Kunwei KWR75Ex Sześciosiowy Czujnik Siły/Momentu Odpornościowy na Wybuchy, 75 mm, do Ramion Robotycznych
Kunwei KWR75Ex Sześciosiowy Czujnik Siły/Momentu Odpornościowy na Wybuchy, 75 mm, do Ramion Robotycznych
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR75Ex to czujnik siły/momentu o sześciu osiach odporny na wybuchy, przeznaczony do pomiaru sił i momentów w interfejsach ramion robotycznych. Jego obudowa o średnicy 75 mm łączy okrągłe powierzchnie montażowe, centralne otwory oraz boczne złącza elektryczne. Sześć wersji oferuje różne zakresy siły i momentu, z wysokościami korpusu wynoszącymi 31,5 lub 33,5 mm. Wspólne specyfikacje obejmują próbkowanie 500 Hz, rozdzielczość 0,03% FS oraz anodowaną obudowę z aluminium.
Funkcje
- Pomiar siły wzdłuż Fx, Fy i Fz oraz momentów wokół Mx, My i Mz.
- Sześć opcji zakresu: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx i KWR75FEx.
- Okrągłe powierzchnie montażowe z otworami montażowymi i centralnym otworem; projekt montażu wspiera kompatybilność z większością flanszy cobotów.
- Boczne okrągłe złącza elektryczne i oznaczenia orientacji osi dodatniej.
- Konstrukcja z anodowanego stopu aluminium z ochroną IP64 i zakresem temperatur roboczych od −10 do 80 °C.
- Poziom przeciążenia 300% FS, powtarzalność 0,1% FS i dokładność 0,5% FS* we wszystkich sześciu wersjach.
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zasięg Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Zasięg Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Zasięg Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Zakres Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Średnica | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Wysokość | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Materiał | — | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Obróbka powierzchniowa | — | Anodowane | Anodowane | Anodowane | Anodowane | Anodowane | Anodowane |
| Poziom przeciążenia | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Powtarzalność | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Dokładność* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Waga | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Poziom ochrony | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura pracy | °C | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 | −10 do 80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Napięcie zasilania* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Interfejs komunikacyjny | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, itd. | |||||
Wymiary mechaniczne i montażowe
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx i KWR75FEx mają wysokość korpusu 31,5 mm. KWR75CEx i KWR75DEx mają wysokość korpusu 33,5 mm. Dodatnie kierunki X, Y i Z definiują orientację pomiaru.
| Lokalizacja | Wymiary montażowe i oznaczenia |
|---|---|
| Średnica zewnętrzna | Ø75; średnica określona jako 75 mm. |
| Oznaczenia średnicy górnej powierzchni | Ø50 i Ø63. |
| Otwory na pin w górnej powierzchni | Dwa otwory Ø6, tolerancja średnicy +0,02/0. |
| Otwory gwintowane w górnej powierzchni | Cztery otwory gwintowane M6; głębokość oznaczenia 6. |
| Układ kątowy górnej powierzchni | 45° przesunięcia po obu stronach osi Y+. |
| Przesunięcia liniowe górnej powierzchni | 25 powyżej i 25 poniżej linii środkowej poziomej. |
| Tolerancja geometryczna górnej powierzchni | Pozycja 0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A. |
| Interfejs śruby sekcji A–A | M4; śruby z gniazdem sześciokątnym; wymiar liniowy 5. |
| Otwory na przeciwnych powierzchniach | Dwa otwory Ø5, tolerancja średnicy +0.02/0; tolerancja położenia 0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A. |
| Wymiar średnicy na przeciwnych powierzchniach | Ø66 ±0.05. |
| Układ kątowy na przeciwnych powierzchniach | Powtarzane przesunięcia 20° oraz dwa wymiary 120° ±0.03°. |
| Centralne otwarcie | Ø31.5, tolerancja średnicy +0.03/0. |
| Widok boczny z pionowymi oznaczeniami | 24.5, dolne wymiary 6 i 9, oraz ogólne oznaczenia 31.5 i (33.5). |
Zastosowania
- Pomiar obciążenia kontaktowego ramienia robota: Mierz trzy składowe siły i trzy składowe momentu na interfejsie narzędzia, aby scharakteryzować obciążenia podczas zadań kontaktowych. Okrągłe powierzchnie montażowe i projekt montażu zorientowany na coboty wspierają integrację mechaniczną.
- Uchwyty do pomiaru siły i momentu: Rejestruj obciążenia wieloosiowe przy częstotliwości próbkowania 500 Hz. Wybierz wersję według jej indywidualnych zakresów siły i momentu, zamiast stosować maksymalny zakres jednej wersji do całej serii.
Dokumenty i Pobrania
- Seria rysunków KUNWEI KWR75Ex — Rysunek (PDF)
- Rysunek KUNWEI KWR116 — 116 Rysunek (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
- Podręcznik użytkownika KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Jak różnią się sześć wersji KWR75Ex?
Różnią się zakresem siły, zakresem momentu, wysokością i wagą korpusu. KWR75EEx ma zakresy 30 N na wszystkich trzech osiach siły i 1,5 N·m na wszystkich trzech osiach momentu. KWR75DEx ma zakresy 500 N Fx/Fy, 700 N Fz i 18 N·m momentu. Tabela specyfikacji podaje oddzielne wartości dla każdej wersji.
Które wersje mają niższy korpus?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx i KWR75FEx mają wysokość 31,5 mm.KWR75CEx i KWR75DEx mają wysokość 33,5 mm; wszystkie sześć wersji mają średnicę 75 mm.
Jakie osie pomiarowe zapewnia czujnik?
Czujnik mierzy siły Fx, Fy i Fz oraz momenty Mx, My i Mz, zapewniając pomiar siły/momentu w sześciu osiach.
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
