Przegląd
Livox MID-70 LiDAR to czujnik LiDAR zaprojektowany w celu dostarczania danych chmurowych punktów z szerszym kątem widzenia i mniejszą strefą martwą. Opisuje się go jako dostosowany do zastosowań takich jak autonomiczne prowadzenie pojazdów z niską prędkością i robotyka mobilna, rozszerzając pionowy kąt widzenia, redukując martwe strefy i poprawiając precyzję w bliskim zasięgu.
Kluczowe cechy
- Szerszy kąt widzenia, mniejsza strefa martwa
- 70,4° okrągłe pole widzenia
- Minimalny zasięg detekcji: 5 cm
- Precyzja zasięgu: 2 cm; precyzja kąta: < 0.1°
- Wyjście chmury punktów przez Ethernet 100 Mbps z niską latencją danych (≤ 2 ms)
- Wsparcie synchronizacji danych: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls na sekundę), GPS (PPS+UTC)
- Klasa IP67 (całkowita jednostka; wyjątki wymienione poniżej)
Specyfikacje
| Model | MID-70 |
| Długość fali lasera | 905 nm |
| Bezpieczeństwo lasera | Klasa 1 (IEC60825-1:2014) (Bezpieczeństwo oczu) |
| Zasięg detekcji (@ 100 klx) | 90 m @ 10% refleksyjności 130 m @ 20% refleksyjności 260 m @ 80% refleksyjności |
| Kąt widzenia (FOV) | 70.4° (Okrągły) |
| Precyzja zasięgu (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| Precyzja kątowa (1σ) | < 0.1º |
| Rozbieżność wiązki | 0.28° (pionowo) × 0.03° (poziomo) |
| Wskaźnik punktów | 100 000 punktów/s (pierwszy lub najsilniejszy powrót) 200 000 punktów/s (podwójny powrót) |
| Opóźnienie danych | ≤ 2 ms |
| Port danych | 100 Mbps Ethernet |
| Synchronizacja danych | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls na sekundę), GPS (PPS+UTC) |
| Wskaźnik fałszywych alarmów (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| Temperatura pracy | -4°F do 149°F (-20C do 65C) |
| Klasa IP ⁴ | IP67 |
| Zasilanie ⁵ | 8 W (średnio) |
| Zakres napięcia zasilania | 10 ~ 15 V DC (z konwerterem 2.0: 9~30V DC) |
| Wymiary | 97×64×62.7 mm |
| Waga | 580 g |
Uwagi
- ¹ Mierzono w środowisku 25C z celem (30% refleksyjności) w odległości 20 metrów. Wynik może się różnić w zależności od warunków testowych.
- ² Mierzono w środowisku 25C z celem (30% refleksyjności) w odległości od 0,2 do 1 metra. Wynik może się różnić w zależności od warunków testowych.
- ³ Stosunek fałszywych alarmów szumów stworzonych przez światło rozproszone w środowisku testowym o natężeniu 100 klx w temperaturze 25C.
- ⁴ Livox Mid-70 ma ogólną klasę IP IP67 (nie obejmując Livox Converter 2.0 i kabli).
- ⁵ Moc startowa, szczególnie w niskiej temperaturze, może być znacznie większa niż typowa moc. Proszę zapoznać się z instrukcjami obsługi w celu uzyskania szczegółowych informacji.
Wnioski
- Niskoskalowe autonomiczne prowadzenie i robotyka mobilna
- Wykrywanie z przodu z jednym urządzeniem MID-70
- Wykrywanie z przodu i z boku z trzema urządzeniami MID-70
- Użycie w zatłoczonych i złożonych środowiskach (przykłady opisane: lotniska, centra handlowe, szpitale)
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (interfejs, metoda synchronizacji, zakres mocy) lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki
- Podręcznik szybkiego uruchamiania Livox Mid-70 (PDF)
- Podręcznik użytkownika Livox Mid-70 (PDF)
- Model 3D Livox Mid-70 i kształt FOV (STP)
Filmy produktowe
Szczegóły

Zaprojktowany do mobilnej robotyki i niskiej autonomii prędkości, MID-70 rozszerza pionowy zasięg, aby zredukować martwe punkty w bliskim zasięgu.

70,4° okrągłe pole widzenia i minimalny zasięg detekcji 5 cm pomagają poprawić percepcję w bliskim zasięgu dla nawigacji i mapowania.

Elastyczne opcje umiejscowienia wspierają tylko czujniki skierowane do przodu z jednym urządzeniem lub rozszerzone pokrycie do przodu i na boki z trzema urządzeniami.


Kompaktowa obudowa integruje okno optyczne i moduł czujnika w wytrzymałej formie do integracji z robotyką.
Related Collections
