LinkDynamics P80 Siłownik Przegubowy, 48 V CAN FD, 80 N·m Moment Szczytowy

LinkDynamics

$555.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja P80

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

LinkDynamics P80 to robotyczny siłownik stawowy silnik z zintegrowanym systemem napędu stawowego. Jest identyfikowany jako moduł planetarny XDrive P80 i jest przeznaczony do stawów o wysokim momencie obrotowym, dużych obciążeniach oraz precyzyjnego ruchu robotycznego.

Funkcje

Zintegrowany silnik i reduktor w kompaktowej, płaskiej strukturze modułu planetarnego.
Komunikacja CAN/CAN FD.
Podwójny enkoder magnetyczny 14-bitowy.
Przełożenie 16.

Specyfikacje

Parametr	P80
Przełożenie	16
Napięcie znamionowe	48 V
Napięcie fazowe znamionowe	4.2 A
Moc znamionowa	195 W
Prędkość znamionowa	70 rpm
Moment obrotowy znamionowy	20 N·m
Prędkość szczytowa	100 rpm
Prąd fazowy szczytowy	18 A
Moment obrotowy szczytowy	80 N·m
Sprawność silnika	75%
Stała momentu	4.4 N·m/A
Luźność reduktora	12 arcmin
Komunikacja	CAN/CAN FD
Enkoder	Podwójny enkoder magnetyczny, 14-bitowy
Waga	0.81 kg
Gęstość momentu	98.8 N·m/kg

Zastosowania

Roboty humanoidalne oraz napędy stawów robotów konsumenckich lub domowych taktowanie
Ramiona robotów, egzoszkielety i roboty czworonożne
Pojazdy AGV i roboty ARU
Roboty przemysłowe i współpracujące
Sprzęt automatyczny, inteligentny sprzęt i sprzęt rozrywkowy
Precyzyjne instrumenty medyczne