LKMTECH MF5005-V2 Silnik 16V 1700RPM 0,4N.m Max, Enkoder 18bit, RS485/CAN, PWM do robotyki

LKMTECH

$121.20 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF5005-V2 (CAN) MF5005-V2 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MF5005-V2 został zaprojektowany z zintegrowaną strukturą i lekką konstrukcją, mając na celu wysoką precyzję kontroli i wysoką moc wyjściową. Obsługuje wejście PWM oraz komunikację za pomocą RS485 lub CAN, a także wykorzystuje enkoder magnetyczny 18-bitowy.

Kluczowe cechy

Zintegrowany design (integracja mechaniczno-elektryczna)
Lekka konstrukcja
Wysoka dokładność sterowania
Wysoki moment obrotowy
Rozdzielczość enkodera zwiększona z 14bit do 18bit
Optymalizacja momentu obrotowego przy zacięciu
Obsługuje wejście PWM
Wsparcie komunikacji RS485 i CAN z wieloma prędkościami transmisji
Wysokowydajny magnes trwały RbFeB

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (konfiguracja RS485/CAN, wybór napędu lub integracja), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Robot do inspekcji stacji energetycznych
Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MF5005v2
Obroty	35
Napięcie znamionowe	16V
Maksymalna prędkość	1700RPM
Moment obrotowy znamionowy	0.12N.m
Prędkość znamionowa	1100RPM
Prąd znamionowy	1.3A
Maksymalna moc	15W
Maksymalny moment obrotowy	0.4N.m
Stała prędkość	85rpm/V
Stała momentu	0.08N.m/A
Typ uzwojenia	Y
Opór fazy	2Ω
Indukcyjność fazy	0.65mH
Poli silnika	28
Bezładność wirnika	136gcm²
Temperatura silnika	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	153N
Waga silnika	104g
Zalecany napęd	DF40v2
Napięcie wejściowe napędu	7.4~32V
Komunikacja	RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	18-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe

Podręczniki

Szczegóły

LKMTECH MF5005-V2 integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, and RS485/CAN communication

Zaprojketowany do kompaktowych stawów robotycznych, MF5005-V2 łączy zintegrowaną strukturę z kontrolą PWM oraz komunikacją RS485/CAN.

MF5005 V2 internal structure layout highlighting integrated mechanical-electrical design, lightweight build, and magnetic encoder

Zintegrowany układ mechaniczno-elektryczny pomaga utrzymać siłownik w lekkiej wadze, jednocześnie zapewniając precyzyjną kontrolę i dużą moc momentu obrotowego.