Czujnik LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps do mapowania
Czujnik LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps do mapowania
Livox
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Livox Avia LiDAR (Model: AVIA) to kompaktowy, lekki czujnik LiDAR zaprojektowany do rejestrowania danych chmurowych w scenariuszach takich jak mapowanie i autonomiczna jazda z niską prędkością. Oferuje szerokie pole widzenia powyżej 70°, możliwość potrójnego echa, podwójne tryby skanowania (niepowtarzalny i powtarzalny), wbudowany IMU (BMI088) oraz wyjście danych Ethernet z obsługą synchronizacji czasowej.
Kluczowe cechy
- Kompaktowy & lekki: 498 g (bez kabli); wymiary 91 x 61,2 x 64,8 mm.
- Szerokie pole widzenia: Niepowtarzalny wzór skanowania 70,4° (poziomo) x 77,2° (pionowo); powtarzalne skanowanie linii 70,4° (poziomo) x 4,5° (pionowo).
- Długi zasięg detekcji (zależny od światła otoczenia): Do 450 m @ 80% refleksyjności @ 0 klx (tabela specyfikacji). Krótkie informacje o produkcie również wskazują, że zasięg detekcji zwiększa się do 460 m w warunkach słabego oświetlenia.
- Wielokrotne powroty / echa: Potrójne echo (maksymalna liczba ech).
- Opcje stawki punktowej: 240 000 punktów/s (pierwszy lub najsilniejszy powrót), 480 000 punktów/s (podwójny powrót), 720 000 punktów/s (potrójny powrót).
- Niska latencja danych: ≤ 2 ms latencji danych.
- Interfejsy & czas : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls na sekundę), GPS (PPS+UTC).
- Ochrona środowiska: IP67 (ogólna ocena; nie obejmuje Konwertera 2.0 i kabli zgodnie z uwagami).
Specyfikacje
| Model | AVIA |
| Długość fali lasera | 905 nm |
| Bezpieczeństwo lasera | Klasa 1 (IEC60825-1:2014) (Bezpieczeństwo oczu) |
| Zasięg detekcji (@ 100 klx) |
190 m @ 10% refleksyjności 230 m @ 20% refleksyjności 320 m @ 80% refleksyjności |
| Zasięg detekcji (@ 0 klx) |
190 m @ 10% refleksyjności 260 m @ 20% refleksyjności 450 m @ 80% refleksyjności |
| Kąt widzenia |
Nierozdzielczy wzór skanowania: 70.4° (Poziomo) x 77.2° (Pionowo) Powtarzalne skanowanie linii: 70.4° (Poziomo) x 4.5° (Pionowo) |
| Precyzja zasięgu (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Precyzja kątowa (1σ) | < 0.05º |
| Rozbieżność wiązki | 0.28° (Pionowo) x 0.03° (Poziomo) |
| Wskaźnik punktów |
240,000 punktów/s (pierwszy lub najsilniejszy powrót) 480,000 punktów/s (podwójny powrót) 720,000 punktów/s (potrójny powrót) |
| Opóźnienie danych | ≤ 2 ms |
| Port danych | 100 Mbps Ethernet |
| Synchronizacja danych | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls na sekundę), GPS (PPS+UTC) |
| Wskaźnik fałszywych alarmów (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Wbudowany model: BMI088 |
| Temperatura pracy | -4°F do 149°F (-20℃ do 65℃) |
| Klasa szczelności³ | IP67 |
| Zasilanie⁴ |
Powtarzalny wzór skanowania: 9 W (Uruchomienie: 16 W) Niepowtarzalny: 8 W (Uruchomienie: 16 W) |
| Zakres napięcia zasilania⁵ | 10 ~ 15 V DC (z konwerterem 2.0: 9~30V DC) |
| Hałas | 40 cm wielokierunkowy < 45 dBA |
| Wymiary | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Waga | 498 g (bez kabli) |
| Uwagi |
1. Mierzona w środowisku 25℃ z celem (80% refleksyjności) 20 metrów dalej. Wynik może się różnić w zależności od różnych warunków testowych. 2. Współczynnik fałszywych alarmów hałasu generowanego przez światło rozproszone w środowisku testowym od 0 do 100 klx w temperaturze 25℃. 3. Livox Avia ma ogólną klasę IP IP67 (nie obejmując Livox Converter 2.0 i kabli). 4. Moc startowa, szczególnie w niskiej temperaturze, może być znacznie większa niż typowa moc. Proszę zapoznać się z instrukcjami obsługi w celu uzyskania szczegółowych informacji. 5. Upewnij się, że napięcie wyjściowe zasilacza mieści się w tym zakresie przez cały czas. |
Aplikacje
- Mapowanie
- Niskoskalowe autonomiczne prowadzenie
- Badanie i mapowanie linii energetycznych
- Badanie i mapowanie leśnictwa
- Mobilne badanie i mapowanie
- Przechwytywanie chmur punktów w inteligentnych miastach
- Inspekcja placów budowy
- Mapowanie pól rolnych, lasów i zboczy wzgórz
Filmy
Podręczniki
- Podręcznik szybkiego uruchomienia Livox Avia (PDF)
- Podręcznik użytkownika Livox Avia (PDF)
- Livox Avia Shell FOV (STP)
Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji lub zamówień, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
Czujnik LiDAR Livox Avia łączy kompaktową formę z szerokokątnym przechwytywaniem chmury punktów do mapowania i platform autonomicznych.
Kluczowe specyfikacje w skrócie obejmują szerokie pole widzenia, zwroty potrójnego echa, zasięg detekcji do 450 m (obowiązują warunki) oraz obudowę o klasie IP67.
Przechwytywanie chmury punktów na dużych odległościach pomaga zachować szczegóły odległych struktur w warunkach słabego oświetlenia lub kontrolowanego oświetlenia.
Przełączaj między skanowaniem nierepetatywnym dla szerszego pokrycia a skanowaniem repetatywnym, gdy preferowane są spójne wzory linii.
Skanowanie linii repetatywnych wspiera precyzyjne zadania pomiarowe, gdzie ważna jest spójna dystrybucja punktów.
Zapewniając łatwą integrację, Avia obsługuje standardowe kable konwersyjne i okrągłe złącza M12 do instalacji w ograniczonej przestrzeni.
Korzyści z pomiarów linii energetycznych wynikają z długozasięgowej wydajności i precyzyjnych zwrotów na cienkich, wysokokontrastowych celach.
Dane z potrójnym zwrotem mogą poprawić reprezentację korony drzew i terenu w mapowaniu leśnym oraz badaniach środowiska naturalnego.
W przypadku mobilnego mapowania wbudowane IMU wspiera stabilne zbieranie danych, gdy czujnik jest zamontowany na poruszających się pojazdach.
Szerokokątne uchwycenie wspiera gęste modelowanie miejskie dla aplikacji inteligentnych miast, takich jak mapowanie infrastruktury i percepcja.
Related Collections
