• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
1 4

Silnik LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 zwojów 18-bitowy enkoder RS485/CAN do siłowników robotycznych

Silnik LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 zwojów 18-bitowy enkoder RS485/CAN do siłowników robotycznych

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH Silnik MF6010-V2 (MF6010v2) to silnik o zintegrowanej konstrukcji przeznaczony do robotyki i automatyzacji, charakteryzujący się lekką budową, wysoką precyzją sterowania oraz dużym momentem obrotowym. Aktualizacja produktu MF v2 obejmuje zwiększenie rozdzielczości enkodera z 14 bitów do 18 bitów, optymalizację momentu obrotowego, wsparcie dla sygnału PWM oraz komunikację CAN/RS485 z różnymi prędkościami transmisji.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany design: integracja mechaniczno-elektryczna
  • Lekka konstrukcja: spłaszczony design z aluminium lotniczego
  • Wysoki moment obrotowy: wysoka wydajność magnesu trwałego RbFeB
  • Wysoka precyzja kontroli: 14-bitowy enkoder magnetyczny (notatki aktualizacyjne MF v2, rozdzielczość enkodera zaktualizowana z 14 bitów do 18 bitów)
  • Design zewnętrznego wirnika
  • Wielostopniowy design łuku z magnesem trwałym
  • Klasa SH NdFeB
  • Mniejsza szczelina powietrzna; magnetyzacja radialna
  • 0.2mm stalowa blacha silikonowa
  • Izolowany drut emaliowany klasy H
  • Obsługuje wejście PWM
  • Wsparcie komunikacji CAN i RS485 z różnymi prędkościami baud
  • Funkcje napędu (jak przedstawiono): przełączanie trybów momentu/obrotów/pozycji; 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności; monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym; pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem; 18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie (jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie)
  • Oprogramowanie programowe dostarczone do dostosowywania parametrów, testowania i aktualizacji; wspiera rozwój open source, taki jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, wybór napędu lub konfiguracja interfejsu), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Robot do inspekcji stacji zasilającej
  • Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje

Parametr Wartość (15 obrotów) Wartość (25 obrotów)
Nazwa przedmiotu MF6010v2 MF6010v2
Obroty 15 25
Napięcie znamionowe 24V 24V
Maksymalna prędkość 2200RPM 1280RPM
Moment obrotowy znamionowy 0.55N.m 0.55N.m
Prędkość nominalna 1700RPM 900RPM
Prąd nominalny 5.3A 3.1A
Maksymalna moc 175W 70W
Maksymalny moment 4N.m 2.7N.m
Stała prędkości 71rpm/V 37.5rpm/V
Stała momentu 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Typ uzwojenia Y Y
Opór linii 0.65Ω 1.59Ω
Indukcyjność fazy 0.34mH 0.99mH
Polary silnika 28 28
Bezwładność wirnika 394gcm² 394gcm²
Temperatura silnika TAK TAK
Obciążenie nominalne łożyska 280N 280N
Waga silnika 193g 193g
Zalecany napęd DF40v2 DF40v2
Napięcie wejściowe napędu 7.4-32V 7.4-32V
Komunikacja RS485 LUB CAN RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder Enkoder magnetyczny 18-bitowy Enkoder magnetyczny 18-bitowy
Prędkość baud enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowePrzyspieszenie trapezoidalne

Definicja interfejsu

  • PRZEŁĄCZNIK ID
Interfejs Uwaga
B/L RS485-B lub CAN-L
A/H RS485-A lub CAN-H
V- Ujemne zasilanie
V- Ujemne zasilanie
V- Ujemne zasilanie
V+ Pozytywne zasilanie
V+ Pozytywne zasilanie
V+ Pozytywne zasilanie
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Podręczniki

Szczegóły

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 to kompaktowy zintegrowany silnik dla siłowników robotycznych, zaktualizowany o 18-bitowy enkoder magnetyczny oraz wejście PWM i kontrolę CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Zintegrowany układ mechaniczno-elektryczny utrzymuje siłownik smukły, jednocześnie zapewniając dokładne informacje zwrotne i silny moment obrotowy.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Wyraźne oznaczenia złączy i wbudowany przełącznik ID ułatwiają konfigurację wielu silników w systemach z użyciem RS485 lub CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Oprogramowanie konfiguracyjne jest dostarczane do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji podczas integracji i uruchamiania.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

Related Collections