LKMTECH MF4010-V2 Silnik 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Maks. moment obrotowy, RS485/CAN, Enkoder 18bit
LKMTECH MF4010-V2 Silnik 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Maks. moment obrotowy, RS485/CAN, Enkoder 18bit
LKMTECH
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) to silnik o zintegrowanej konstrukcji, charakteryzujący się lekką budową, wysoką precyzją sterowania i dużym momentem obrotowym. Wyposażony jest w enkoder magnetyczny 18-bitowy i obsługuje komunikację RS485 lub CAN (zalecany napęd: DF40v2), co czyni go odpowiednim do modułów ruchu w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Zintegrowana konstrukcja (integracja mechaniczno-elektryczna)
- Lekka konstrukcja (spłaszczona konstrukcja z aluminium lotniczego)
- Wysoki moment obrotowy (wysokowydajny magnes trwały RbFeB)
- Silnik zewnętrzny
- Wielostopniowy łukowy projekt magnesu trwałego
- Mniejsza szczelina powietrzna
- Magnetyzacja radialna
- 0.2mm blacha stalowa silikonowa
- Przewód emaliowany izolowany klasy H
- Notatki aktualizacji produktu MF v2: rozdzielczość enkodera 14bit zaktualizowana do 18bit; optymalizacja momentu zrywu; obsługuje wejście PWM; komunikacja CAN i RS485 obsługuje różne prędkości transmisji
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Nazwa przedmiotu | MF4010v2 |
| Obroty | 27 |
| Napięcie znamionowe | 12V |
| Maksymalna prędkość | 1120RPM |
| Moment znamionowy | 0.15N.m |
| Prędkość znamionowa | 560RPM |
| Prąd znamionowy | 1.43A |
| Maksymalna moc | 8.9W |
| Maksymalny moment | 0.33N.m |
| Stała prędkości | 46.7rpm/V |
| Stała momentu | 0.1N.m/A |
| Typ uzwojenia | Y |
| Opór fazy | 3Ω |
| Indukcyjność fazy | 1mH |
| Poli silnika | 26 |
| Bezładność wirnika | 81gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 140N |
| Waga silnika | 90g |
| Zalecany napęd | DF40v2 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4~32V |
| Komunikacja | RS485 lub CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | 18-bitowy enkoder magnetyczny |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera PTZ
- Laser Lidar
- Robot do inspekcji stacji energetycznej
- Inspekcja przemysłowa
Inne widoczne uwagi: Kontrola jakości; Sprzedaż bezpośrednia z fabryki; Szybka dostawa; Akceptacja usług rozwoju ukierunkowanego dla innych klas zastosowań.
W celu uzyskania wsparcia w zakresie okablowania, integracji i wyboru kontrolera, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki / Dokumenty
Szczegóły
MF4010‑V2 łączy silnik, enkoder i elektronikę sterującą w kompaktowej zintegrowanej konstrukcji dla precyzyjnych modułów ruchu.
Zintegrowana konstrukcja mechaniczno-elektryczna pomaga zredukować okablowanie i oszczędza miejsce w stawach robotycznych i zespołach automatyzacji.
Architektura zewnętrznego wirnika z małą szczeliną powietrzną wspiera stabilny moment obrotowy w lekkich konstrukcjach.
Related Collections
