LKMTECH MF12025-V2 Silnik 24V 60W 10N.m Zintegrowany napęd, 18-bitowy enkoder magnetyczny, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 Silnik 24V 60W 10N.m Zintegrowany napęd, 18-bitowy enkoder magnetyczny, CAN/RS485
LKMTECH
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
LKMTECH Silnik MF12025-V2 to zintegrowany silnik z wbudowanym napędem i enkoderem do systemów aktorów robotycznych wymagających wysokiej precyzji sterowania i dużego momentu obrotowego. Obsługuje komunikację CAN lub RS485 i może przełączać się między trybem momentu obrotowego, trybem prędkości i trybem pozycji.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany design (integracja mechaniczno-elektryczna)
- Lekka konstrukcja (spłaszczony design z aluminium lotniczego)
- Wysoki moment obrotowy (wysokowydajny magnes trwały RbFeB)
- Tryby sterowania: tryb momentu, tryb prędkości i tryb pozycji
- Komunikacja: CAN lub RS485; obsługuje różne prędkości transmisji
- Obsługuje wejście PWM
- Monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym
- Główna kontrola: 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności
- Napęd wykorzystuje pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
- 18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie; jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie
- Profesjonalny zespół techniczny; wsparcie w zakresie dostosowywania
- Uwagi dotyczące konstrukcji silnika: wirnik zewnętrzny; wielostopniowy łukowy design magnesu trwałego; mniejsza szczelina powietrzna; magnetyzacja radialna; 0.2mm blacha ze stali silikonowej; Drut emaliowany izolowany klasy H; Magnesy NdFeB klasy SH; Usługa OEM/ODM
- Oprogramowanie programowe dostarczone do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji; wspiera rozwój open source, taki jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MF12025v2 |
| Obroty | 20 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Maksymalna prędkość | 250RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 5N.m |
| Prędkość znamionowa | 115RPM |
| Prąd znamionowy | 4A |
| Maksymalna moc | 60W |
| Maksymalny moment obrotowy | 10N.m |
| Stała prędkości | 4.8rpm/V |
| Stała momentu | 1.25N.m/A |
| Typ nawijania | Y |
| Opór fazowy | 2.4Ω |
| Indukcyjność fazowa | 5mH |
| Poli silnika | 42 |
| Bezładność wirnika | 5500gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 1560N |
| Waga silnika | 1147g |
| Zalecany napęd | DF70v2 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4-32V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | Enkoder magnetyczny 18-bitowy |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Tryb sterowania | Obwód momentu (24KHz)/Obwód prędkości (8KHz)/Obwód pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Robot do inspekcji stacji energetycznych
- Inspekcja przemysłowa
Aby uzyskać wsparcie w zakresie kompatybilności przed sprzedażą i integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki
Szczegóły
Zintegrowany siłownik silnik do robotyki, który łączy napęd i enkoder oraz obsługuje komunikację zarówno CAN, jak i RS485.
Zintegrowany układ mechaniczno-elektryczny pomaga utrzymać siłownik w kompaktowej formie, jednocześnie zachowując wysoką dokładność kontroli i moment obrotowy.
Budowa zewnętrznego wirnika i szczegóły konstrukcji z magnesem trwałym wspierają płynne dostarczanie momentu obrotowego dla precyzyjnych złączy i modułów ruchu.
Obsługiwane są tryby momentu obrotowego, prędkości i pozycji, z wbudowanym monitorowaniem temperatury oraz elastycznymi opcjami łączności CAN/RS485.
Oprogramowanie na PC jest dostarczane do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji, wspierając powszechne platformy rozwojowe i kontrolery.
Related Collections
