Silnik LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) 18-bitowy enkoder magnetyczny, CAN/RS485, sterownik DF70V2
Silnik LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) 18-bitowy enkoder magnetyczny, CAN/RS485, sterownik DF70V2
LKMTECH
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik LKMTECH MF7025-V2 to silnik 24V o zintegrowanej, lekkiej konstrukcji, zaprojektowany z myślą o wysokiej precyzji sterowania i dużym momencie obrotowym. Obsługuje komunikację CAN lub RS485, zawiera monitorowanie temperatury silnika i wykorzystuje enkoder magnetyczny 18-bitowy (rozdzielczość enkodera została zwiększona z 14-bitów do 18-bitów). Optymalizacja momentu obrotowego oraz wsparcie dla wejścia PWM są również wymienione.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany design / lekka konstrukcja / wysoka dokładność sterowania / wysoka moc momentu
- Rozdzielczość enkodera: 14-bitowa z ulepszeniem do 18-bitowej
- Optymalizacja momentu zrywu
- Obsługuje wejście PWM
- Wsparcie komunikacji CAN i RS485 z różnymi prędkościami baud
- Możliwość przełączania między trybem momentu, trybem prędkości i trybem pozycji
- Główna kontrola wykorzystuje 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności
- Monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym
- Napęd wykorzystuje pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
- 18-bitowy enkoder magnetyczny o absolutnej wartości z jedną kalibracją; pozycja zerowa nigdy nie ginie
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Robot inspekcyjny stacji energetycznej
- Inspekcja przemysłowa
Specyfikacje
Nazwa przedmiotu: MF7025-V2
| Parametr | MF7025-V2 (10 obrotów) | MF7025-V2 (28 obrotów) | MF7025-V2 (45 obrotów) |
|---|---|---|---|
| Napięcie znamionowe | 24V | 24V | 24V |
| Max prędkość | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Prędkość nominalna | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Prąd nominalny | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Maksymalny moment | 278W | 44W | 17.5W |
| Maksymalny moment | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Stała prędkości | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Stała momentu | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Typ uzwojenia | Y | Y | Y |
| Opór fazy | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Polary silnika | 28 | 28 | 28 |
| Inercja wirnika | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Temperatura silnika | TAK | TAK | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 330N | 330N | 330N |
| Waga silnika | 526g | 526g | 526g |
| Rekomendowany napęd | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN | RS485 LUB CAN | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | Enkoder magnetyczny 18bit | Enkoder magnetyczny 18bit | Enkoder magnetyczny 18bit |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe | Przyspieszenie trapezowe | Przyspieszenie trapezowe |
Krzywa charakterystyki silnika (Tekst etykiety)
- Krzywa charakterystyki silnika
- Krzywe: Prąd wejściowy DC / Sprawność / Moc wyjściowa / Moment wyjściowy
- Tytuły wykresów: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
Podręczniki
W celu uzyskania wsparcia w integracji i pomocy w zamówieniach, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
MF7025‑V2 integruje lekki silnik i 18-bitowy enkoder magnetyczny dla precyzyjnej, wysokotorowej kontroli ruchu przez CAN lub RS485.
Elektronika napędu DF70V2 wspiera tryby momentu, prędkości i pozycji z komunikacją CAN/RS485 oraz wbudowanym monitorowaniem temperatury stojana.
Related Collections
