Przegląd
LKMTECH MG10015E-i10-V2 silnik to silnik bezszczotkowy o dużej mocy z reduktorem planetarnym (PG7407, 1:10) i sprzężeniem zwrotnym enkodera, zaprojektowany do ruchów w robotyce i kompaktowych jednostek napędowych. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i jest przeznaczony do pracy przy 48V z maksymalną mocą wyjściową do 1200W.
Kluczowe cechy
- Tekst etykiety podkreśla: „Najwyższy standard projektowania produktu”, „Wysoka moc wyjściowa”, „Duży moment obrotowy”, „Wysoka precyzja”.
- Silnik bezszczotkowy o dużej mocy + precyzyjny reduktor planetarny + wydajny sterownik FOC (jak oznaczone).
- Napięcie wejściowe napędu: 12-60V.
- Komunikacja: CAN lub RS485.
- Główna kontrola: 170M główna częstotliwość z 32-bitowym ARM (jak oznaczone).
- 18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem (jak oznaczone).
- Jedna kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie ginie; nie ma potrzeby znajdowania punktu zerowego po utracie zasilania (jak oznaczone).
- Obsługuje oprogramowanie narzędzi silnikowych do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania (jak oznaczone).
- Obsługuje otwarte platformy rozwoju, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi (jak oznaczone).
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MG10015E-i10-V2 |
| Napięcie znamionowe | 48V |
| Max prędkość | 185RPM |
| Prędkość znamionowa | 150RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 25N.m |
| Max moment obrotowy | 45N.m |
| Prąd znamionowy | 11.5A |
| Max moc | 1200W |
| Stała prędkości | 38rpm/V |
| Stała momentu | 1.4N.m/A |
| Obroty | 15 |
| Typ nawijania | Δ |
| Opór fazowy | 0.38Ω |
| Indukcyjność fazowa | 0.45mH |
| Polary silnika | 42 |
| Inercja wirnika | 5668gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Typ reduktora | PG7407 |
| Przełożenie | 1:10 |
| Luzy | ≤8 arcmin |
| Obciążenie nominalne łożyska | 1430N |
| Waga silnika | 1213g |
| Zalecany napęd | DG60E |
| Napięcie wejściowe napędu | 12-60V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Enkoder | 18 bit (Silnik) & 14 bit (Reduktor) Enkoder magnetyczny |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Tryb kontroli | Obwód momentu (32KHz) / Obwód prędkości (8KHz) / Obwód pozycji (4KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezoidalne |
| Wymiary (jak oznaczone) | Φ106 x 50.7 |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV / samochód AGV
- Pies robot
- Robot noszony
- Roboty ARU
Dokumenty
Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą (integracja RS485/CAN, zalecane dopasowanie napędu DG60E oraz pytania dotyczące interfejsu enkodera), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Szczegóły

MG10015E‑i10‑V2 integruje kompaktowy staw silnik i reduktor dla jednostek napędowych robotyki o wysokim momencie obrotowym.

Kompletne rozwiązanie stawowe łączy silnik bezszczotkowy, precyzyjny reduktor planetarny i sterownik FOC dla kontroli w pętli zamkniętej.

Elektronika napędowa obsługuje wejście 12–60V oraz komunikację CAN lub RS485, co ułatwia integrację z powszechnymi kontrolerami.

Reduktor planetarny PG7407 1:10 ma na celu niskie luzowanie (≤8 arcmin) w kompaktowej obudowie Φ106 × 50.7 mm.

Oprogramowanie narzędzi silnikowych umożliwia dostosowywanie parametrów, testy funkcjonalne oraz aktualizacje oprogramowania podczas uruchamiania.

Typowe zastosowania obejmują AGV, ramiona robotów, czworonogi oraz stawy robotyki noszonej.
Related Collections
