LKMTECH MF7015-V2 Silnik 24V z 18-bitowym enkoderem magnetycznym, CAN/RS485, tryby momentu obrotowego/prędkości/pozycji

LKMTECH

$306.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

obraca 10T 23T 45T

Wersja MOŻE RS485

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH Silnik MF7015-V2 to zintegrowane, lekkie rozwiązanie silnikowe zaprojektowane z myślą o wysokiej precyzji sterowania i dużym momencie obrotowym. Obsługuje wejście PWM i oferuje opcje komunikacji CAN lub RS485, z 18-bitowym enkoderem magnetycznym do sprzężenia zwrotnego.

Kluczowe cechy

Zintegrowany design / lekka konstrukcja / wysoka dokładność sterowania / wysoka moc momentu
Aktualizacja produktu: rozdzielczość enkodera zwiększona z 14-bit do 18-bit
Optymalizacja momentu zrywu
Obsługuje wejście PWM
Wsparcie komunikacji CAN i RS485 z różnymi prędkościami transmisji
Przełączanie trybu sterowania: tryb momentu, tryb prędkości i tryb pozycji
Główne sterowanie wykorzystuje 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności
Monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym
Napęd wykorzystuje pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie; jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera PTZ
Laser lidar
Robot inspekcyjny stacji energetycznej
Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje

Parametr	MF7015-V2 (10 obrotów)	MF7015-V2 (23 obroty)	MF7015-V2 (45 obrotów)
Nazwa przedmiotu	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Obroty	10	23	45
Napięcie znamionowe	24V	24V	24V
Maksymalna prędkość	1890RPM	805RPM	410RPM
Moment obrotowy znamionowy	1N.m	1N.m	0.99N.m
Prędkość nominalna	1500RPM	580RPM	220RPM
Prąd nominalny	8.3A	3.62A	1.93A
Moc maksymalna	330W	75W	24.5W
Maksymalny moment obrotowy	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
Stała prędkości	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
Stała momentu obrotowego	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y	Y
Opór fazy	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Indukcyjność fazy	0.24mH	1.25mH	4.83mH
Polary silnika	28	28	28
Inercja wirnika	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Temperatura silnika	TAK	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	330N	330N	330N
Waga silnika	352g	352g	352g
Rekomendowany napęd	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit	Enkoder magnetyczny 18bit	Enkoder magnetyczny 18bit
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezowe

Podręczniki

W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, ustawienia CAN/RS485 lub parowanie napędu z DF70V2), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Szczegóły

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 łączy zintegrowany napęd i silnik z komunikacją CAN/RS485 oraz zaktualizowaną informacją zwrotną z 18-bitowego enkodera magnetycznego.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Przełączaj między trybami kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji, z monitorowaniem temperatury stojana w czasie rzeczywistym dla stabilnej pracy w pętli zamkniętej.