Czujnik LiDAR Livox TELE-15 905nm, zasięg 500m, 240 tys. pkt/s, Ethernet, IP67, wbudowany IMU

Przegląd

Livox TELE-15 to czujnik LiDAR o dużym zasięgu, zaprojektowany do zaawansowanego wykrywania na dużych odległościach, charakteryzujący się kompaktową formą, wysoką precyzją i trwałością. Ma na celu pomoc pojazdom w wykrywaniu przeszkód wcześniej przy wyższych prędkościach i wspiera integrację z systemami robotyki i percepcji za pośrednictwem wyjścia danych Ethernet.

Kluczowe cechy

• Wykrywanie na dużym zasięgu: zasięg wykrywania 500 m (50% refleksyjności) i 320 m (10% refleksyjności) przy 100 klx.
• Wysoka precyzja chmury punktów: Precyzja zasięgu 2 cm (1σ @ 20 m) i precyzja kątowa < 0.03° (1σ).
• Optyka i kształtowanie wiązki: Rozbieżność wiązki 0.12° (pionowo) x 0.02° (poziomo); opisany jako wykorzystujący soczewkę podwójnie asferyczną o dużej średnicy w długozasięgowej konstrukcji optycznej.
• Wyjście punktowe: 240,000 punktów/s (480,000 punktów/s Dual Return).
• Niepowtarzalne wzory skanowania: pokrycie FOV 99.8% @ 0.1 s; opisany jako pokrywający 99,8% FOV w 100 ms.
• Niska latencja: Latencja danych ≤ 2 ms.
• Wbudowany IMU i ekosystem SDK: Wbudowany model IMU BMI088; opisane częstotliwości danych IMU 200 Hz z informacjami o znaczniku czasu i kodem wskazującym status. SDK Livox opisano jako wspierające C, C++ i Pythona na Linuxie, Windowsie i ROS, z powszechnie używanymi algorytmami takimi jak SLAM i kalibracja parametrów zewnętrznych.
• Ochrona środowiska: Klasa IP67; temperatura pracy -40°F do 185°F (-40°C do 85°C).
• Bezpieczeństwo: Klasa bezpieczeństwa lasera 1 (IEC60825-1:2014). System laserowy 905 nm opisano jako certyfikowany przez TÜV Rheinland i spełniający standardy bezpieczeństwa oczu klasy 1.

Przykłady chmury punktów (jak przedstawiono)

• Dane chmury punktów Tele-15 @FPS = 10Hz (Obiekt testowy: Czarny SUV): Długość/Szerokość/Wysokość (mm) 4,855/1,925/1,720.Chmury punktów vs odległość: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Dane chmury punktów Tele-15 @FPS = 10Hz (Obiekt testowy: Pieszy w czarnym ubraniu): Chmury punktów vs odległość: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Dane przykładowej chmury punktów są dostępne w Centrum Pobierania.

Specyfikacje

Uwagi dotyczące specyfikacji

• Uwaga 1: Mierzono w środowisku o temperaturze 25°C z celem (80% refleksyjności) oddalonym o 20 metrów. Wynik może się różnić w zależności od warunków testowych.
• Uwaga 2: Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z instrukcją obsługi.
• Uwaga 3: Proporcja fałszywych alarmów generowanych przez ambientowe światło rozproszone w warunkach dziennych wynoszących 100 kilolux.
• Uwaga 4: Moc startowa, szczególnie w niskiej temperaturze, może być znacznie większa niż typowa moc. Proszę zapoznać się z instrukcjami obsługi w celu uzyskania szczegółowych informacji.

Zastosowania

• Wykrywanie przeszkód na dużych odległościach i percepcja dla pojazdów
• Percepcja robotyki, kompensacja ruchu i rozwój SLAM

Film produktowy

Podręczniki & Pobrania

• Livox_Tele-15_Szybki_Poradnik.pdf
&Livox_Tele-15_podręcznik_użytkownika.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_bez_modułu_dysypacji_energii.stp

Aby uzyskać pomoc w instalacji, integracji lub dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Rozszerz wykrywanie przeszkód dalej w dół drogi dzięki kompaktowemu LiDAR-owi o dużym zasięgu, zaprojektowanemu dla zaawansowanych systemów percepcyjnych.

Kluczowe osiągnięcia wydajności obejmują zasięg detekcji do 500 m i precyzję zasięgu 2 cm z polem widzenia 14,5° × 16,2°.

Przykłady chmury punktów ilustrują detekcję celów i gęstość punktów w odległości dla obiektu wielkości pojazdu przy 10 Hz.

Niepowtarzalne skanowanie pomaga zbudować szybkie, gęste pokrycie w całym polu widzenia dla responsywnego wykrywania na dużych odległościach.

Integracja jest uproszczona dzięki wbudowanemu IMU i otwartemu SDK dla powszechnych przepływów pracy w robotyce i percepcji.

Projekt skoncentrowany na produkcji i certyfikacja bezpieczeństwa TÜV Rheinland wspierają skalowalne wdrożenia, spełniając jednocześnie wymagania bezpieczeństwa oczu klasy 1.