Zestaw LeKiwi (wersja 12 V) Podstawa mobilna z częściami drukowanymi w technologii 3D & Bateria, oprogramowanie Open‑Source, kompatybilne z Raspberry Pi 5/Jetson

Przegląd

Zestaw LeKiwi (wersja 12 V) Mobile Base to niedrogi, otwarty, mobilny manipulator do samodzielnego montażu, opracowany przez SIGRobotics-UIUC. Mobile Base jest kompatybilny z Raspberry Pi 5 do obsługi LeRobota i integruje kamery USB RGB oraz 6-osiowe ramię robota (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) umożliwiający precyzyjną nawigację, manipulowanie obiektami i eksperymentowanie w oparciu o dane.

Notatka: Ten produkt zawiera tylko bazę mobilną LeKiwi. Aby zbudować pełny zestaw startowy LeKiwi, dodaj kamery RGB (co najmniej 2), Raspberry Pi 5 i moduł SO-ARM101/100.

Główne cechy

• Ruchliwość &Zręczność: Napęd wielokierunkowy umożliwiający sprawne poruszanie się w ciasnych przestrzeniach.
• Serwomechanizmy Feetech STS3215 (moment obrotowy 30 kg/przegub) zapewniające solidne chwytanie i teleoperację.
• Otwarte &Modułowy: Bezpłatne projekty sprzętu i kod do personalizacji (czujniki, chwytaki itp.).
• Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + framework LeRobot do zdalnego sterowania i elastycznego rozwoju.
• Edukacyjny &Gotowy do badań: uczy podstaw robotyki (kinematyka, sztuczna inteligencja) i rejestruje dane dotyczące interakcji na potrzeby uczenia maszynowego.

Specyfikacje

Silnik serwo

Przegląd sprzętu

Obudowa wydrukowana w technologii 3D z kołami wielokierunkowymi, sterowaniem silnikiem i modułami zasilania, przeznaczona do szybkiego samodzielnego montażu i integracji z LeRobot.

Aplikacje

Mobilna baza LeKiwi współpracuje z platformą oprogramowania LeRobot, aby zapewnić:

Teleoperacja

• Wejście kontrolera gier
• Sterowanie klawiaturą (WASD do poruszania się po bazie)
• Sterowanie ramieniem wiodącym (z wykorzystaniem drugiego urządzenia SO-ARM101/100 jako urządzenia wejściowego)

Zbieranie danych

• Rejestracja kąta stawu
• Przechwytywanie sygnału z kamery
• Nagranie demonstracji zadania

Przesyłanie strumieniowe czujników

• Zdalne przetwarzanie na laptopie
• Wizualizacja danych
• Monitorowanie systemu

Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat konfiguracji oprogramowania i integracji z LeRobot, zobacz Konfiguracja oprogramowania | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | GłębokaWiki.

Wsparcie społeczności

W przypadku pytań dotyczących integracji LeRobot, dołącz do Discorda LeRobota (kanał mobile-so100-arm). Zobacz demonstracje społeczności: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Dokumenty

• Karta katalogowa serwomechanizmu Feetech

ECCN/HTS

Co jest wliczone

• Obudowa drukowana w technologii 3D firmy LeKiwi x1
• Akumulator litowy 12 V 4500 mAh x1
• 100 mm koło dookólne x3
• Feetech STS3215 30KG Serwo szeregowe x3
• Kabel serwo Feetech x3
• Moduł zasilania DC-DC Buck – 12 V do 5 V x1
• Kabel Y 5521 z wtykiem DC męskim na podwójny wtyk DC męski x1
• Kabel USB; typ C do typu A x2
• Zasilacz sieciowy wtykowy; czarny – 12 V – 2 A AC/DC x1
• Płyta sterująca silnikiem x1
• Kołek (M2*6) x2
• Śruba (M2*4) x4
• Śruba (M3*16) x32
• Śruba (M4*18) x9
• Śruba (M2*6) x12
• Nakrętka (M3*2,5) x35
• Śruba (M3*18) x6
• Śruba (M3*10) x15
• Kołek (M3*45) x6
• Śruba (M5*25) x4
• Nakrętka (M5*3,5) x4

Bliższe dane

Zestaw LeKiwi Kit Mobile Base zawiera obudowę wydrukowaną w technologii 3D, akumulator 12 V, koła wielokierunkowe, płytkę sterującą silnikiem, zasilacz, kable USB, kabel DC Y, przetwornicę obniżającą napięcie, silniki serwo, przewody i śruby do montażu.

Mobilny manipulator LeKiwi integruje się z platformą LeRobot, umożliwiając teleoperację, zbieranie danych i przesyłanie strumieniowe danych z czujników, co pozwala na sterowanie, rejestrowanie i monitorowanie funkcji.