Silnik LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Siłownik Przegubowy do Robotyki

LinkDynamics

$156.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja HT52

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

LinkDynamics HT52 to silnik XDrive przeznaczony do lekkich stawów aktuaacyjnych. Działa przy 48 V, komunikuje się za pomocą CAN i wykorzystuje podwójny 15-bitowy enkoder magnetyczny.

Funkcje

Zapewnia zaprojektowanie dla lekkich stawów aktuaacyjnych i lekkiej kontroli obciążenia.
Zintegrowany system napędu stawów do pozycjonowania.
Moduły planetarne z rdzeniem PEEK o jakości lotniczej.
Projekt modułu planetarnego opisany jest jako lekki, wytrzymały, precyzyjny i odporny na zużycie.

Specyfikacje

Parametr	HT52
Przełożenie	36
Napięcie znamionowe	48 V
Prąd fazowy znamionowy	2 A
Moc znamionowa	75 W
Prędkość znamionowa	111 rpm
Moment obrotowy znamionowy	2.3 Nm
Prędkość szczytowa	167 rpm
Prąd fazowy szczytowy	5.6 A
Moment obrotowy szczytowy	5.6 Nm
Sprawność silnika	80%
Stała momentu	1.15 Nm/A
Luźność reduktora	15 arcmin
Komunikacja	CAN
Enkoder	Podwójny enkoder magnetyczny, 15-bit
Waga	0.27 kg
Gęstość momentu	/
Oznaczenie stawu	Staw plastikowy