LDROBOT D500 Zestaw deweloperski DTOF Laserowy Skaner LiDAR 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Przegląd

Zestaw deweloperski LDROBOT D500 to skaner laserowy LiDAR DTOF (Time-of-Flight) zaprojektowany do 360° skanowania w każdym kierunku i rozwoju ROS. Oferuje zasięg od 0,03 do 12,00 m, częstotliwość zasięgu 5000 Hz oraz komunikację UART do integracji z platformami robotycznymi i badawczymi.

Kluczowe cechy

• 360° skanowanie laserowe w każdym kierunku: obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara na rdzeniu zasięgu w celu pełnego wykrywania otoczenia.
• Technologia zasięgu ToF: zadeklarowana stała dokładność pomiaru ±45 mm w całym efektywnym zakresie detekcji do 12 metrów.
• Kompatybilność z ROS: kompatybilny z ROS1 i ROS2; oferuje dwa SDK dla systemów ROS oraz wsparcie techniczne.
• Odporność na silne światło: tolerancja na światło otoczenia określona na 60KLux; opisano również jako odporny na silne warunki świetlne do 60000 luksów.
• Informacje o intensywności światła: wspiera aplikacje takie jak automatyczne ładowanie.
• Długa żywotność: silnik bezszczotkowy i szybka bezprzewodowa transmisja danych; żywotność do 10000 godzin (również określane jako 10000+ godzin).
• Kompaktowa budowa: mniejszy rozmiar i niskie zużycie energii dla łatwiejszej integracji w maszynach.
• Bezpieczeństwo lasera: Klasa I bezpieczeństwa lasera FDA; niskomocowy emiter lasera podczerwonego z modulowanym trybem impulsowym (transmisja HF).

Specyfikacje

Różnice w opakowaniu

W porównaniu z STL-19P, zestaw deweloperski D500 został ulepszony na podstawie LiDAR STL-19P o tej samej wydajności i dodaje kabel szeregowy oraz płytkę kontrolną, aby ułatwić użytkownikom deweloperskim debugowanie i korzystanie.

Co jest w zestawie

• Jednostka LiDAR D500
• Kabel szeregowy
• Płytka kontrolna

Zastosowania

• Edukacyjne
• Badania naukowe / Laboratoria
• Częstotliwość dostępu do półek
• Precyzyjne unikanie przeszkód przez robota
• Nawigacja autonomiczna
• Pozycjonowanie i nawigacja
• Roboty przemysłowe
• Roboty usługowe komercyjne
• Bezzałogowe statki powietrzne (UAV)
• Roboty usługowe w domu

Wsparcie

Aby uzyskać wskazówki dotyczące zakupu i wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Buduj prototypy mapowania i unikania przeszkód oparte na ROS z kompaktowym 360° DTOF LiDAR zaprojektowanym dla deweloperów.

Zestaw dewelopera dodaje płytkę kontrolną i kabel szeregowy dla łatwiejszego debugowania, zachowując jednocześnie wydajność STL-19P.

Pełne specyfikacje techniczne są podsumowane dla szybkiego planowania integracji, w tym zasięg, szybkość skanowania i ustawienia UART.

Pomiar odległości metodą Time-of-Flight wspiera spójną miarę odległości w efektywnym zakresie detekcji.

Wsparcie dla ROS1 i ROS2 pomaga uprościć konfigurację dla badań w dziedzinie robotyki, edukacji i demonstracji nawigacyjnych.

Projekt silnika bezszczotkowego jest przeznaczony do wydłużonego czasu pracy w ciągłym mapowaniu i patrolowaniu.

Odporność na silne światło pomaga utrzymać wydajność pomiaru w jasnych pomieszczeniach i w pobliżu okien.

Wyjście intensywności światła może być używane w procesach roboczych, takich jak dokowanie i automatyczne zachowanie ładowania.

Pełne 360° skanowanie rejestruje otaczającą geometrię dla SLAM, nawigacji i detekcji przeszkód.

Pomiar odległości do 12 m wspiera percepcję na większym obszarze dla płynniejszego planowania ścieżek i mapowania.

Kompaktowe wymiary ułatwiają dopasowanie do małych podwozi robotów i platform wbudowanych.

Bezpieczeństwo lasera klasy I FDA oraz niskoprądowy emiter podczerwieni wspierają bezpieczniejszą obsługę w pobliżu ludzi i zwierząt domowych.

Opcje integracji obejmują popularny sprzęt deweloperski, taki jak Raspberry Pi, Jetson i kontrolery oparte na PC.

Definicje pinów upraszczają okablowanie dla komunikacji UART i sterowania silnikami podczas uruchamiania i testowania.

Wszystko, co potrzebne do rozpoczęcia testów, jest zawarte: jednostka D500 oraz sprzęt USB-do-serial do szybkiej konfiguracji.