LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Zintegrowany silnik reduktora z enkoderem RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG10015E-i36-V3 to zintegrowany silnik redukcyjny 48V zaprojektowany do aktorów robotycznych, wspierający komunikację RS485 lub CAN oraz 18-bitowy (silnik) + 14-bitowy (reduktor) enkoder magnetyczny.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Typ reduktora: PG7407, stosunek redukcji 1:36, luz ≤15 arcmin
Opcje komunikacji: RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Tryby sterowania: Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
Temperatura silnika: TAK

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG10015E-i36-V3
Napięcie znamionowe	48V
Maksymalna prędkość	55RPM
Prędkość znamionowa	45RPM
Moment znamionowy	108N.m
Maksymalny moment	200N.m
Prąd znamionowy	11.4A
Maksymalna moc	1200W
Stała prędkości	33.8rpm/V
Stała momentu	0.26N.m/A
Obroty	13
Typ uzwojenia	Δ
Opór fazy	0.38Ω
Indukcyjność fazy	0.45mH
Polary silnika	42
Inercja wirnika	5251gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG7407
Stosunek redukcji	1:36
Luzy	≤15 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	4100N
Waga silnika	2420g
Rekomendowany napęd	DG60
Napięcie wejściowe napędu	12-60V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	18 bit(Silnik)&14 bit(Reduktor) Enkoder magnetyczny
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Tryb kontroli	Obwód momentu (32KHz)/Obwód prędkości (8KHz)/Obwód pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezoidalne