Przejdź do informacji o produkcie
1 z 1

Silnik LinkDynamics PA43 XDrive z CAN/CAN FD i enkoderem 14-bitowym

Silnik LinkDynamics PA43 XDrive z CAN/CAN FD i enkoderem 14-bitowym

LinkDynamics

Cena regularna $258.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $258.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik LinkDynamics PA43 XDrive jest zintegrowanym modułem silnika i reduktora o płaskiej, kompaktowej konstrukcji, precyzyjnej transmisji, komunikacji CAN/CAN FD oraz 14-bitowym podwójnym enkoderze magnetycznym do zastosowań w robotyce i automatyce.

Cechy

  • Zintegrowany silnik i reduktor w zoptymalizowanej strukturze obudowy.
  • Płaska konstrukcja dla kompaktowej struktury modułowej.
  • Precyzyjna transmisja w kompaktowym, lekkim module.
  • Komunikacja CAN i CAN FD.
  • 14-bitowy podwójny enkoder magnetyczny.

Specyfikacje

Parametr PA43
Przełożenie 20.25
Napięcie znamionowe 48 V
Prąd fazowy znamionowy 1.46 A
Moc znamionowa 52.3 W
Prędkość znamionowa 100 rpm
Moment obrotowy znamionowy 5 N·m
Prędkość szczytowa 168 rpm
Prąd fazowy szczytowy 4.7 A
Moment obrotowy szczytowy 18 N·m
Sprawność silnika 78%
Stała momentu 3.42 N·m/A
Luźność reduktora 16 arcmin
Komunikacja CAN/CAN FD
Enkoder Podwójny enkoder magnetyczny, 14-bitowy
Waga 0.263 kg
Gęstość momentu 68.4 N·m/kg w tabeli opisu; grafika produktu podaje 68.44 N·m/kg.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Roboty przemysłowe i współpracujące
  • Sprzęt zautomatyzowany
  • Precyzyjne instrumenty medyczne
  • Inteligentny sprzęt
  • Sprzęt rozrywkowy
  • Roboty domowe

Dokumentacja

EYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)

LinkDynamics PA43 Rysunek — Rysunek (PDF)

EYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)

Szczegóły wizualne

Przykłady zastosowań

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
Silnik PA43 jest prezentowany dla robotów domowych.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
Silnik PA43 jest przeznaczony do robotów przemysłowych i współpracujących. Silnik PA43 jest przeznaczony do sprzętu automatycznego.

Cecha i projekt

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Grafika produktu opisuje zintegrowany system napędu stawowego.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Produkt jest identyfikowany jako moduły planetarne XDrive PA43. Silnik i reduktor są zintegrowane za pomocą zoptymalizowanej struktury obudowy.

Widoki produktu

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Produkt jest identyfikowany jako XDrive PA43. XDrive PA43 jest opisany jako kompaktowy i lekki, z precyzyjnym przeniesieniem napędu i dużą wydajnością w małej obudowie.

Specyfikacje i wydajność

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
Silnik PA43 ma maksymalny moment obrotowy wynoszący 18 N·m. Silnik PA43 ma stałą momentu obrotowego wynoszącą 3,42 N·m/A.