
Przegląd
Silnik LinkDynamics PA43 XDrive jest zintegrowanym modułem silnika i reduktora o płaskiej, kompaktowej konstrukcji, precyzyjnej transmisji, komunikacji CAN/CAN FD oraz 14-bitowym podwójnym enkoderze magnetycznym do zastosowań w robotyce i automatyce.
Cechy
- Zintegrowany silnik i reduktor w zoptymalizowanej strukturze obudowy.
- Płaska konstrukcja dla kompaktowej struktury modułowej.
- Precyzyjna transmisja w kompaktowym, lekkim module.
- Komunikacja CAN i CAN FD.
- 14-bitowy podwójny enkoder magnetyczny.
Specyfikacje
| Parametr | PA43 |
|---|---|
| Przełożenie | 20.25 |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Prąd fazowy znamionowy | 1.46 A |
| Moc znamionowa | 52.3 W |
| Prędkość znamionowa | 100 rpm |
| Moment obrotowy znamionowy | 5 N·m |
| Prędkość szczytowa | 168 rpm |
| Prąd fazowy szczytowy | 4.7 A |
| Moment obrotowy szczytowy | 18 N·m |
| Sprawność silnika | 78% |
| Stała momentu | 3.42 N·m/A |
| Luźność reduktora | 16 arcmin |
| Komunikacja | CAN/CAN FD |
| Enkoder | Podwójny enkoder magnetyczny, 14-bitowy |
| Waga | 0.263 kg |
| Gęstość momentu | 68.4 N·m/kg w tabeli opisu; grafika produktu podaje 68.44 N·m/kg. |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty przemysłowe i współpracujące
- Sprzęt zautomatyzowany
- Precyzyjne instrumenty medyczne
- Inteligentny sprzęt
- Sprzęt rozrywkowy
- Roboty domowe
Dokumentacja
EYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań


Cecha i projekt


Widoki produktu

Specyfikacje i wydajność
