LKMTECH MF9025-V2 Silnik (MF9025v2) 24V Zintegrowany Serwosilnik, Enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Sterownik DF70

LKMTECH

$243.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MF9025-V2 Silnik (MF9025v2) to zintegrowane rozwiązanie silnikowe zaprojektowane dla lekkich konstrukcji, wysokiej precyzji sterowania i wysokiego momentu obrotowego. Notatki aktualizacyjne MF v2 obejmują ulepszenie rozdzielczości enkodera z 14-bitów do 18-bitów, optymalizację momentu obrotowego, wsparcie dla wejścia PWM oraz komunikację CAN/RS485 z wieloma prędkościami transmisji.

Kluczowe cechy

Zintegrowany design; lekka konstrukcja; wysoka dokładność sterowania; wysoka moc wyjściowa
Rozdzielczość enkodera: 14-bitowa zaktualizowana do 18-bitowej (aktualizacja MF v2)
Optymalizacja momentu zrywu (aktualizacja MF v2)
Obsługuje wejście PWM (aktualizacja MF v2)
Opcje komunikacji: CAN lub RS485
Tryby sterowania: tryb momentu, tryb prędkości i tryb pozycji (przełączalne)
Monitorowanie temperatury statora w czasie rzeczywistym
Główna kontrola: 32-bitowy procesor Cortex-M4 ARM o wysokiej wydajności (tekst funkcji napędu)
Cechy napędu: pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem (tekst funkcji napędu)
18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie; jedna kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie ginie (tekst funkcji)

W celu integracji lub potwierdzenia technicznego przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje techniczne

W tabeli poniżej przedstawiono dwie opcje nawijania MF9025v2 (Zwoje: 16 i 35).

Parametr	MF9025v2 (16 Zwojów)	MF9025v2 (35 Zwojów)
Nazwa przedmiotu	MF9025v2	MF9025v2
Zwoje	16	35
Napięcie znamionowe	24V	24V
Maksymalna prędkość	710RPM	280RPM
Moment obrotowy znamionowy	2.42 N.m	2.79 N.m
Prędkość znamionowa	490RPM	130RPM
Prąd znamionowy	7.45A	3.46A
Maksymalna moc	170W	38W
Maksymalny moment obrotowy	4.5 N.m	5.8 N.m
Stała prędkości	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Stała momentu	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór fazy	0.5 ohm	1.9 ohm
Indukcyjność fazy	0.96mH	4.71mH
Polary silnika	28	28
Bezładność wirnika	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Temperatura silnika	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	650N	650N
Waga silnika	963g	963g
Zalecany napęd	DF70	DF70
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V	7.4-32V
Komunikacja	RS485 lub CAN	RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder	18-bitowy enkoder magnetyczny	18-bitowy enkoder magnetyczny
Baudrate enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezoidalne

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Robot do inspekcji stacji energetycznej
Inspekcja przemysłowa

Krzywa charakterystyki silnika

Pokazana krzywa: MF9025-16T i MF9025-35T
Legendy wykresu: Prąd stały wejściowy, Sprawność, Moc wyjściowa, Moment obrotowy wyjściowy

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 łączy silnik i napęd w kompaktowym zintegrowanym pakiecie serwo, zaktualizowanym o sprzężenie zwrotne z enkodera 18-bitowego oraz opcje sterowania PWM i CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Obsługiwane są różne tryby sterowania (moment obrotowy, prędkość, pozycja), z komunikacją CAN lub RS485 oraz monitorowaniem temperatury stojana w czasie rzeczywistym dla dokładniejszej kontroli.