Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

LKMTECH MG10015E-i10-V2 Bezszczotkowy silnik z reduktorem PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH MG10015E-i10-V2 Bezszczotkowy silnik z reduktorem PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

Cena regularna $565.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $565.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Komunikacja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MG10015E-i10-V2 silnik to silnik bezszczotkowy o dużej mocy z reduktorem planetarnym (PG7407, 1:10) i sprzężeniem zwrotnym enkodera, zaprojektowany do ruchów w robotyce i kompaktowych jednostek napędowych. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i jest przeznaczony do pracy przy 48V z maksymalną mocą wyjściową do 1200W.

Kluczowe cechy

  • Tekst etykiety podkreśla: „Najwyższy standard projektowania produktu”, „Wysoka moc wyjściowa”, „Duży moment obrotowy”, „Wysoka precyzja”.
  • Silnik bezszczotkowy o dużej mocy + precyzyjny reduktor planetarny + wydajny sterownik FOC (jak oznaczone).
  • Napięcie wejściowe napędu: 12-60V.
  • Komunikacja: CAN lub RS485.
  • Główna kontrola: 170M główna częstotliwość z 32-bitowym ARM (jak oznaczone).
  • 18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem (jak oznaczone).
  • Jedna kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie ginie; nie ma potrzeby znajdowania punktu zerowego po utracie zasilania (jak oznaczone).
  • Obsługuje oprogramowanie narzędzi silnikowych do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania (jak oznaczone).
  • Obsługuje otwarte platformy rozwoju, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi (jak oznaczone).

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MG10015E-i10-V2
Napięcie znamionowe 48V
Max prędkość 185RPM
Prędkość znamionowa 150RPM
Moment obrotowy znamionowy 25N.m
Max moment obrotowy 45N.m
Prąd znamionowy 11.5A
Max moc 1200W
Stała prędkości 38rpm/V
Stała momentu 1.4N.m/A
Obroty 15
Typ nawijania Δ
Opór fazowy 0.38Ω
Indukcyjność fazowa 0.45mH
Polary silnika 42
Inercja wirnika 5668gcm²
Temperatura silnika TAK
Typ reduktora PG7407
Przełożenie 1:10
Luzy ≤8 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska 1430N
Waga silnika 1213g
Zalecany napęd DG60E
Napięcie wejściowe napędu 12-60V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder 18 bit (Silnik) & 14 bit (Reduktor) Enkoder magnetyczny
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Tryb kontroli Obwód momentu (32KHz) / Obwód prędkości (8KHz) / Obwód pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezoidalne
Wymiary (jak oznaczone) Φ106 x 50.7

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV / samochód AGV
  • Pies robot
  • Robot noszony
  • Roboty ARU

Dokumenty

Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą (integracja RS485/CAN, zalecane dopasowanie napędu DG60E oraz pytania dotyczące interfejsu enkodera), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły