Silnik LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16V, 18-bitowy enkoder magnetyczny, RS485/CAN, zalecany sterownik DF40V2

LKMTECH

$145.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH Silnik MF5015-V2 to zintegrowany, lekki silnik zewnętrzny, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiej precyzji sterowania i wysokiego momentu obrotowego. Obsługuje komunikację CAN i RS485 oraz wykorzystuje 18-bitowy enkoder magnetyczny. Dostarczane jest narzędzie oprogramowania do konfiguracji parametrów, które umożliwia dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje.

Kluczowe cechy

Zintegrowany design (integracja mechaniczno-elektryczna)
Lekka konstrukcja (spłaszczony design z aluminium lotniczego)
Wysoka precyzja kontroli (enkoder magnetyczny; MF5015-V2 używa 18-bitowego enkodera magnetycznego)
Wysoki moment obrotowy (wysokowydajny magnes trwały RbFeB)
Notatki dotyczące aktualizacji produktu: rozdzielczość enkodera zaktualizowana z 14-bitów do 18-bitów; optymalizacja momentu zrywu
Wsparcie komunikacyjne: CAN i RS485 (wsparcie dla różnych prędkości transmisji)
Wsparcie dla wejścia PWM
Temperatura silnika: TAK
Podkreślenia struktury silnika: mniejsza szczelina powietrzna, magnetyzacja radialna, 0.2 mm arkusz stali silikonowej, przewód emaliowany izolowany klasy H
Szczegóły magnesu trwałego: wielostopniowy projekt łuku; klasa SH NdFeB
Usługa OEM/ODM (zgodnie z opisem)
Wsparcie dla rozwoju open source (zgodnie z opisem): PC, MCU, PLC, ICP i RPi

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru (10 zwojów vs 35 zwojów) oraz wsparcie w integracji, skontaktuj się z zespołem sklepu pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonogie
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Robot inspekcyjny stacji energetycznej
Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość (10 obrotów)	Wartość (35 obrotów)
Nazwa przedmiotu	MF5015-V2	MF5015-V2
Obroty	10	35
Napięcie znamionowe	16V	16V
Maksymalna prędkość	2040RPM	580RPM
Moment obrotowy znamionowy	0.38N.m	0.32N.m
Prędkość znamionowa	1550RPM	250RPM
Prąd znamionowy	4.9A	1.22A
Maksymalna moc	104W	8.8W
Maksymalny moment obrotowy	0.7N.m	0.82N.m
Stała prędkości	97rpm/V	15.6rpm/V
Stała momentu	0.08N.m/A	0.26N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór fazy	0.48Ω	4Ω
Indukcyjność fazy	0.19mH	1.76mH
Poli silnika	28	28
Bezładność wirnika	202gcm²	202gcm²
Temperatura silnika	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	153N	153N
Waga silnika	175g	175g
Rekomendowany napęd	DF40V2	DF40V2
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18-bitowy	Enkoder magnetyczny 18-bitowy
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb kontroli	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezoidalne

Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

MF5015‑V2 łączy lekką, zintegrowaną konstrukcję silnika z 18-bitowym sprzężeniem zwrotnym enkodera magnetycznego oraz wsparciem komunikacji RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Zintegrowany układ mechaniczno-elektryczny utrzymuje kompaktowy profil, jednocześnie wspierając precyzyjną kontrolę opartą na enkoderze oraz wysoką moc wyjściową.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Oprogramowanie parametrów jest dostarczane do konfiguracji komunikacji, wyrównania enkodera, funkcji testowych oraz aktualizacji oprogramowania podczas integracji.