• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

Silnik LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V bezszczotkowy z przekładnią i enkoderem, RS485/CAN, reduktor 1:9

Silnik LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V bezszczotkowy z przekładnią i enkoderem, RS485/CAN, reduktor 1:9

LKMTECH

$425.00 USD
$425.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Komunikacja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG8008E-i9-V3 to silnik bezszczotkowy o dużej mocy, wyposażony w precyzyjny reduktor planetarny i sterownik FOC do aktorów robotycznych. Został zaprojektowany z myślą o dużym momencie obrotowym i wysokiej precyzji, a także wspiera absolutne sprzężenie zwrotne pozycji za pomocą enkoderów magnetycznych.

Kluczowe cechy

  • Silnik bezszczotkowy o dużej mocy
  • Precyzyjny reduktor planetarny
  • Wydajny sterownik FOC
  • Napięcie wejściowe napędu: 12-60V
  • Komunikacja CAN lub RS485
  • Główna kontrola przyjmuje częstotliwość 170M z 32-bitowym ARM
  • 18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem
  • Jedna kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie ginie; nie ma potrzeby szukać punktu zerowego po utracie zasilania
  • Konfiguracja enkodera: 18 bit (Silnik) & 14 bit (Reduktor) enkoder magnetyczny
  • Podwójny interfejs czujnika temperatury; monitorowanie temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym
  • Obsługuje oprogramowanie narzędziowe do silników do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego
  • Obsługuje otwarte platformy rozwojowe, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety / roboty noszone
  • Roboty czworonożne / pies robot
  • Pojazdy AGV / samochód AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr Wersja 24V Wersja 48V
Nazwa przedmiotu MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Napięcie znamionowe 24V 48V
Maksymalna prędkość 112RPM 220RPM
Moment obrotowy znamionowy 9 N.m 10 N.m
Prędkość znamionowa 78RPM 178RPM
Prąd znamionowy 4.6A 4.9A
Maksymalna moc 96W 330W
Maksymalny moment obrotowy 20 N.m 20 N.m
Stała prędkości 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Stała momentu obrotowego 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Obroty 17 17
Typ uzwojenia Y Y
Opór fazy 0.74 Ω 0.74 Ω
Indukcyjność fazy 0.59 mH 0.59 mH
Polary silnika 40 40
Inercja wirnika 1550 1550
Temperatura silnika TAK TAK
Typ reduktora PG5509 PG5509
Stosunek redukcji 1:9 1:9
Luzy ≤6 arcmin ≤6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska 1120 N 1120 N
Waga silnika 570 g 570 g
Zalecany napęd DG60E DG60E
Napięcie wejściowe napędu 12-60V 12-60V
Komunikacja RS485 lub CAN RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder 18 bit (Silnik) & 14 bit (Reduktor) enkoder magnetyczny 18 bit (Silnik) & 14 bit (Reduktor) enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz) Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

Interfejs Uwaga
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu i integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Kompaktowy zintegrowany siłownik zaprojektowany do wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli ruchu w stawach robotycznych.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 łączy bezszczotkowy silnik, precyzyjny reduktor planetarny i sterownik FOC w jednym rozwiązaniu.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

Komunikacja CAN lub RS485 z szerokim zakresem wejściowym 12–60V ułatwia integrację w różnych platformach sterujących.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Absolutne sprzężenie zwrotne z enkodera magnetycznego wspiera powtarzalne pozycjonowanie bez potrzeby ponownego ustawiania po utracie zasilania.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Wyraźne oznaczenia interfejsu oraz wsparcie dla podwójnych czujników temperatury umożliwiają niezawodne okablowanie i monitorowanie termiczne w czasie rzeczywistym.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

Oprogramowanie narzędziowe oparte na PC wspiera strojenie, testowanie i aktualizacje oprogramowania podczas rozwoju i uruchamiania.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Idealne do projektów związanych z aktuatorem robotycznym, takich jak AGV, ramiona robotów, czworonogi i roboty noszone.

Related Collections