Livox MID-360S & Czujnik LiDAR 3D MID-360 do robotyki, SLAM & Autonomiczna nawigacja

Livox

$1,091.80 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (wkrótce wycofany)

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Zawiera trzyprzewodowy złącze lotnicze Livox

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Livox MID-360 / MID-360S to czujnik LiDAR 3D zaprojektowany do robotyki o niskiej prędkości, zapewniający 360-stopniową percepcję dla nawigacji robotów mobilnych, SLAM i unikania przeszkód. Seria MID-360 jest kompaktowa i lekka, co ułatwia instalację, oraz obsługuje wyjście danych Ethernet z opcjami synchronizacji czasowej.

Kluczowe cechy

360° super-szerokie pole widzenia: 360° (poziome) z 59° pokryciem pionowym (pionowo: -7° do 52°)
Krótki minimalny zasięg detekcji / strefa martwa w bliskiej odległości: 0,1 m (10 cm)
Wskaźnik punktów: 200 000 punktów/s; częstotliwość klatek: 10 Hz (wartość typowa)
Aktywna funkcja przeciwdziałania zakłóceniom: dostępna
Długość fali lasera: 905 nm; bezpieczeństwo lasera: Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpieczne dla oczu)
Wbudowany model IMU: ICM40609
Wzmocnienie: IP67
Kompaktowy rozmiar i niska masa: 65 (szerokość) x 65 (głębokość) x 60 (wysokość) mm; około265 g
Interfejs danych i synchronizacja: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Tekst broszury: gęstość chmury punktów „40-liniowa”

Specyfikacje

Parametr	MID-360	MID-360S
Długość fali lasera	905 nm	905 nm
Bezpieczeństwo lasera	Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpieczne dla oczu)	Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpieczne dla oczu)
Zasięg detekcji (@ 100 klx)	40 m @ 10% refleksyjności; 70 m @ 80% refleksyjności	40 m @ 10% refleksyjności; 100 m (limit zasięgu)
Strefa martwa w bliskiej odległości	0.1 m	0.1 m
FOV	Poziomy 360°, Pionowy: -7° do 52°	Poziomy 360°, Pionowy: -7° do 52°
Odległość Błąd Losowy (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Kątowy Błąd Losowy (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Wskaźnik punktów	200,000 punktów/s	200,000 punktów/s
Wskaźnik klatek	10 Hz (typowa wartość)	10 Hz (typowa wartość)
Port danych	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Synchronizacja danych	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Funkcja przeciwdziałania zakłóceniom	Dostępne	Dostępne
Wskaźnik fałszywych alarmów (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Wbudowany model IMU: ICM40609	Wbudowany model IMU: ICM40609
Temperatura pracy	-20° do 55° C (-4° do 131°F)	-20° do 55° C (-4° do 131°F)
Temperatura przechowywania	-40° do 70° C (-40° do 158°F)	-40° do 70° C (-40° do 158°F)
Klasa IP	IP67	IP67
Moc	6.5 W (temperatura otoczenia 25°C (77°F))	6.5 W (temperatura otoczenia 25°C (77°F))
Zakres napięcia zasilania	9-27 V DC	9-27 V DC
Wymiary	65 (szerokość) x 65 (głębokość) x 60 (wysokość) mm	65 (szerokość) x 65 (głębokość) x 60 (wysokość) mm
Waga	Ok. 265 g	Ok.265 g

Aplikacje

Robotyka niskiej prędkości i percepcja robotów mobilnych
Nawigacja, unikanie przeszkód i SLAM
Mapowanie/pozycjonowanie wewnętrzne oraz scenariusze percepcji na zewnątrz

Filmy

Podręczniki & Pobrania

W przypadku pytań dotyczących integracji i przedsprzedaży (wybór modelu między MID-360 a MID-360S, konfiguracja Ethernetu lub synchronizacja czasu), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.