Silnik LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bitowy enkoder magnetyczny do robotów
Silnik LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bitowy enkoder magnetyczny do robotów
LKMTECH
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) to kompaktowy zintegrowany silnik do zastosowań w robotyce, wyposażony w sprzężenie zwrotne enkodera oraz komunikację RS485 lub CAN do systemów sterowania ruchem.
W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji przed zakupem, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany design (integracja mechaniczno-elektryczna)
- Lekka konstrukcja (spłaszczony design z aluminium lotniczego)
- Wysoka dokładność kontroli (V2: rozdzielczość enkodera zwiększona z 14-bit do 18-bit)
- Wysoki moment obrotowy (wysokowydajny magnes trwały RbFeB)
- Optymalizacja momentu obrotowego
- Obsługuje wejście PWM
- Komunikacja CAN i RS485; obsługuje różne prędkości transmisji
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MF4015v2 |
| Obroty | 20 |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Maksymalna prędkość | 1350RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.25N.m |
| Prędkość znamionowa | 750RPM |
| Prąd znamionowy | 2.2A |
| Maksymalna moc | 22W |
| Maksymalny moment obrotowy | 0.65N.m |
| Stała prędkości | 46.9rpm/V |
| Stała momentu | 0.11N.m/A |
| Typ uzwojenia | Y |
| Opór fazy | 3Ω |
| Indukcyjność fazy | 1mH |
| Poli silnika | 26 |
| Bezładność wirnika | 81gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 140N |
| Waga silnika | 116g |
| Zalecany napęd | DF40v2 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4~32V |
| Komunikacja | RS485 lub CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | Enkoder magnetyczny 18-bitowy |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Definicja interfejsu
- Przełącznik ID
- A/L: RS485-A lub CAN-L
- B/H: RS485-B lub CAN-H
- V+: Dodatnie zasilanie
- V-: Ujemne zasilanie
- T: Nadajnik UART
- R: Odbiornik UART
- G: Sygnał GND
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Robot inspekcyjny stacji energetycznej
- Inspekcja przemysłowa
Podręczniki
Szczegóły
MF4015 V2 integruje silnik, sterownik i sprzężenie zwrotne enkodera w kompaktowym module do stawów robotycznych i kontroli ruchu.
Zintegrowany projekt mechaniczno-elektryczny utrzymuje lekkość montażu, jednocześnie zapewniając wysoką moc momentu obrotowego i precyzyjną kontrolę.
Jasne oznaczenia interfejsu ułatwiają okablowanie dla komunikacji RS485 lub CAN, a także połączeń zasilania i UART.
Related Collections
