzia | Średnica 50 ±0.05 mm; tolerancja geometryczna 0.03 mm odniesione do punktu A |
| Gwintowane otwory po stronie narzędzia | 4 × M6, głębokość 6 mm |
| Otwarte otwory po stronie narzędzia | 2 × średnica 6 mm, tolerancja +0.02/0 mm, głębokość 6 mm |
| Układ kątowy po stronie narzędzia | Dwuwymiarowe wymiary 45°, jeden po każdej stronie osi Y+ |
| Środek dolnego otworu na pin po stronie narzędzia | 25 mm od poziomej linii środkowej |
| Okrąg układu otworów po stronie montażowej | Średnica 66 ±0.05 mm |
| Otwarte otwory po stronie montażowej | 2 × średnica 5 mm, tolerancja +0.02/0 mm, głębokość 6 mm |
| Pozycje dolnych otworów montażowych | Dwa wymiary 20° wzdłuż linii środkowej pionowej |
| Układ kątowy strony montażowej | 120° ±0.05° |
| Przekrój A–A wgłębienie na śrubę | Wgłębione śruby z gniazdem sześciokątnym M4; wymiar wgłębienia 6 mm |
Zastosowania
- Przekładnia samochodowa i precyzyjny montaż: mierzyć siły i momenty podczas wyrównywania i wstawiania komponentów, aby zapewnić informacje zwrotne na temat obciążeń kontaktowych.
- Szlifowanie powierzchni zakrzywionych i precyzyjne polerowanie: monitorować obciążenia kontaktowe narzędzi wieloosiowych, gdy narzędzie podąża za powierzchnią.
- Pomiar siły cięcia i monitorowanie momentu obrotowego: rejestruj trzy komponenty siły i trzy komponenty momentu dla analizy obróbczej lub testowej.
- Automatyczne ładowanie dla pojazdów nowej energii: mierz siły kontaktowe i momenty podczas wyrównywania i załączania złącza ładowania robota.
- Testowanie kolizji robotów współpracujących: rejestruj obciążenia kontaktowe w wielu osiach przy częstotliwości próbkowania 1000 Hz dla analizy testowej.
- Testowanie wydajności sportowej i systemy rehabilitacji ruchowej: mierz siły i momenty stosowane podczas ruchu dla analizy obciążenia.
- Wykrywanie medyczne i rozwój robotów chirurgicznych: zapewnij pomiary siły i momentu w wielu osiach dla analizy obciążenia kontaktowego w instrumentowanych ustawieniach rozwojowych i testowych.
Dokumenty i Pobrania
- Rysunek KUNWEI KWR75EC — Rysunek (PDF)
- Podręcznik użytkownika serii Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6-osiowych — Podręcznik (PDF)
FAQ
Jak wybrać między KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC a KWR75FEC?
Dopasuj zarówno zakresy siły, jak i momentu obrotowego do swojej aplikacji: KWR75FEC oferuje 100 N na Fx/Fy/Fz i 4 N·m na Mx/My/Mz; KWR75BEC oferuje 200 N na Fx/Fy/Fz i 8 N·m na Mx/My/Mz. KWR75CEC zapewnia 400 N na Fx/Fy, 500 N na Fz i 12 N·m na Mx/My/Mz; KWR75DEC zapewnia 500 N na Fx/Fy, 700 N na Fz i 18 N·m na Mx/My/Mz.
Czy KWR75EC wymaga oddzielnej skrzynki serwera portu szeregowego?
Nie. KWR75EC integruje moduł Ethernet przemysłowy z obsługą UDP i TCP, eliminując potrzebę oddzielnej skrzynki serwera portu szeregowego.
Czy mogę używać zasilania 24 VDC z KWR75EC?
Tak. Zasilanie 24 VDC mieści się w określonym zakresie zasilania 12–48 VDC, który jest wspólny dla wszystkich czterech wersji KWR75EC.
Szczegóły wizualne
Specyfikacje i wydajność
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
