Przejdź do informacji o produkcie
1 z 1

LinkDynamics P50 Zintegrowany Siłownik Planetarny, Silnik 48 V CAN/CAN FD, Przełożenie 36:1

LinkDynamics P50 Zintegrowany Siłownik Planetarny, Silnik 48 V CAN/CAN FD, Przełożenie 36:1

LinkDynamics

Cena regularna $366.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $366.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik LinkDynamics P50 motor to silnik z napędem na staw robotyczny o napięciu 48 V, z przełożeniem 36:1, komunikacją CAN/CAN FD oraz podwójnym magnetycznym enkoderem 14-bitowym.

Cechy

  • Przełożenie 36:1
  • Komunikacja CAN/CAN FD
  • Podwójny magnetyczny enkoder 14-bitowy
  • 12 arcmin luzu reduktora

Specyfikacje

Parametr P50
Przełożenie 36
Napięcie znamionowe 48 V
Napięcie fazowe znamionowe 2.5 A
Wartość nominalna 135 W
Prędkość nominalna 77 rpm
Moment nominalny 12 Nm
Prędkość szczytowa 87 rpm
Prąd fazowy szczytowy 7.5 A
Moment szczytowy 36 Nm
Sprawność silnika 72%
Stała momentu 4.8 Nm/A
Luźność reduktora 12 arcmin
Komunikacja CAN/CAN FD
Enkoder Podwójny enkoder magnetyczny 14Bit
Waga 0.39 kg
Gęstość momentu obrotowego 92.3 Nm/kg

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Dokumenty

Szczegóły wizualne

Przykłady zastosowań

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Ilustracja ramienia robota z zintegrowanymi modułami napędu stawów
Robotic joint drive application examples
Przykłady zastosowań obejmują roboty przemysłowe/współpracujące. Przykłady zastosowań obejmują zautomatyzowane urządzenia.

Dodatkowe szczegóły produktu

Integrated joint drive system product-family graphic
Grafika rodziny produktów z zintegrowanym systemem napędu z przegubem

Widoki produktu

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
P50 jest identyfikowany jako XDrive P50. P50 jest opisany jako lekki, wytrzymały i zapewniający precyzyjną kontrolę siły.

Specyfikacje i wydajność

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
Maksymalny moment obrotowy wynosi 36 N·m. Stała momentu obrotowego wynosi 4,8 N·m/A.

Cechy i design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
P50 jest identyfikowany jako moduł planetarny XDrive P50. Moduł planetarny P50 jest opisany jako łączący lekkość z wysoką sztywnością dla wyjątkowej reakcji dynamicznej.