Kunwei KWR75S Jednoosiowa cela tensometryczna, opcje 100–800 N, 75 mm do robotów współpracujących
Kunwei KWR75S Jednoosiowa cela tensometryczna, opcje 100–800 N, 75 mm do robotów współpracujących
Kunwei Sensing
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Seria Kunwei KWR75S to czujnik obciążenia jednowymiarowego do pomiaru siły Fz w aplikacjach z robotami współpracującymi. Wbudowany system akwizycji danych zapewnia sygnał cyfrowy, a średnica 75 mm i wysokość 33,5 mm ułatwiają integrację mechaniczną. Pięć wersji oferuje nośności 100, 200, 300, 400 lub 800 N, co pozwala na wybór zakresu pomiarowego dla zamierzonego obciążenia osiowego.
Funkcje
- Pomiar siły w jednym kierunku wzdłuż Fz, z dodatnim kierunkiem pomiaru oznaczonym jako Z+ dla KWR75S-100, KWR75S-200 i KWR75S-300.
- Wbudowany system akwizycji danych z wyjściem sygnału cyfrowego.
- Częstotliwość próbkowania 1000 Hz, rozdzielczość 0,05% FS i precyzja 0,1% FS.
- Konstrukcja z anodowanego stopu aluminium z ochroną IP65.
- Ocena przeciążenia 300% FS.
Specyfikacje
FS oznacza pełną skalę. Wartości nośności poniżej odnoszą się do wymienionej wersji.
| Parametr | Jednostka | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pojemność (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Średnica | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Wysokość | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Materiał | — | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Obróbka powierzchniowa | — | Anodowanie | Anodowanie | Anodowanie | Anodowanie | Anodowanie |
| Ocena przeciążenia | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Rozdzielczość | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Precyzja | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Waga | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Poziom ochrony | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Temperatura pracy | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Częstotliwość próbkowania | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Napięcie zasilania | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Wymienione protokoły komunikacyjne/interfejsy | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / itd. |
Komunikacja cyfrowa
Seria ma wyjście cyfrowe. Wymienione opcje komunikacyjne obejmują RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet przemysłowy, EtherCAT i USB. CAN jest dodatkowo wymieniony dla KWR75S-100, KWR75S-200 i KWR75S-300. Potwierdź wymaganą implementację komunikacji przy wyborze czujnika; te listy nie ustanawiają, że każde złącze jest obecne jednocześnie.
Integracja mechaniczna: KWR75S-100, KWR75S-200 i KWR75S-300
Następujące szczegóły dotyczące strony narzędziowej, strony montażowej i flanszy adaptera odnoszą się do KWR75S-100, KWR75S-200 i KWR75S-300.Wartości liniowe są zachowane w notacji rysunkowej; jednostka wymiaru liniowego nie jest określona dla tych szczegółów. Jednostki kątowe są podane w sposób wyraźny.
| Obszar | Parametr | Wymiary lub oznaczenie |
|---|---|---|
| Obudowa | Średnica zewnętrzna | Ø75 |
| Bok narzędzia | Otwarte otwory gwintowane | 4 × M6, głębokość 6 |
| Bok narzędzia | Średnica okręgu | Ø50 |
| Bok narzędzia | Pozycje kątowe | 45° po każdej stronie górnej linii środkowej |
| Bok narzędzia | Odchylenia pionowe | 25 powyżej i 25 poniżej poziomej linii środkowej |
| Bok narzędzia | Otwory na pin | 2 × Ø6, tolerancja +0.02/0, głębokość 6 |
| Strona montażowa | Średnica okręgu | Ø64 ±0.05 |
| Strona montażowa | Otwory | 2 × Ø5, tolerancja +0.02/0, głębokość 6 |
| Strona montażowa | Pozycja kątowa | 70° ±0.03° |
| Strona montażowa | Pozycja kątowa | 110° ±0.03° |
| Przekrój A-A | Oznaczenie śruby | Śruba sześciokątna z wpustem M4 |
| Przekrój A-A | Wymiar głębokości | 6 |
| Profil adapter-flansza | Średnica podniesionej cechy | Ø31.5, tolerancja +0.04/0 |
| Profil flanszy adaptera | Wysokość cechy podniesionej | 6.5 |
| Profil flanszy adaptera | Wysokość korpusu | 25.5 |
| Profil flanszy adaptera | Całkowita wysokość | 33.5 |
| Oś pomiarowa | Kierunek dodatni | Z+ |
Flansza adaptera jest zaprojektowana do montażu robotów współpracujących.
Zastosowania
- Monitorowanie siły kontaktowej osi robotów współpracujących: mierzenie siły wzdłuż Fz podczas zadań kontaktowych, wykorzystując wybraną pojemność 100, 200, 300, 400 lub 800 N, aby dopasować do zamierzonego obciążenia.
- Dane dotyczące pomiaru siły narzędzia-robota: użyj wbudowanego systemu akwizycji i cyfrowego próbkowania 1000 Hz, aby zbierać dane o sile osiowej do integracji w aplikacji robota.
Pobrania
- Seria rysunków KUNWEI KWR75S — Rysunek (PDF)
- Seria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)
- Wybór czujników siły KUNWEI 6 osi — Podręcznik (PDF)
FAQ
Jakie obciążenie odpowiada każdej wersji?
KWR75S-100 ma ocenę 100 N, KWR75S-200 200 N, KWR75S-300 300 N, KWR75SP 400 N i KWR75S-800 800 N. Te pojemności dotyczą pomiaru Fz.
Czy ten czujnik mierzy siłę i moment obrotowy w sześciu osiach?
Nie. KWR75S to czujnik obciążenia jednowymiarowego do pomiaru siły Fz.
Jakie zasilanie i częstotliwość próbkowania są używane?
Wszystkie pięć wymienionych wersji określa zasilanie 9–24 V DC oraz częstotliwość próbkowania 1000 Hz.
Szczegóły wizualne
Specyfikacje i wydajność
Wymiary i konstrukcja
Przykłady zastosowań
