LKMTECH MF9015-V2 Silnik 24V Zintegrowany Serwomotor, 18-bitowy Enkoder Magnetyczny, CAN/RS485, Wejście PWM

LKMTECH

$313.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T CAN) MF9015-V2 (35T RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MF9015-V2 Silnik (MF9015 v2) to zintegrowany silnik zaprojektowany do kompaktowych robotów i siłowników automatyzacji. Widoczne cechy tekstu: Zintegrowana konstrukcja / Lekka konstrukcja / Wysoka dokładność sterowania / Wysoki moment obrotowy. Notatki aktualizacji produktu MF v2: rozdzielczość enkodera 14-bitowa zaktualizowana do 18-bitowej, optymalizacja momentu obrotowego, wsparcie dla wejścia PWM oraz komunikacja CAN/RS485 z różnymi prędkościami transmisji.

Kluczowe cechy

Przełączanie trybów sterowania: tryb momentu, tryb prędkości i tryb pozycji
Komunikacja: CAN lub RS485
Główna kontrola: 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności
Monitorowanie temperatury statora w czasie rzeczywistym
Obwód napędowy: pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
Enkoder: 18-bitowy enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej z jednym kalibracją; pozycja zerowa nigdy nie ginie

Aplikacje

&

Roboty humanoidalne

Ramiona robotyczne

Egzoszkielety

Roboty czworonożne

Pojazdy AGV

Roboty ARU

Kamera PTZ

Laser lidar

Robot do inspekcji stacji energetycznych

Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje

MF9015v2 Wydajność elektryczna & (Dwie wersje)

Parametr	Wartość (Wariant A)	Wartość (Wariant B)
Nazwa przedmiotu	MF9015v2	MF9015v2
Obroty	16	35
Napięcie znamionowe	24V	24V
Maksymalna prędkość	1085RPM	500RPM
Moment obrotowy znamionowy	1.63 N.m	1.67 N.m
Prędkość nominalna	780RPM	290RPM
Prąd nominalny	7.03A	3.34A
Maksymalna moc	120W	55W
Maksymalny moment	3.4 N.m	5 N.m
Stała prędkości	33 rpm/V	12.1 rpm/V
Stała momentu	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór linii	0.35 ohm	1.51 ohm
Indukcyjność fazy	0.65 mH	1.05 mH
Polaryzacja silnika	28	28
Inercja wirnika	3271 gcm^2	3271 gcm^2
Temperatura silnika	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	650N	650N
Waga silnika	660g	660g

Zalecany napęd / interfejs

Zalecany napęd	DF70v2
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe

Krzywa charakterystyki silnika (Etykiety)

Legenda krzywej charakterystyki silnika: Prąd wejściowy, Sprawność, Moc wyjściowa, Moment wyjściowy
Etykiety krzywej: MF9015-16T i MF9015-35T

Rysunek instalacyjny (Wymiary widoczne/Uwagi)

42 ± 0.2
28
Średnica: Φ44
Średnica: Φ35
Średnica: Φ15.7 (+0.1 / 0)
Uwaga montażowa: 4-M4 głębokość 10 (pokazane jako “4-M4▽10”)
Uwaga montażowa: 8-M4 głębokość 6 (pokazane jako “8-M4▽6”)
Wymiar pokazany: 89 (+0.1 / 0)
Wymiar pokazany: 30 (pojawia się dwukrotnie)

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2 integruje silnik, napęd i enkoder w kompaktowym aktuatorze, zaktualizowanym do 18-bitowej informacji zwrotnej magnetycznej z opcjami sterowania PWM oraz CAN/RS485.

MF9015-V2 integrated drive features: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, Cortex-M4 control and temperature monitoring

Przełączaj między trybami momentu obrotowego, prędkości i pozycji, jednocześnie monitorując temperaturę statora w czasie rzeczywistym za pomocą zintegrowanego napędu i kontrolera.